阅读说明：本技术 一种车辆转向时的盲区障碍物提醒系统及汽车 (Blind area barrier reminding system and car when vehicle turns to ) 是由 何羽军 于 2021-09-06 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种车辆转向时的盲区障碍物提醒系统及汽车,该系统包括：LCDA控制器、GW网关、EPS总成和方向盘；LCDA控制器获取超声波雷达采集的周围环境信息和驾驶员输入的转向操作信息；在根据周围环境信息确定移动物体的移动速度超过预设速度和根据转向操作信息确定用户具有转向意图时,LCDA控制器通过GW网关发出报警信号给EPS控制器；移动物体为超声波雷达所采集的周围环境信息中正在移动的物体；基于报警信号,判断EPS震动可用状态信号是否为可用；若EPS震动可用状态信号为可用,则EPS控制器判断方向盘震动提醒功能是否开启；若方向盘震动提醒功能开启,则EPS控制器控制电机震动,电机带动方向盘同步震动。(The invention provides a blind area obstacle reminding system and an automobile during vehicle steering, wherein the system comprises: the system comprises an LCDA controller, a GW gateway, an EPS assembly and a steering wheel; the LCDA controller acquires surrounding environment information acquired by the ultrasonic radar and steering operation information input by a driver; when the moving speed of the moving object is determined to exceed the preset speed according to the surrounding environment information and the user is determined to have the steering intention according to the steering operation information, the LCDA controller sends an alarm signal to the EPS controller through the GW gateway; the moving object is an object moving in the surrounding environment information acquired by the ultrasonic radar; judging whether the EPS vibration available state signal is available or not based on the alarm signal; if the EPS vibration available state signal is available, the EPS controller judges whether the steering wheel vibration reminding function is started or not; if the steering wheel vibration reminding function is started, the EPS controller controls the motor to vibrate, and the motor drives the steering wheel to vibrate synchronously.)

一种车辆转向时的盲区障碍物提醒系统及汽车

技术领域

本发明属于车辆智能车安全领域，具体涉及一种车辆转向时的盲区障碍物提醒系统及汽车。

背景技术

汽车作为人们日常生活里不可分割的一部分，人们对汽车功能需求日益的增加，越来越多汽车功能的开发都是基于驾驶员的舒适和安全为出发点考虑，现如今驾驶员在驾驶车辆在行驶过程中，经常会遇到需要变更车道的情况，但是在变更车道的时候，驾驶员是存在后方来车存在盲区的情况，这时进行变道是存在一定的风险的，基于此背景情况，开发一种在检测到盲区存在车辆或者行人时，且这时候驾驶员具有转向意图，提醒驾驶员变道有风险的功能，及盲区震动提醒功能。

目前许多的智能汽车都具备盲区检测的功能，但是在驾驶过程中，只是通过后视镜或是仪表显示等方式来提示驾驶员盲区有车辆行驶往往因为某些驾驶员不规范的驾驶，如变道不看后视镜或者是开车不熟练的驾驶员，眼睛观察不到仪表或者后视镜的提醒等情况，就无法很好的起到功能原本的作用，基于这些考虑，现发明一种基于盲区检测车辆转向由方向盘震动来达到提醒驾驶员盲区有车辆或者行人的功能。

发明内容

本发明提供了一种车辆转向时的盲区障碍物提醒系统及汽车，以解决在驾驶员看不到的盲区出现车辆或者行人时，且驾驶员具有转向意图时提醒驾驶员变道有风险的问题。

本发明的技术方案为：

本发明提供了一种车辆转向时的盲区障碍物提醒系统，包括： LCDA控制器、GW网关、EPS总成和方向盘；

LCDA控制器获取超声波雷达采集的周围环境信息和驾驶员输入的转向操作信息，所述超声波雷达的探测区域包含预先确定的驾驶员盲区所在区域；

在根据周围环境信息确定移动物体的移动速度超过预设速度和根据转向操作信息确定用户具有转向意图时，LCDA控制器通过GW网关发出报警信号给EPS总成中的EPS控制器；所述移动物体为所述超声波雷达所采集的周围环境信息中正在移动的物体；

EPS控制器基于所述报警信号，判断EPS震动可用状态信号是否为可用；

若EPS震动可用状态信号为可用，则EPS控制器判断方向盘震动提醒功能是否开启；

若方向盘震动提醒功能开启，则EPS控制器控制EPS总成中的电机震动，电机震动通过转向柱机械结构传递到方向盘上，使方向盘同步震动。

优选地，所述盲区提醒系统还包括：

车载娱乐系统HU;

