列车电器柜温升故障的检测方法、装置及终端设备

文档序号:1919467 发布日期:2021-12-03 浏览:1次 >En<

阅读说明:本技术 列车电器柜温升故障的检测方法、装置及终端设备 (Method and device for detecting temperature rise fault of train electric appliance cabinet and terminal equipment ) 是由 康瑛 闫广盛 贺丽伟 单旭东 张秀纯 刘战 张利敏 于 2021-07-20 设计创作,主要内容包括:本发明提供了一种列车电器柜温升故障的检测方法、装置及终端设备,该方法包括:获取列车电器柜内部至少一类器件的热参数变量值,并对器件的热参数变量值进行仿真参数化,得到仿真参数;建立列车电器柜及至少一类器件的几何仿真模型;根据仿真参数和几何仿真模型,得到列车电器柜多物理场耦合仿真模型;提取列车电器柜多物理场耦合仿真模型在不同工况下至少一类器件的温度阈值;通过热成像原理获取至少一类器件的实时温度,当实时温度大于对应器件的温度阈值时,进行对应器件的故障报警。本发明不用复杂的监测模块进行电路检测,使用热成像原理得到列车电器柜整体温度场,使得列车电器柜的工作状态更加直观的展现,进一步降低了判断错误的发生。(The invention provides a method and a device for detecting a temperature rise fault of a train electric appliance cabinet and terminal equipment, wherein the method comprises the following steps: acquiring thermal parameter variable values of at least one type of devices in the train electric appliance cabinet, and carrying out simulation parameterization on the thermal parameter variable values of the devices to obtain simulation parameters; establishing a geometric simulation model of the train electric appliance cabinet and at least one type of device; obtaining a multi-physical-field coupling simulation model of the train electric appliance cabinet according to the simulation parameters and the geometric simulation model; extracting the temperature threshold values of at least one type of devices of the multi-physical-field coupling simulation model of the train electric appliance cabinet under different working conditions; and acquiring the real-time temperature of at least one type of device through a thermal imaging principle, and performing fault alarm on the corresponding device when the real-time temperature is greater than the temperature threshold of the corresponding device. According to the invention, a complex monitoring module is not used for circuit detection, and the thermal imaging principle is used for obtaining the whole temperature field of the train electric appliance cabinet, so that the working state of the train electric appliance cabinet is more visually displayed, and the occurrence of judgment errors is further reduced.)

列车电器柜温升故障的检测方法、装置及终端设备

技术领域

本发明属于电器柜检测技术领域,尤其涉及一种列车电器柜温升故障的检测方法、装置及终端设备。

背景技术

列车电器柜不仅是列车各器件电能分流的枢纽,还是保证供电线路中各线路电能分配正常的控制中心,因此列车电器柜的正常工作是列车正常运转的关键所在。

列车电器柜本身线路多且复杂,不可避免的会出现一些电路故障,进而导致列车电器柜起火事故发生,因此对列车电器柜的安全检测是预防列车火灾事故发生的重中之重。目前列车电器柜的内部温升的检测一般由人工检查,即列车乘务员打开电器柜,用红外线温度探测器依次对电器柜内的主要接线柱进行测温。然而,采用人工检查的方式,效率低且故障检测容易出错,为了避免人工检测的缺点,现在还可以通过在列车电器柜内安装全柜扫描式的监测装置,采用安装的温度传感器对柜内电器端子、触点等进行温度扫描检测,并将温度数据传输到温度检测装置控制器进行分析,并在温度超限时报警。

然而,采用全柜扫描式的监测装置进行故障检测,监测装置的安装需要对电器柜的内部线路进行修改,导致监测装置安装复杂,且仅当采集的温度超过限度就会报警,还会造成报警失误的情况发生。

发明内容

有鉴于此,本发明实施例提供了一种列车电器柜温升故障的检测方法、装置及终端设备,以解决现有技术中监测装置安装复杂且会造成报警失误的情况发生的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种列车电器柜温升故障的检测方法,包括:

获取列车电器柜内部至少一类器件的热参数变量值,并对器件的热参数变量值进行仿真参数化,得到仿真参数;

建立列车电器柜及所述至少一类器件的几何仿真模型;

根据所述仿真参数和所述几何仿真模型,得到列车电器柜多物理场耦合仿真模型;

提取所述列车电器柜多物理场耦合仿真模型在不同工况下所述至少一类器件的温度阈值;

通过热成像原理获取所述至少一类器件的实时温度,当所述实时温度大于对应器件的温度阈值时,进行对应器件的故障报警。

在一实施例中,在所述根据所述仿真参数和所述几何仿真模型,得到列车电器柜多物理场耦合仿真模型之后,还包括:

根据仿真参数和所述列车电器柜多物理场耦合仿真模型,对所述列车电器柜进行多物理场耦合优先仿真分析,得到所述列车电器柜的仿真温度场分布;

根据试验得到所述列车电器柜的试验温度场分布;

将所述试验温度场分布与所述仿真温度场分布进行对标,并调试所述列车电器柜多物理场耦合仿真模型的设置,得到列车电器柜多物理场耦合仿真精准模型;

所述提取所述列车电器柜多物理场耦合仿真模型在不同工况下所述至少一类器件的温度阈值,包括:

提取所述列车电器柜多物理场耦合仿真精准模型在不同工况下所述至少一类器件的温度阈值。

在一实施例中,所述根据仿真参数和所述列车电器柜多物理场耦合仿真模型,对所述列车电器柜进行多物理场耦合优先仿真分析,得到所述列车电器柜的仿真温度场分布,包括:

根据所述仿真参数和所述列车电器柜多物理场耦合仿真模型,分布对应不同工作环境以及不同工作负荷对所述列车电器柜进行多物理场耦合仿真计算,得到所述列车电器柜的仿真温度场分布。

在一实施例中,所述通过热成像原理获取所述至少一类器件的实时温度,包括:

根据热像仪拍摄的列车电器柜中所述至少一类器件的图像,获得所述至少一类器件的实时温度。

在一实施例中,所述获取列车电器柜内部至少一类器件的热参数变量值,包括:

根据列车电器柜内部至少一类器件在不同工作环境、不同工作负荷下的工作状态以及发生故障时的温升状态的试验,提取所述至少一类器件的热参数变量;

或者,在列车电器柜正常工作状态下提取所述至少一类器件的热参数变量。

在一实施例中,在所述提取所述列车电器柜多物理场耦合仿真模型在不同工况下所述至少一类器件的温度阈值之后,还包括:

建立所述至少一类器件的热参数变量值数据库,所述热参数变量值数据库中包括器件名称、器件运行状态以及对应的温度阈值。

本发明实施例的第二方面提供了一种列车电器柜温升故障的检测装置,包括:

获取模块,用于获取列车电器柜内部至少一类器件的热参数变量值;

处理模块,用于对器件的热参数变量值进行仿真参数化,得到仿真参数;

模型建立模块,用于建立列车电器柜及所述至少一类器件的几何仿真模型;

所述模型建立模块,还用于根据所述仿真参数和所述几何仿真模型,得到列车电器柜多物理场耦合仿真模型;

所述处理模块,还用于提取所述列车电器柜多物理场耦合仿真模型在不同工况下所述至少一类器件的温度阈值;

所述获取模块,还用于通过热成像原理获取所述至少一类器件的实时温度;

报警模块,用于当所述实时温度大于对应器件的温度阈值时,进行对应器件的故障报警。

在一实施例中,所述处理模块,还用于根据仿真参数和所述列车电器柜多物理场耦合仿真模型,对所述列车电器柜进行多物理场耦合优先仿真分析,得到所述列车电器柜的仿真温度场分布;以及根据试验得到所述列车电器柜的试验温度场分布;

所述模型建立模块,还用于将所述试验温度场分布与所述仿真温度场分布进行对标,并调试所述列车电器柜多物理场耦合仿真模型的设置,得到列车电器柜多物理场耦合仿真精准模型;

