用于检测车辆内的易燃易爆物并提醒的方法和智能系统
阅读说明：本技术 用于检测车辆内的易燃易爆物并提醒的方法和智能系统 (Method and intelligent system for detecting and reminding inflammable and explosive objects in vehicle ) 是由 杨明俊 于 2021-08-25 设计创作，主要内容包括：本发明涉及车辆警报领域,具体涉及一种用于检测车辆内的易燃易爆物并进行提醒的方法,所述方法包括以下步骤：S1：获取车辆内部图像；S2：基于所获取的车辆内部图像识别易燃易爆物；S3：监测车辆内部的预定区域的、尤其是识别出的易燃易爆物的温度；以及S4：基于预定的温度预警策略进行提醒,其中,所述温度预警策略设置成：当所述温度位于预设的多个预警级别温度区间之一内时发出相应级别的警报信息。本发明还涉及一种用于车辆的智能系统,一种计算机程序产品、例如计算机可读程序载体以及一种车辆。通过本发明的某些实施例,可以更可靠地进行温度预警、特别是能够反映温度预警的紧迫程度,以便于用户能够合理安排干预措施。(The invention relates to the field of vehicle alarm, in particular to a method for detecting and reminding inflammable and explosive substances in a vehicle, which comprises the following steps: s1: acquiring an image of the interior of the vehicle; s2: identifying flammable and explosive objects based on the acquired vehicle interior image; s3: monitoring the temperature of a predetermined region of the vehicle interior, in particular of an identified inflammable explosive; and S4: reminding based on a preset temperature early warning strategy, wherein the temperature early warning strategy is set as follows: and when the temperature is within one of a plurality of preset early warning level temperature intervals, sending out alarm information of a corresponding level. The invention also relates to an intelligent system for a vehicle, a computer program product, such as a computer readable program carrier, and a vehicle. Through some embodiments of the invention, the temperature early warning can be more reliably carried out, and particularly the urgency degree of the temperature early warning can be reflected, so that a user can reasonably arrange intervention measures.)
技术领域
本发明涉及一种用于检测车辆内的易燃易爆物并进行提醒的方法，一种用于车辆的智能系统，一种计算机程序产品、例如计算机可读程序载体以及一种车辆。
背景技术
在车辆驾驶员或车辆乘员离开车辆时，经常发生将手机、充电宝、打火机等易燃易爆物遗留在车辆中的情况，这些易燃易爆物由于环境温度升高(例如由于阳光暴晒)、自燃等原因而发生爆炸。这种爆炸会对车辆自身以及车辆内外的财物、人员、其他动物(例如宠物)等造成严重危害。
因此，检测并识别遗留易燃易爆物、监测车内相应温度并对其进行警报对于预防爆炸从而保护人身财物安全具有重要的意义。
目前，现有技术中已知检测和保护车内遗留物的方法，其中，基于拍摄的图像识别遗留物、监测车内温度并且在达到警报温度时发出提醒。
