具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图9所示，本发明的一种公路护栏安装固定装置包括机架、摆杆20和辅助推动结构。机架上端设置有轴线前后延伸的连接柱50；摆杆20上端设置有铰接口221，摆杆20通过铰接口221可转动且可锁紧地设置于连接柱50。

辅助推动结构包括齿状环51和压簧52，摆杆20的前后两端面均沿铰接口221的圆周方向均布有若干顶杆222；齿状环51设置有两个且分别可前后移动地设置于摆杆20的两侧，齿状环51靠近摆杆20的一侧沿圆周方向均布有突出的、由两个引导斜面限定的齿牙511，相邻两个齿牙511相互靠近的两个引导斜面相连接；压簧52套设于连接柱50且设置有两个，每个压簧52顶压在连接柱50和一个齿状环51之间，压簧52促使齿状环51向靠近摆杆20的方向运动，进而使顶杆222和引导斜面顶压配合。

摆杆20的下端设置有安装孔25，安装孔25前后左右设置有四个，安装孔25内设置有将摆杆20固定于地面的桩钉40，摆杆20的上端设置有安装滑台23，公路护栏的防护格栅连接在安装滑台23上。

在本实施例中，本发明的一种公路护栏安装固定装置还包括调节手轮11，机架包括底部框架14和对应设置于底部框架14前后两侧的支架12，两个支架12的上端均设置有支撑盘15，两个支撑盘15相对的一侧均可转动的设置有支撑轴16，支撑轴16与支撑盘15之间的转动需要一定阻力，连接柱50连接在两个支撑轴16之间，调节手轮11通过转轴与支撑轴16相连接，通过转动调节手轮11能够带动连接柱50转动，进而带动齿状环51转动以调节齿状环51的位置。

在本实施例中，连接柱50包括间隔设置的两个连接板502和连接在连接板502之间的铰接轴504，铰接轴504上间隔设置有两个限位环503，摆杆20转动连接在铰接轴504上且位于两个限位环503之间，齿状环51设置在铰接轴504上且位于相邻的连接板502和限位环503之间，压簧52设置于连接板502和齿状环51之间，压簧52初始状态具有内能且促使齿状环51与限位环503顶压配合，压簧52具有较小的弹性系数且在连接板502和齿状环51之间能够被压缩的范围较小，以使得压簧52上的压力基本不随着齿状环51的压缩而改变。铰接轴504上设置有止旋键505，以阻碍齿状环51周向转动。连接板502上设置有用于和支撑轴16连接的连接孔501。

在本实施例中，连接柱50包括两个半部，两个半部在铰接轴504处螺纹连接，且连接处位于两个限位环503的中点(也就是摆杆20的竖向对称平面)，机架两侧的支架12和底部框架14可拆卸的连接，便于在将摆杆20固定于地面后，将机架、连接柱50以及齿状环51拆除。

在本实施例中，摆杆20上设置有用于将摆杆20和连接柱50锁紧的第一顶丝21。

在本实施例中，安装滑台23可上下移动地设置于摆杆20的顶端，以能够对摆杆20的高度进行调节。摆杆20的顶端设置有用于将安装滑台23和摆杆20锁紧的第二顶丝26。

在本实施例中，摆杆20的左右两侧设置有抬升杆24，以便于对摆杆20进行推动找正。

在本实施例中，底部框架14上设置有调平旋钮13，以能够对机架进行调平处理。

下面，结合上述实施例对本发明的使用原理和工作过程做详细阐述：

本发明的使用不受地面状况的限制，当装置在倾斜地面使用时，如果没有辅助推动结构，摆杆20在与连接柱50松开连接后能够自由摆动，最终摆杆20会静止在竖直位置附近的预设角度范围内，且该角度范围关于竖直位置左右对称，此处将该角度范围定义为摆杆20静摆后停止位置的第一分布区间1(如图9中所示)。