所述处理模块,还用于提取所述列车电器柜多物理场耦合仿真精准模型在不同工况下所述至少一类器件的温度阈值。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备,包括:存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的列车电器柜温升故障的检测方法所述的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质,包括:所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的列车电器柜温升故障的检测方法所述的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是:通过建立列车电器柜及列车电器柜内至少一类器件的几何仿真模型,以及获取的器件的热参数变量值,得到列车电器柜多物理场耦合仿真模型,并提取列车电器柜多物理场耦合仿真模型在不同工况下至少一类器件的温度阈值,从而可以根据通过热成像原理采集的器件的实时温度和对应器件温度阈值进行比对,确定器件是否发生温升故障。因此本发明不用复杂的监测模块、传输模块进行电路检测,简化了列车电器柜的制造工艺,降低了制造和生产的成本;其次,使用热成像原理得到列车电器柜整体温度场,使得列车电器柜的工作状态更加直观的展现,进一步降低了判断错误的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的列车电器柜温升故障的检测方法的实现流程示意图;

图2是本发明另一实施例提供的列车电器柜温升故障的检测方法的实现流程示意图;

图3是本发明实施例提供的列车电器柜温升故障的检测装置的示例图;

图4是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本发明实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。

图1为本发明实施例提供的一种列车电器柜温升故障的检测方法的实现流程示意图,详述如下。

步骤101,获取列车电器柜内部至少一类器件的热参数变量值,并对器件的热参数变量值进行仿真参数化,得到仿真参数。

可选的,本步骤中获取列车电器柜内部至少一类器件的热参数变量值,可以包括:

根据列车电器柜内部至少一类器件在不同工作环境、不同工作负荷下的工作状态以及发生故障时的温升状态的试验,提取至少一类器件的热参数变量;

或者,在列车电器柜正常工作状态下提取至少一类器件的热参数变量。

在一实施例中,可以对列车电器柜内部的若干类器件单独进行试验,这里进行试验的器件为需要进行后续检测温升故障的器件,也可以为容易发生温升故障的器件。

这里采用的热参数为变量值。

在对器件的热参数变量值进行仿真参数化时,可以结合不同器件之间的联系,对应出不同工作负荷、不同工作环境下的器件热参数变量值,以达到有限元仿真的需求。

步骤102,建立列车电器柜及至少一类器件的几何仿真模型。

步骤103,根据仿真参数和几何仿真模型,得到列车电器柜多物理场耦合仿真模型。

为了进一步将有限元仿真分析的结果精准化,得到列车电器柜多物理场耦合仿真精准模型,如图2所示,在本步骤根据仿真参数和几何仿真模型,得到列车电器柜多物理场耦合仿真模型之后,还可以包括:

根据仿真参数和列车电器柜多物理场耦合仿真模型,对列车电器柜进行多物理场耦合优先仿真分析,得到列车电器柜的仿真温度场分布;

根据试验得到列车电器柜的试验温度场分布;

将试验温度场分布与仿真温度场分布进行对标,并调试列车电器柜多物理场耦合仿真模型的设置,得到列车电器柜多物理场耦合仿真精准模型。

可选的,根据仿真参数和列车电器柜多物理场耦合仿真模型,对列车电器柜进行多物理场耦合优先仿真分析,得到列车电器柜的仿真温度场分布,可以包括:

根据仿真参数和列车电器柜多物理场耦合仿真模型,分布对应不同工作环境以及不同工作负荷对列车电器柜进行多物理场耦合仿真计算,得到列车电器柜的仿真温度场分布。

将试验温度场分布与仿真温度场分布进行对标,并调试列车电器柜多物理场耦合仿真模型的设置,使得调试后得到的列车电器柜多物理场耦合仿真精准模型,与实际的列车电器柜的温度场分布更相近,更负荷实际情况,从而可以进一步将有限元仿真分析的结果精细化。