所述车载娱乐系统HU用于供用户开启或关闭方向盘震动提醒功能；以及用于：

在方向盘震动提醒功能开启时，供用户进行方向盘震动强度等级调整，在接收到用户对方向盘震动强度等级调整的信息时，将用户期望的震动强度等级发送至EPS总成的EPS控制器，使EPS控制器按照用户期望的震动强度等级对当前存储的震动信息进行更新；待下一次控制EPS总成的电机震动时，按照更新后的震动强度等级控制EPS总成的电机震动，一个震动强度等级对应于一个震动频率和一个震动周期。

优选地，在所述报警信号消失预设时长之后，所述EPS总成的EPS控制器控制EPS总成的电机停止震动。

优选地，所述车载娱乐系统HU在接收到用户对方向盘震动强度等级调整的信息时，若检测到无法向EPS控制器发送震动强度等级的故障信息或接收到EPS控制器反馈的无法进行震动强度等级调整的反馈信息时，向用户反馈震动强度等级无法更新的错误提示，并触发EPS控制器记录对应的预设故障码。

本发明还提供了一种汽车，包括上述的车辆转向时的盲区障碍物提醒系统。

本发明的有益效果为：

车辆在行驶变道的过程中，能够很有效的规避来至盲区移动物体带来的未知风险，大大提高了驾驶员的驾驶安全，满足了此方向盘震动提醒功能的需求。

附图说明

为更清楚的说明本发明实施例和现有技术的技术方案，下面将对现有技术描述中所需使用的附图进行简单的介绍。

图1为本发明实施例的盲区障碍物提醒系统的系统框图；

图2为本发明实施例的盲区障碍物提醒系统的工作流程图。

具体实施方式

下面对本发明实施步骤进行进一步说明：

如图1和图2所示，本发明提供了一种车辆转向或换挡时的盲区障碍物提醒系统，该系统包括LCDA控制器、网关GW、EPS总成和车载娱乐系统HU。

首先，LCDA控制器通过接受超声波雷达对周围环境探测的信息，并且结合驾驶员输入的将要左、右转向的操作信息，来判断是否发出报警信号。

具体来说，超声波雷达的探测区域包含预先确定的驾驶员盲区所在区域，通过超声波雷达的探测信息来判断盲区内是否有移动的物体。

在LCAD控制器判断盲区内有移动速度超过预设速度的移动物体且驾驶员具有打转向灯的操作动作（即认为驾驶员具有转向意图）。此时，LCDA控制器发出报警信号。

若是盲区检测到有移动的物体，但是驾驶员没有打转向灯即认为没有转向意图，此时LCDA控制器将不会发出报警信号。

为了防止在低速拥堵路段，车辆频繁变道会导致此盲区障碍物提醒功能经常触发，给驾驶员的体验感不好，所以对超声波雷达检测的移动物体速度设定一个速度限值（预设速度），只有检测到高于预设速度的移动物体，LCDA控制器才会发出报警信号。

进一步地，由于整车EPS总成的EPS控制器与LCDA控制器不在同一网段，需要由GW网关将LCDA控制器发出的左右报警信号传送给EPS控制器，EPS控制器接收到报警信号后，需对EPS震动可用状态信号进行判断。在EPS震动可用状态信号为可用时，再判断方向盘震动提醒功能是否开启。

其中，方向盘震动提醒功能由驾驶员自行在车载娱乐系统HU的线束界面里的软开关里进行方向盘震动提醒功能的设置。

还需对THU设置的震动功能开关信号，震动强度的设置等信息，综合信息后发出震动报警请求，从而控制EPS总成的电机震动。

本发明盲区震动提醒功能可以方向盘震动提醒功能打开后，用户还可以对方向盘震动强度等级进行选择，分别有低强度等级、中强度等级、高强度等级三种强度选择。车载娱乐系统HU还会进行方向盘震动提醒功能的故障状态进行检测，若出现故障则会向驾驶员反馈故障信息。在方向盘震动提醒功能正常触发情况下，EPS控制器会根据用户设置的震动强度等级（每一震动强度等级对应一个震动频率和震动周期）控制电机震动，进而带动方向盘震动。

但是在控制电机震动过程中，EPS控制器需要一直检测报警信号是否一直存在，若存在，则电机震动完成一个周期后，将进入下一个周期继续震动；若无新的报警信号，则需要在一个周期后，EPS控制器控制电机结束震动提醒。

此外，系统还会持续监测故障，当出现故障时，产生故障码，并对故障存储，然后进行故障指示。

基于本发明，车辆在行驶变道的过程中，能够很有效的规避来至盲区移动物体带来的未知风险，大大提高了驾驶员的驾驶安全，满足了此方向盘震动提醒功能的需求。