齿状环51上其中一个引导斜面的中点处于最下端的位置且经过竖直平面，将齿状环51上该引导斜面的中点经过的竖直平面定义为基准平面3(如图9中所示，第一分布区间1相对于基准平面3对称)。在摆杆20的摆动的过程中，顶杆222和引导斜面配合会促使摆杆20向引导斜面的一端摆动或者阻碍摆杆20向引导斜面的另一端摆动。这样设置，相比于没有辅助推动结构的方案，本发明能够将摆杆20静摆后停止的第一分布区间1向一侧推动，如本发明中图2、4、9所示，辅助推动结构在摆杆的摆动过程中将能够摆杆20向右推动以及阻碍摆杆20向左摆动，最终使得摆杆20静摆后停止区间由第一分布区间1变为第二分布区间2。摆杆20静摆后的停止区间被改变后，相较于没有改变的第一分布区间1，改变后的第二分布区间2靠近摆杆20被推动的方向一侧的起始点最靠近竖直位置。

需要说明的是，根据上述描述可知，引导斜面上处于基准平面3两侧的周向角度范围都应大于或等于一倍的摆杆20静止时能够停止的预设角度范围，以使得摆杆20最终静摆后处于基准平面3所在的引导斜面上。也就是说，齿状环51上每个引导斜面的周向角度范围应大于或等于两倍的摆杆20静止时能够停止的预设角度范围。

然而为了便于使用，本实施例使齿状环51上每个引导斜面的周向角度范围大于两倍的摆杆20静止时能够停止的预设角度范围，例如3倍的预设角度范围，这样在具体使用时，尽量使得齿状环51转动至其上一个引导斜面的中点处于最下侧，但不能保证该中点处于基准平面3上，由于引导斜面的长度，也能够保证引导斜面上处于基准平面3两侧的周向角度范围都至少等于一倍的摆杆20静止时能够停止的预设角度范围，以保证该方案能够实施。

使用时，将本发明放置于地面，调整底部框架14的调平旋钮13，使得底部框架14基本保持水平，而后将底部框架14固定于地面，完成装置的初始位置调节。之后转动调节手轮11，尽量使得齿状环51转动至其上一个引导斜面的中点处于最下侧位置处。

松开第一顶丝21，摆杆20依靠自身重力下落，摆杆20摆动的过程中克服压簧52的压力使得压簧52不断被压缩释放，齿状环51在连接柱50上前后移动，因齿状环51周向止转，顶杆222在引导斜面的作用下推动摆杆20转动。在摆杆20最终静摆后，顶杆222和引导斜面配合，摆杆20静摆后会停止在第二分布区间2内。

然后，向与辅助推动结构推动摆杆20运动方向的反方向缓慢地推动摆杆20，使得摆杆20轻微移动，在摆杆20没有移动出第二分布区间2以外的范围时，摆杆20不会依靠自身重力下摆复位。持续缓慢推动摆杆20，在摆杆20将要下摆的时候，停止推动摆杆20，此时摆杆20处于第二分布区间2的两个极限位置中最接近竖直位置的极限位置处，摆杆20更接近于竖直位置。

此后，通过第一顶丝21将摆杆20和连接柱50锁紧，将桩钉40通过安装孔25打入地面，完成摆杆20的安装。拆卸机架、连接柱50和辅助推动结构，摆杆20相当于公路护栏的支撑柱留在路面。在路面上间隔预设距离安装摆杆20(也就是安装公路护栏的支撑柱)。

调节安装滑台23的高度，将公路护栏的防护格栅固定于安装滑台23，完成公路护栏的安装。

本发明还提供了一种公路护栏的安装方法，具体包括以下步骤：

(1)将支架12放置于地面，通过调平旋钮13对支架12进行初步调平；

(2)转动调节手轮11，调节齿状环51，定位基准平面3；

(3)松开第一顶丝21使得摆杆20在自身重力作用下摆动，摆杆20最终静摆后在辅助推动结构的作用下停止区间由第一分布区间1变为第二分布区间2；

(4)摆杆20停止后，缓慢的向与辅助推动结构推动摆杆20运动方向的反方向推动摆杆20，在摆杆20将要下摆的时候，停止推动摆杆20，使得摆杆20更趋近于竖直位置；

(5)打桩钉40，固定摆杆20，拆除机架、连接柱50、辅助推动结构；

(6)将防护格栅安装在摆杆20上的安装滑台23，完成公路护栏的安装。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。