一种信息确认方法、装置、网络设备及终端
阅读说明：本技术 一种信息确认方法、装置、网络设备及终端 (Information confirmation method, information confirmation device, network equipment and terminal ) 是由 任晓涛 任斌 达人 方荣一 赵铮 于 2020-05-14 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种信息确认方法、装置、网络设备及终端,其中,信息确认方法包括：根据预设参数,确定门限集合；根据门限集合,确定目标门限信息；门限集合包括第一门限集合和第二门限集合中的至少一个；第一门限集合包括至少两个第一候选门限,第一候选门限用于划分接收到的信号的第一矩阵的特征值属于信号子空间或属于噪声子空间；第二门限集合包括至少两个第二候选门限,第二候选门限用于确定接收到的信号的第一径。本方案能够实现自动搜索到最合适的目标门限信息,避免了由于门限设置不合理而导致的空间分解偏差和/或TOA估计偏差,从而提升了系统定位精度,很好的解决了现有技术中门限信息确认方案易导致最终定位精度降低的问题。(The invention provides an information confirmation method, an information confirmation device, network equipment and a terminal, wherein the information confirmation method comprises the following steps: determining a threshold set according to preset parameters; determining target threshold information according to the threshold set; the set of thresholds includes at least one of a first set of thresholds and a second set of thresholds; the first threshold set comprises at least two first candidate thresholds, and the first candidate thresholds are used for dividing characteristic values of a first matrix of the received signal to belong to a signal subspace or a noise subspace; the second set of thresholds includes at least two second candidate thresholds for determining a first path of the received signal. The method and the device can realize automatic search of the most appropriate target threshold information, and avoid the spatial decomposition deviation and/or TOA estimation deviation caused by unreasonable threshold setting, thereby improving the positioning accuracy of the system and well solving the problem that the final positioning accuracy is easily reduced in the threshold information confirmation scheme in the prior art.)
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种信息确认方法、装置、网络设备及终端。
背景技术
目前，下行定位的技术方案主要包括基于时延的DL-TDOA(下行到达时间差)定位方法和基于角度的DL-AoD(下行出发角)定位方法等方案。对于DL-TDOA时延定位方法，就是依据终端相对于各个基站的传播距离的不同，通过基站之间的相对时延估算出终端的位置。对于DL-AoD角度定位方法，就是根据终端相对于基站的位置方向，通过多个角度参数确定终端的位置。具体的技术方案如图1所示：
DL-TDOA的定位方案包括：
(1)gNB(基站)1、gNB2、gNB3分别发送周期性DL-PRS(下行链路定位参考信号)信号给UE(终端)；
(2)UE根据LMF(定位管理功能单元)提供的DL-TDOA辅助数据，得知UE周围gNB发送下行链路定位参考信号(DL-PRS)的配置信息，通过接收各gNB的DL-PRS，首先估计出与每个gNB之间的TOA测量值，然后计算获得下行链路参考信号到达时差(DL-PRS RSTD)。