然而，现有技术在进行温度预警的具体策略方面仍然存在不足，存在继续改进的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种改进的用于检测车辆内的易燃易爆物并进行提醒的方法以及相应的用于车辆的智能系统、计算机程序产品以及车辆，例如用于针对易燃易爆物提供分级的温度预警策略。
根据本发明的第一方面，提供了一种用于检测车辆内的易燃易爆物并进行提醒的方法，所述方法包括以下步骤：
S1：获取车辆内部图像；
S2：基于所获取的车辆内部图像识别易燃易爆物；
S3：监测车辆内部的预定区域的、尤其是识别出的易燃易爆物的温度；以及
S4：基于预定的温度预警策略进行提醒，其中，所述温度预警策略设置成：当所述温度位于预设的多个预警级别温度区间之一内时发出相应级别的警报信息。
本发明尤其包括以下技术构思：首先，获取车辆内部区域的图像，根据所获取的图像进行识别：车辆内部是否存在易燃易爆物。然后，监测车辆内部的预定区域的温度，该预定区域例如是车辆前部区域。尤其地，在识别到存在易燃易爆物的情况下，监测识别出的易燃易爆物的温度。最后，基于预定的温度预警策略进行提醒，在该温度预警策略中设置有多个预警级别温度区间，每个预警级别温度区间分别与相应级别的警报信息相关联。由此，以有利的方式实现：针对不同预警级别发出相应警报信息，从而清晰地表明温度预警的紧迫程度。
可选地，所述温度预警策略还设置成：当所述识别出的易燃易爆物的温度上升变化率达到预设的预警温度变化率阈值时发出相应警报信息。由此，能够实现在识别到车内温度由于暴晒、自燃等原因而快速上升时发出预警。
可选地，所述温度预警策略还设置成：当所述识别出的易燃易爆物在预定时间段后的预测温度进入所述预警级别温度区间时发出相应级别的警报信息，其中，所述预测温度基于温度监测结果预测获得。在此，在温度检测中获取监测区域或监测物体的温度变化曲线，基于该温度变化曲线能够预测监测区域或监测物体在一定时间间隔后的温度。由此，以特别有利的方式实现：根据预测温度，提前对潜在的、可能产生危害的温度上升进行预警，使得用户有更充足的时间采取相应措施，以避免爆炸发生。
可选地，所述多个预警级别温度区间根据识别出的易燃易爆物的类型来确定。在此，易燃易爆物的类型可包括手机、充电宝、打火机或其他可能发生爆炸的易燃易爆物。有利地，各个易燃易爆物类型配有相应的预警级别温度区间，例如手机与打火机的预警级别温度区间不同地限定。由此，能够针对具有不同燃爆温度的易燃易爆物类型设置相应的预警级别温度区间，从而能够个性化地进行温度预警。
可选地，所述警报信息包括：视觉提示(例如文字、图像、光线、颜色等)和/或听觉提示(蜂鸣、语音、音乐等)和/或触觉提示(例如振动)。由此，能够有利地针对不同情况提供适合的提醒方式。
可选地，所述警报信息发送至用户交互界面，其中，发送至用户交互界面的警报信息包括以下内容中的至少一种：车辆内部图像、易燃易爆物类型、易燃易爆物温度、预警级别。在此，通过发送至用户交互界面的警报信息使得用户能够根据该信息采取相应措施。
可选地，基于图像识别模型识别易燃易爆物，所述图像识别模型由车辆的生产者预先训练和/或由用户训练。在此，图像识别模型可以由车辆的生产者基于常见的易燃易爆物预先训练。此外，图像识别模型还可以由用户基于其常用的易燃易爆物以用户个性化的方式训练。特别地，用户训练不仅可以扩大可识别的易燃易爆物的类型，而且可以提高识别的准确性。
根据本发明的第二方面，提供一种用于车辆的智能系统，用于实施根据本发明的第一方面的方法，所述智能系统至少包括：
图像传感器，用于获取车辆内部图像；
温度探测传感器，用于监测车辆内部的预定区域、尤其是通过图像传感器识别出的待监测物体的温度；
分析预警装置，其对于所述温度进行分析，并根据分析结果进行相应的预警。
可选地，所述智能系统还包括远程控制单元，通过所述远程控制单元能够实现以下远程控制：启停发动机和/或启停空调和/或传输车辆内部图像。
可选地，所述远程控制单元能够与用户移动装置通信而允许通过用户移动装置控制所述远程控制单元。
根据本发明的第三方面，提供一种计算机程序产品、例如计算机可读程序载体，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时至少辅助实施根据本发明的第一方面的方法。
根据本发明的第四方面，提供一种车辆，其包括根据本发明的第二方面的智能系统或根据本发明的第三方面的计算机程序产品。
附图说明
下面，通过参看附图更详细地描述本发明，可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。附图包括：
图1示出了车辆1的内部空间示意图，该车辆具有根据本发明的智能系统10。
图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于车辆1的智能系统10的原理框图。
图3示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于检测车辆内的易燃易爆物并进行提醒的方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限定本发明的保护范围。
