具体实施方式

为了更好地了解本发明，下面结合附图以及实施例进一步解释本发明的内容；

所述汽车爆胎方向控制装置包括：101气体发生器a，102气体发生器b，103棘轮a，104棘轮b，105套管，106支架，107棘爪a，108棘爪b，109棘爪c，110推杆a，111板a，112托板a，113竖板a，114上盖，115弹簧，116杆a，117活塞a，118固定点a，119限位装置a，120锁舌a，121U形管a，122插销，123托板b，124排气孔a，125棘爪d，126棘爪e，127棘爪f，128推杆b，129板b，130竖板b，131托板c，132杆b，133活塞b，134限位装置b，135锁舌b，136固定点b，137排气孔b，138U形管b，139托板d，140CAN总线，201电子控制单元ECU，202第一接收模块a，203第一判断模块a，204第一启动模块a，205第一接收模块b，206第一判断模块b，207第一启动模块b，208方向机轴，209方向机；

本发明参照图1所示，所述101气体发生器a安装在106支架123托板b上，103棘轮a，105套管，104棘轮b套在方向机轴上，117活塞a上116杆a通过122插销与110推杆a连接，110推杆a上109棘爪c开口朝前，103棘轮a棘爪反时针排列，116杆a，110推杆a，109棘爪c与103棘轮a在同一平面上，113竖板a安装在106支架112托板a上，113竖板a靠在110推杆a下方111板a上，102气体发生器b安装在106支架139托上，133活塞b132杆b通过插销与128推杆b连接，128推杆b上127棘爪f开口朝前，104棘轮b棘爪顺时针排列，132杆b，128推杆b，127棘爪f与104棘轮b在同一平面上，130竖板b安装在138托板上，130竖板b靠在128推杆b下方129板b上，101气体发生器a点爆-连接器组件通过140CAN总线与201电子控制单元ECU，204第一启动模块a连接，102气体发生器b点爆-连接器组件与207第一启动模块b连接，106支架安装在208方向机轴一侧；

本发明参照图2，图3所示，所述101气体发生器a点爆-连接器组件，火药安装在121U形管a底部，117活塞a安装在121U形管a内，117活塞a与114上盖板之间有115弹簧，114上盖板上有排气孔，119限位装置a安装在121U形管a上，120锁舌a下方安装有弹簧，120锁舌a伸进121U形管a内，124排气孔a安装在120锁舌a下方121U形管a上，115弹簧将117活塞a推到121U形管a下边，118固定点a安装在117活塞a上方121U形管a内，117活塞a一头连接116杆a，116杆a为方形，114上盖板中央有一方孔，114上盖板上有出气孔，116杆a穿在114上盖板方孔内，116杆a和方孔阻止117活塞a抽动时117杆转动；

本发明参照图2，图3所示，所述110推杆a一头是半开口，116杆a一头伸进110推杆a开口内，122插销穿在116杆a和110推杆a上，110推杆a开口朝外，110推杆a可向外摆动，109棘爪c安装在110推杆a前端内侧，109棘爪c开口朝前，111板a安装在110推杆a下方；

本发明参照图2，图3所示，所述102气体发生器b点爆-连接器组件，火药安装在138U形管底部，133活塞b与上盖板之间安装有弹簧，138U形管b，上盖板上有排气孔，134限位装置b安装在138U形管b上，134限位装置b内135锁舌b伸进138U形管b内，排气孔安装在135锁舌b下方管上，133活塞b与上盖之间有弹簧，弹簧将133活塞b推到138U形管b下边，136固定点b安装在133活塞b上方138U形管b内，133活塞b一头连接132杆b，132杆b为方形，上盖板中央有一方孔，上盖板上有出气孔，132杆b穿在上盖板方孔内；

本发明参照图2，图3所示，所述128推杆b一头是半开口，132杆b一头伸进132推杆开口内，通过插销连接，128推杆b开口朝外，128推杆b可向外摆动，127棘爪f安装在128推杆b前端内侧，127棘爪f开口朝前，129板b安装在128推杆b下方；

本发明参照图1，图3所示，所述103棘轮a，104棘轮b和105套管参照图1，图4所示，内圈上有凹槽，208方向机轴上有齿，103棘轮a，105套管和104棘轮b套在208方向机轴上，103棘轮a，105套管和104棘轮b随208方向机轴转动，103棘轮a棘爪反时针排列，104棘轮b棘爪顺时针排列；