(3)由UE获取的DL-PRS RSTD和其他已知信息(例如gNB的地理坐标)，可用基于网络的定位方式或基于UE的定位方式来计算UE的位置。
(a)若采用基于网络的定位方式，UE将获取的DL-PRS RSTD测量值上报给LMF，由LMF利用上报的测量值以及其他已知信息(例如gNB的地理坐标)来计算UE的位置。
(b)若采用基于UE的定位方式，则由UE自己利用获取的DL-PRS RSTD以及其他由网络提供的信息(例如gNB的地理坐标)来计算UE自身的位置。
具体的，当采用基于时延的DL-TDOA定位方案时，很重要的操作就是DL-TDOA的定位方案的操作(2)中依据DL-PRS测量值进行空间谱估计，从而确定TOA测量值。其具体包括：
(1)利用频域信道估计结果构造出计算信道频域响应估计矢量x(t)；
(2)计算协方差矩阵Rx；
(3)对Rx进行特征分解，求得对应于特征值的信号特征向量(构成信号特征矩阵US)和对应于特征值的噪声特征向量(构成噪声特征矩阵UN)。
(4)定义伪谱函数PMUSIC(τ)。
(5)伪谱函数峰值所对应的值即为传输时延，将其中的最小值作为TOA估计值。
现有技术中，上述下行定位方案中的空间谱估计主要采用的是多信号分类(MUSIC)算法，该算法的基本思想是将接收信号的频域信道估计的协方差矩阵进行特征分解，并根据特征值的大小，将特征空间分解为信号子空间和噪声子空间，然后利用这两个子空间的正交性，构造空间伪谱函数，通过空间谱峰搜索，检测接收信号的第一径，进而估计出信号的TOA(到达时间)，然后通过检测UE(终端)与多个基站之间的TOA，估计出UE的位置。
但是，在现有技术中，MUSIC算法的空间谱估计在特征空间分解方面以及接收信号第一径检测方面有一些缺点。首先，在进行特征空间分解时，现有技术是使用固定门限来确定某特征值属于信号子空间还是属于噪声子空间，而固定门限选择不当，就会导致特征空间分解出现偏差，从而影响最终的定位精度。另一方面，在检测接收信号的第一径时，现有技术也是使用固定门限来确定接收信号第一径的谱峰门限，而固定门限选择不当，就会导致接收信号第一径选择出现偏差，从而也会影响最终的定位精度。
由上可知，现有的MUSIC算法中采用的门限信息为固定值，易导致门限信息选择不当而影响最终的定位精度；具体的也就是，现有的门限信息确认方案存在易导致最终定位精度降低的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种信息确认方法、装置、网络设备及终端，以解决现有技术中门限信息确认方案易导致最终定位精度降低的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种信息确认方法，应用于网络设备，包括：
根据预设参数，确定门限集合；
根据所述门限集合，确定目标门限信息；
其中，所述门限集合包括第一门限集合和第二门限集合中的至少一个集合；
所述第一门限集合包括至少两个第一候选门限，所述第一候选门限用于划分接收到的信号的第一矩阵的特征值属于信号子空间或属于噪声子空间；
所述第二门限集合包括至少两个第二候选门限，所述第二候选门限用于确定接收到的信号的第一径；
所述第一矩阵是指接收到的信号的信道估计的协方差矩阵，或者是指接收到的信号的信道估计的自相关矩阵。
可选的，所述预设参数包括：定位参考信号梳齿尺寸、网络设备与终端之间无线信道视距径概率和莱斯因子中至少一项。
可选的，所述根据门限集合，确定目标门限信息，包括：
根据第一门限集合和第一准则，确定第一目标门限；
其中，所述第一准则是指：从所述第一门限集合中，选择与最小的网络设备距离平均偏差和/或最小的终端位置平均偏差对应的第一候选门限，作为第一目标门限。
可选的，所述根据门限集合，确定目标门限信息，包括：
根据第二门限集合和第二准则，确定第二目标门限；
其中，所述第二准则是指：从所述第二门限集合中，选择与最小的网络设备距离平均偏差和/或最小的终端位置平均偏差对应的第二候选门限，作为第二目标门限。
可选的，在根据门限集合，确定目标门限信息之前，还包括：
根据各个第一距离分别与对应的第二距离之间的差值，得到网络设备距离平均偏差；
其中，所述第一距离是指根据估计的终端位置坐标和网络设备坐标得到的、参与定位的网络设备与终端之间的距离，第二距离是指根据信号到达时间TOA得到的、参与定位的网络设备与终端之间的距离。
可选的，所述根据各个第一距离分别与对应的第二距离之间的差值，得到网络设备距离平均偏差，包括：
利用公式一，根据各个第一距离分别与对应的第二距离之间的差值，得到网络设备距离平均偏差；
其中，所述公式一为：
表示网络设备距离平均偏差，B表示参与定位的网络设备的数量，Fk表示第k个参与定位的网络设备的权重系数，(xu，yu)表示根据终端与B个网络设备之间的TOA测量值得到的终端位置坐标，(Xk，Yk)是指第k个参与定位的网络设备的位置坐标，dk是指根据TOA得到的终端与第k个网络设备之间的距离。
可选的，Fk为1；或者，Fk为根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率RSRPk确定的。
