具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图3，本发明实施例包括：

实施例一

一种室内光缆纠偏排线装置，包括：底座600以及固设在底座600上的机架100，机架100上连接有收线导轮组200和排线导轮组300，底座上设置有收线盘组400，在收线盘组400上方的机架上还连接有纠偏组件500，纠偏组件500包括PLC控制器513和编码器514。

收线导轮组200设置在排线导轮组的输入侧，纠偏组件设置在排线导轮组的输出侧，收线盘组400设置在纠偏组件500的输出侧，光缆通过收线导轮组200进入排线导轮组300，然后进入纠偏组件500之间，再通过收线盘组400收线成盘，通过纠偏组件500上的PLC控制器513和编码器514控制收线盘组400排线的整齐性。

具体地，机架100包括位于底座两侧的立杆110以及跨接在两个立杆110顶部的横杆一120，横杆一120的下方还跨接有横杆二130，横杆一120的端部设有安装板一140，横杆一120和横杆二130的中间位置纵向跨接有安装板二150。

收线导轮组200包括收线导轮一210和收线导轮二220，排线导轮组300包括排线导轮一310和排线导轮二320：

收线导轮一210连接安装板一140，收线导轮二220连接在安装板二150的上端；排线导轮一310和排线导轮二320连接在安装板二150的下端，且排线导轮一310和排线导轮二320相切设置。

收线盘组400包括收线盘一410和收线盘二420，收线盘一410和收线盘二420分别固设在底座两侧。

纠偏组件500包括纠偏组件一510和纠偏组件二520，且分别位于收线盘一410和收线盘二420正上方，横杆二130的两侧分别连接有支架一160和支架二170，支架一160通过调节组件一连接纠偏组件一510，支架二270通过调节组件二连接纠偏组件二520。

进一步地，纠偏组件一510包括纠偏导轮一511、纠偏导轮二512、PLC控制器513和编码器514，纠偏导轮一511和纠偏导轮二512并排布置，编码器514安装在纠偏导轮一511和纠偏导轮二512后侧，编码器514与PLC控制器513电性连接，

本实施例中，纠偏组件二520的结构及结构之间的相互关系与纠偏组件一510相一致。

光缆从纠偏导轮一511和纠偏导轮二512之间穿过，调节组件用于调节两个纠偏导轮的间距，根据不同的缆径调节两个纠偏导轮之间的距离，满足不同的缆径。进一步地，通过编码器514进行脉冲控制实现纠偏，用高速计数器检测反馈的脉冲数与脉冲频率，避免原先的排线伺服控制正转和反转时的速度偏差。

实施例二

一种室内光缆紧密排线方法，采用实施例一所述的室内光缆纠偏排线装置，室内缆从收线导轮组200进入排线导轮组300，然后进入纠偏组件500内的纠偏导轮一511和纠偏导轮二512之间，最后达到收线盘组400进行收线成盘。

在排线过程中，其中一个纠偏导轮轻靠着缆，PLC控制器513通过编码器514反馈的信号、脉冲数的累计、脉冲频率的加快、减慢，来计算排线快慢的修正量，到收线盘边换向的时候，通过信号的改变，辅助换向处理，使盘边换向更整齐。

具体步骤如下：

S1、送缆：室内光缆通过相应的收线导轮送入对应的排线导轮，然后送入对应的纠偏导轮一511和纠偏导轮二512之间，在排线过程中光缆会轻靠着纠偏导轮一511或纠偏导轮二512；

S2、纠偏控制：启动PLC控制器513和编码器514，PLC控制器513接收编码器514反馈的位置信号，通过脉冲数的累计和脉冲频率的加快或减慢来计算排线快慢的修正量：

如当排线为里排时：

纠偏导轮一511检测到的排线速度与生产速度一致时，说明光缆往里偏的多了，需要加快里排线速度；

纠偏导轮一511检测到的排线速度为零，或纠偏导轮二512检测到光缆的排线速度时，说明光缆往外偏了，这时需要减慢里排线速度；

在实际应用中：

设定纠偏导轮一511的快纠阈值为60-80%，当检测到的纠偏导轮一511的排线速度大于等于生产线速度的60-80%时，需要加快里排线速度；

设定纠偏导轮一511的慢纠阈值为10-30%，当检测到的纠偏导轮一511的排线速度小于等于生产线速度的10-30%时，需要减慢里排线速度。

S3、排线：收线盘的盘边规定为：当前排线位置与设定的盘边距离小于等于三个节距，当收线盘的盘边进行换向时，通过加快或减慢里排线速度来将光缆纠直，PLC控制器513根据编码器514的信号反馈改变辅助换向处理，使S2步骤中的盘边换向更加整齐，

如当排线为里排时：

当纠偏导轮一511检测到排线速度大于0时，加快里排线速度，使光缆离开纠偏导轮一511；

当纠偏导轮二512检测到排线速度大于0时，减慢里排线速度，使光缆离开纠偏导轮二512；

在实际应用中可设定：

纠偏导轮一511的快纠阀值为2-8%，即纠偏导轮一511检测的排线速度大于等于生产线速度的2-8%时，需要加快里排线速度；

纠偏导轮二512的慢纠阀值为0-3%，即纠偏导轮二512检测的排线速度大于等于生产线速度的0-3%时，需要减慢里排线速度。

本实施例中，排线采用伺服驱动、脉冲和方向控制，排线快慢的基准速度采样自收线速度的反馈，排线节距根据生产缆的规格设定，采样脉冲加方向控制，避免了原先速度控制中速度给定模拟量电压的正方向和反方向的误差。

实施例三

一种室内光缆紧密排线方法，具体步骤如下：

S1、送缆：室内光缆通过相应的收线导轮送入对应的排线导轮，然后送入对应的纠偏导轮一511和纠偏导轮二512之间，在排线过程中光缆会轻靠着纠偏导轮一511或纠偏导轮二512；

S2、纠偏控制：启动PLC控制器513和编码器514，PLC控制器513接收编码器514反馈的位置信号，通过脉冲数的累计和脉冲频率的加快或减慢来计算排线快慢的修正量：

当排线为里排时：

设定纠偏导轮一511的快纠阈值为70%，当检测到的纠偏导轮一511的排线速度大于等于生产线速度的70%时，需要加快里排线速度；

设定纠偏导轮一511的慢纠阈值为20%，当检测到的纠偏导轮一511的排线速度小于等于生产线速度的20%时，需要减慢里排线速度。

S3、排线：收线盘的盘边规定为：当前排线位置与设定的盘边距离小于等于三个节距，当收线盘的盘边进行换向时，通过加快或减慢里排线速度来将光缆纠直，PLC控制器513根据编码器514的信号反馈改变辅助换向处理，使S2步骤中的盘边换向更加整齐，

当排线为里排时，设定：

纠偏导轮一511的快纠阀值为5%，即纠偏导轮一511检测的排线速度大于等于生产线速度的5%时，需要加快里排线速度；

纠偏导轮二512的慢纠阀值为1%，即纠偏导轮二512检测的排线速度大于等于生产线速度的1%时，需要减慢里排线速度。

本发明室内光缆纠偏排线装置及方法的有益效果是：

在排线导轮出来到收线盘之间增加两个纠偏导轮，减少光缆抖动；

导轮后面安装编码器接到PLC控制器，用高速计数器检测反馈的脉冲数与脉冲频率，将原先的排线伺服改为脉冲控制，避免伺服正转和反转时的转速偏差；

保证光缆收线盘边换向时排线更整齐，减少排线不好导致的压线和台阶等质量问题，降低工人劳动强度。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。