本发明所述117活塞a与118固定点a之间的距离和110推杆a伸长的长度是，汽车停驶时，把方向打正，将117活塞a，116杆a和110推杆a向前推动，110推杆a109棘爪c伸进103棘轮a107棘爪a内时所需的长度为117活塞a与118固定点a之间的距离和110推杆a伸长的长度，所述133活塞b与136固定点b之间的距离和128推杆b伸长的长度是，将133活塞b，132杆b和128推杆b向前推动，128推杆b127棘爪f伸进104棘轮b125棘爪d内时所需的长度即为133活塞b与136固定点b之间的距离和128推杆b伸长的长度；

本发明所述121U形管a内118固定点a阻止117活塞a向前，117活塞a向前推动120锁舌a收缩，109棘爪c伸进107棘爪a内时120锁舌a弹出阻止117活塞a向后，117活塞a卡在120锁舌a与118固定点a之间，138U形管b内136固定点b阻止133活塞b向前，127棘爪f伸进125棘爪d内时，135锁舌b弹出阻止133活塞b向后，133活塞b卡在135锁舌b与136固定点b之间；

本发明参照图5所示，所述201电子控制单元ECU包括202第一接收模块a，203第一判断模块a，204第一启动模块a，205第一接收模块b，206第一判断模块b，207第一启动模块b，车辆在行驶过程中，202第一接收模块a用于接收左前和左后胎压监测传感器监测的轮胎气压数据，根据所述压力数据，203第一判断模块a判断所述车辆左前和左后轮胎是否发生爆胎，若左前或左后轮胎发生爆胎，204第一启动模块a发送启动信号给101气体发生器a点爆-连接器组件，点爆火药产生气体，205第一接收模块b，用于接收右前和右后胎压监测传感器监测的轮胎气压数据，根据所述压力数据，206第一判断模块b判断所述车辆右前和右后轮胎是否发生爆胎，若右前和右后轮胎发生爆胎，207第一启动模块b发送启动信号给102气体发生器b点爆-连接器组件，点爆火药产生气体；

本发明参照图2所示，汽车在行驶过程中，左前，左后轮胎发生爆胎，101气体发生器a点爆-连接器组件通过140CAN总线接收到201电子控制单元ECU，204第一启动模块a发送的启动信号点爆火药产生气体将117活塞a向前推动，121U形管a内118固定点a阻止117活塞a向前，119限位装置a120锁舌a弹出阻止117活塞a向后，气体从124排气孔a中排出，110推杆a向前伸长，113竖板a阻挡111板a，不让110推杆a向外摆动，防止110推杆a109棘爪c提前与103棘轮a107棘爪a分开，109棘爪c伸进107棘爪a内时，113竖板a与111板a分开，109棘爪c推动103棘轮a上107棘爪a，不让103棘轮a和208方向机轴反时针转动，将车辆维持在爆胎前的行驶轨迹上，左边轮胎没有气压，轮胎与地面阻力加大，汽车还会向左偏移，驾驶员将方向盘顺时针转动时，108棘爪b将109棘爪c，110推杆a向外推开，汽车方向恢复；

本发明参照图3所示，汽车在行驶过程中，右前，右后轮胎发生爆胎，102气体发生器b点爆-连接器组件通过140CAN总线接收到207第一启动模块b发送的启动信号点爆火药产生气体将133活塞b向前推动，138U形管b内136固定点b阻止133活塞b向前，134限位装置b135锁舌b弹出阻止133活塞b向后，气体从137排气孔b中排出，128推杆b向前伸长，130竖板b阻挡129板b，不让128推杆b向外摆动，当127棘爪f伸进125棘爪d内时，130竖板b与129板b分开，127棘爪f推动104棘轮b上125棘爪d，不让104棘轮b和208方向机轴顺时针转动，将车辆维持在爆胎前的行驶轨迹上，驾驶员将方向盘反时针转动时，126棘爪e将127棘爪f，128推杆b向外推开，汽车方向恢复；

本发明结构合理，方法先进科学，当汽车行驶中轮胎突然发生爆胎时通过使用本发明控制汽车方向不向爆胎一方转动，给驾驶员正确处置争取了时间，从而避免了司乘人员由于汽车爆胎而造成伤害和汽车损毁危险的发生，有效提高了车辆行驶的安全性；

当然上述说明并非对本发明的限制，本发明并不限于上述举例，本枝术领域的普通技术人员，在本发明的范围内，做出的变化，改添加或替换，都应属于本发明的保护范围。