步骤104,提取列车电器柜多物理场耦合仿真模型在不同工况下至少一类器件的温度阈值。

本步骤中提取列车电器柜多物理场耦合仿真模型在不同工况下至少一类器件的温度阈值,包括:

提取列车电器柜多物理场耦合仿真精准模型在不同工况下至少一类器件的温度阈值。

在提取列车电器柜多物理场耦合仿真模型在不同工况下至少一类器件的温度阈值之后,还可以包括:

建立至少一类器件的热参数变量值数据库,热参数变量值数据库中包括器件名称、器件运行状态以及对应的温度阈值。

这里,由于器件不同的运行状态对应的温度阈值不同,因此热参数变量值数据库中的每条记录中包括器件运行状态。

可选的,热参数变量值数据库中可以包括正常运行温升标准和故障发生温升标准,从而可以在器件温升过程中即可判断器件是否将要发生故障。

在本实施例中,通过对器件进行试验,结合有限元仿真分析所得的温度阈值,可适用于具有相同器件的列车电器柜使用,具有较高的通用性,可实现列车电器柜器件热参数变量值数据库的建立,从而极大地简化后续的列车电器柜温升标准及故障标准的工作流程,实现测定列车电器柜温升检测标准的模块化运作。

步骤105,通过热成像原理获取至少一类器件的实时温度,当实时温度大于对应器件的温度阈值时,进行对应器件的故障报警。

通过热成像原理获取至少一类器件的实时温度,可以包括:

根据热像仪拍摄的列车电器柜中至少一类器件的图像,获得至少一类器件的实时温度。

在一实施例中,通过热像仪采集列车电器柜中器件的热参数变量值,然后设置列车电器柜故障提示触发机制,设定温升故障算法以及评估标准,自动采集的实时温度,即实时热参数与热参数变量值数据库中的温度阈值进行比对判定,从而得出列车电器柜运行状态,实现使用热像仪采集热参数变量值来完成对列车电器柜温升故障的精确预警。

可选的,在本实施例中,可以对实时温度和分析后的数据进行自动存档和记录。

上述列车电器柜温升故障的检测方法,通过建立列车电器柜及列车电器柜内至少一类器件的几何仿真模型,以及获取的器件的热参数变量值,得到列车电器柜多物理场耦合仿真模型,并提取列车电器柜多物理场耦合仿真模型在不同工况下至少一类器件的温度阈值,从而可以根据通过热成像原理采集的器件的实时温度和对应器件温度阈值进行比对,确定器件是否发生温升故障。并且通过对列车电器柜多物理场耦合仿真模型的调整得到列车电器柜多物理场耦合仿真精准模型,提高温度阈值的精准度。另外本实施例不用复杂的监测模块、传输模块进行电路检测,简化了列车电器柜的制造工艺,降低了制造和生产的成本;其次,使用热成像原理得到列车电器柜整体温度场,使得列车电器柜的工作状态更加直观的展现,进一步降低了判断错误的发生。

应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例的列车电器柜温升故障的检测方法,图3示出了本发明实施例提供的列车电器柜温升故障的检测装置的示例图。如图3所示,该装置可以包括:获取模块301、处理模块302、模型建立模块303和报警模块304;

获取模块301,用于获取列车电器柜内部至少一类器件的热参数变量值;

处理模块302,用于对器件的热参数变量值进行仿真参数化,得到仿真参数;

模型建立模块303,用于建立列车电器柜及至少一类器件的几何仿真模型;

模型建立模块303,还用于根据仿真参数和几何仿真模型,得到列车电器柜多物理场耦合仿真模型;

处理模块302,还用于提取列车电器柜多物理场耦合仿真模型在不同工况下至少一类器件的温度阈值;

获取模块301,还用于通过热成像原理获取至少一类器件的实时温度;

报警模块304,用于当实时温度大于对应器件的温度阈值时,进行对应器件的故障报警。

可选的,处理模块302,还用于根据仿真参数和列车电器柜多物理场耦合仿真模型,对列车电器柜进行多物理场耦合优先仿真分析,得到列车电器柜的仿真温度场分布;以及根据试验得到列车电器柜的试验温度场分布;