图1示出了车辆1的内部空间示意图，该车辆具有根据本发明的智能系统10。
图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于车辆1的智能系统10的原理框图。
智能系统10设置为用于检测车辆1内的易燃易爆物30并进行提醒。该智能系统1包括图像传感器11、温度探测传感器12以及分析预警装置13。
图像传感器11设置为用于获取车辆内部图像，该图像传感器11例如是图像识别摄像头41。基于所获取的车辆内部图像能够识别车辆内部是否存在易燃易爆物以及易燃易爆物的类型(例如手机、充电宝、打火机等)。
温度探测传感器12设置为用于监测车辆内部的预定区域、尤其通过图像传感器11识别出的待监测物体(例如易燃易爆物30)的实时温度TR。在此，温度探测传感器12例如是红外温度探测摄像头42，该红外温度探测摄像头基于待监测物体发出的红外辐射生成红外热像图，从而确定待监测物体表面的温度分布。
如图1所示，图像传感器11、例如图像识别摄像头41和温度探测传感器12、例如红外温度探测摄像头42可以布置在车辆内后视镜附近，用于获取车辆内前部区域的图像信息和温度信息。该前部区域被乘客频繁使用，并且易于受到环境条件影响(例如日晒)而导致温度显著升高，因此是重点监测区域。
分析预警装置13设置为用于对温度监测结果进行分析，并根据分析结果进行相应的预警。
可选地，智能系统10还包括远程控制单元14，以便能够对车辆进行远程控制，例如启停发动机、启停空调、传输车辆内部图像等。可选地，远程控制单元14能够与用户移动装置20通信，从而允许通过该用户移动装置20控制所述远程控制单元14。用户移动装置20例如包括智能手机、平板电脑、车辆电子钥匙或其他能够实现远程通信的移动终端设备。
图3示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于检测车辆内的易燃易爆物并进行提醒的方法的流程图。该方法例如可以在使用根据图1所示的智能系统10的情况下实施。
在步骤S0中，判断是否启用检测功能，其中，例如在车辆发动机或电动机停止运转后，在确定车门锁止后启用检测功能。若判断结果为不启用检测功能，则进入步骤S0’；若判断结果为启用检测功能，则进入步骤S1。
在步骤S1中，获取车辆内部图像。这例如可以通过图像传感器11来实现。
接下来，在步骤S2中基于所获取的车辆内部图像识别易燃易爆物30。在此，可以基于图像识别模型来进行识别。附加地，基于图像识别模型能够识别易燃易爆物30的类型，例如手机、充电宝、打火机或其他可能发生爆炸的易燃易爆物类型。可选地，图像识别模型由车辆的生产者基于常见的易燃易爆物类型预先训练。可选地，图像识别模型由用户基于其常用的易燃易爆物以用户个性化的方式训练，从而可补充或完善图像识别模型。
可选地，在步骤S2’中判断是否识别到易燃易爆物30：若未识别到易燃易爆物30则进入步骤S0’。
在步骤S3中，监测车辆内部的预定区域的温度，尤其监测在步骤S2中识别出的易燃易爆物30的温度。在此，这种温度监测能够通过温度探测传感器12来进行，其中，能够获取温度随时间变化的曲线，进而能够求取温度的变化速率。附加地，基于温度监测结果，能够预测所监测物体在一定时间段后的温度。
随后，在步骤S4’中判断是否需要进行预警：若判断结果为不需要进行预警，进入步骤S0’；若判断结果为需要进行预警，则进入步骤S4。
可选地，步骤S4包括步骤S41、步骤S42以及步骤S4’。在此，首先在步骤S41中判断车内温度是否快速上升，当温度上升变化率VT达到预设的预警温度变化率阈值VTS时进入步骤S4’。如果不存在温度快速上升的情况，则进行步骤S42，在该步骤中判断当前温度T是否上升至预警温度，或者判断一定时间段后的预测温度TP是否达到预警温度。在此，当前温度T或者预测温度TP位于预设的多个预警级别温度区间之一内时进入步骤S4’，否则进入步骤S0’。例如，设有n个预警级别温度区间，其中，各个预警级别温度区间例如分别为T1～T2，T2～T3，…，Tn-1～Tn。在此，各个预警级别温度区间分别配有各自级别的警报信息。
在步骤S4’中，基于相应预警情况或预警级别发出相应警报信息。
在步骤S5中判断是否收到启动发动机和/或启动空调制冷的指示，若收到相应指示则在步骤S6中启动发动机和/或启动空调制冷。
在步骤S0’中判断判断是否收到要求远程获取监控信息的指示，若收到相应指示则在步骤S0”中传输远程监控画面。
尽管这里详细描述了本发明的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本发明的范围构成限制。在不脱离本发明精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。