模型建立模块303,还用于将试验温度场分布与仿真温度场分布进行对标,并调试列车电器柜多物理场耦合仿真模型的设置,得到列车电器柜多物理场耦合仿真精准模型;

处理模块302,还用于提取列车电器柜多物理场耦合仿真精准模型在不同工况下至少一类器件的温度阈值。

可选的,处理模块302根据仿真参数和列车电器柜多物理场耦合仿真模型,对列车电器柜进行多物理场耦合优先仿真分析,得到列车电器柜的仿真温度场分布时,用于:

根据仿真参数和列车电器柜多物理场耦合仿真模型,分布对应不同工作环境以及不同工作负荷对列车电器柜进行多物理场耦合仿真计算,得到列车电器柜的仿真温度场分布。

可选的,获取模块301通过热成像原理获取至少一类器件的实时温度时,用于:

根据热像仪拍摄的列车电器柜中至少一类器件的图像,获得至少一类器件的实时温度。

可选的,获取模块301获取列车电器柜内部至少一类器件的热参数变量值时,用于:

根据列车电器柜内部至少一类器件在不同工作环境、不同工作负荷下的工作状态以及发生故障时的温升状态的试验,提取至少一类器件的热参数变量;

或者,在列车电器柜正常工作状态下提取至少一类器件的热参数变量。

可选的,处理模块302,还用于建立至少一类器件的热参数变量值数据库,热参数变量值数据库中包括器件名称、器件运行状态以及对应的温度阈值。

上述列车电器柜温升故障的检测装置,通过模型建立模块建立列车电器柜及列车电器柜内至少一类器件的几何仿真模型,以及获取模块获取的器件的热参数变量值,得到列车电器柜多物理场耦合仿真模型,并处理模块提取列车电器柜多物理场耦合仿真模型在不同工况下至少一类器件的温度阈值,从而可以根据通过热成像原理采集的器件的实时温度和对应器件温度阈值进行比对,确定器件是否发生温升故障。并且通过对列车电器柜多物理场耦合仿真模型的调整得到列车电器柜多物理场耦合仿真精准模型,提高温度阈值的精准度。另外本实施例不用复杂的监测模块、传输模块进行电路检测,简化了列车电器柜的制造工艺,降低了制造和生产的成本;其次,使用热成像原理得到列车电器柜整体温度场,使得列车电器柜的工作状态更加直观的展现,进一步降低了判断错误的发生。

图4是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图4所示,该实施例的终端设备400包括:处理器401、存储器402以及存储在存储器402中并可在处理器401上运行的计算机程序403,例如列车电器柜温升故障的检测程序。处理器401执行计算机程序403时实现上述列车电器柜温升故障的检测方法实施例中的步骤,例如图1所示的步骤101至105,或者图2所示的步骤,处理器401执行计算机程序403时实现上述各装置实施例中各模块的功能,例如图3所示模块301至304的功能。

示例性的,计算机程序403可以被分割成一个或多个程序模块,一个或者多个程序模块被存储在存储器402中,并由所述处理器401执行,以完成本发明。所述一个或多个程序模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序403在所述列车电器柜温升故障的检测装置或者终端设备400中的执行过程。例如,所述计算机程序403可以被分割成获取模块301、处理模块302、模型建立模块303和报警模块304,各模块具体功能如图3所示,在此不再一一赘述。

所述终端设备400可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括,但不仅限于,处理器401、存储器402。本领域技术人员可以理解,图4仅仅是终端设备400的示例,并不构成对终端设备400的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器402可以是所述终端设备400的内部存储单元,例如终端设备400的硬盘或内存。所述存储器402也可以是所述终端设备400的外部存储设备,例如所述终端设备400上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(SecureDigital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,所述存储器402还可以既包括所述终端设备400的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器402用于存储所述计算机程序以及所述终端设备400所需的其他程序和数据。所述存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。

在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置/终端设备和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。

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