可选的，所述Fk为根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率RSRPk确定的，包括：
Fk为利用公式三，根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率RSRPk确定的；
所述公式三为：
其中，Fk表示第k个参与定位的网络设备的权重系数，RSRPk表示第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率，B表示参与定位的网络设备的数量。
可选的，在根据门限集合，确定目标门限信息之前，还包括：
根据估计的各个终端位置分别对应的第三距离，得到终端位置平均偏差；
其中，所述第三距离是指估计的终端位置坐标和第一位置坐标之间的距离；所述第一位置坐标的横坐标x值是指所有估计的终端位置坐标的横坐标x值的平均值；第一位置坐标的纵坐标y值是指所有估计的终端位置坐标的纵坐标y值的平均值。
可选的，所述根据估计的各个终端位置分别对应的第三距离，得到终端位置平均偏差，包括：
利用公式二，根据估计的各个终端位置分别对应的第三距离，得到终端位置平均偏差；
其中，所述公式二为：
其中，表示终端位置平均偏差，U表示所述终端位置的个数，(xv，yv)是根据终端与B个网络设备之间的到达时间TOA测量值得到的终端位置坐标，B表示参与定位的网络设备的数量，(Xa，Ya)表示所述第一位置坐标。
可选的，在根据预设参数，确定门限集合之后，还包括：
通过无线资源控制RRC信令，将所述门限集合发送给终端。
可选的，所述通过无线资源控制RRC信令，将所述门限集合发送给终端，包括：
通过RRC信令，将所述门限集合的上限值、下限值以及元素间隔值发送给终端。
本发明实施例还提供了一种信息确认方法，应用于终端，包括：
根据门限集合，确定目标门限信息；
其中，所述门限集合包括第一门限集合和第二门限集合中的至少一个集合；
所述第一门限集合包括至少两个第一候选门限，所述第一候选门限用于划分接收到的信号的第一矩阵的特征值属于信号子空间或属于噪声子空间；
所述第二门限集合包括至少两个第二候选门限，所述第二候选门限用于确定接收到的信号的第一径；
所述第一矩阵是指接收到的信号的信道估计的协方差矩阵，或者是指接收到的信号的信道估计的自相关矩阵。
可选的，在根据门限集合，确定目标门限信息之前，还包括：
接收网络设备通过无线资源控制RRC信令发送的所述门限集合。
可选的，所述接收网络设备通过无线资源控制RRC信令发送的所述门限集合，包括：
接收网络设备通过RRC信令发送的所述门限集合的上限值、下限值以及元素间隔值；
根据所述上限值、下限值以及元素间隔值，得到所述门限集合。
可选的，所述根据门限集合，确定目标门限信息，包括：
根据第一门限集合和第一准则，确定第一目标门限；
其中，所述第一准则是指：从所述第一门限集合中，选择与最小的网络设备距离平均偏差和/或最小的终端位置平均偏差对应的第一候选门限，作为第一目标门限。
可选的，所述根据门限集合，确定目标门限信息，包括：
根据第二门限集合和第二准则，确定第二目标门限；
其中，所述第二准则是指：从所述第二门限集合中，选择与最小的网络设备距离平均偏差和/或最小的终端位置平均偏差对应的第二候选门限，作为第二目标门限。
可选的，在根据门限集合，确定目标门限信息之前，还包括：
根据各个第一距离分别与对应的第二距离之间的差值，得到网络设备距离平均偏差；
其中，所述第一距离是指根据估计的终端位置坐标和网络设备坐标得到的、参与定位的网络设备与终端之间的距离，第二距离是指根据信号到达时间TOA得到的、参与定位的网络设备与终端之间的距离。
可选的，所述根据各个第一距离分别与对应的第二距离之间的差值，得到网络设备距离平均偏差，包括：
利用公式一，根据各个第一距离分别与对应的第二距离之间的差值，得到网络设备距离平均偏差；
其中，所述公式一为：
表示网络设备距离平均偏差，B表示参与定位的网络设备的数量，Fk表示第k个参与定位的网络设备的权重系数，(xu，yu)表示根据终端与B个网络设备之间的TOA测量值得到的终端位置坐标，(Xk，Yk)是指第k个参与定位的网络设备的位置坐标，dk是指根据TOA得到的终端与第k个网络设备之间的距离。
可选的，Fk为1；或者，Fk为根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率RSRPk确定的。
可选的，所述Fk为根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率RSRPk确定的，包括：
Fk为利用公式三，根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率RSRPk确定的；
所述公式三为：
其中，Fk表示第k个参与定位的网络设备的权重系数，RSRPk表示第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率，B表示参与定位的网络设备的数量。
可选的，在根据门限集合，确定目标门限信息之前，还包括：
根据估计的各个终端位置分别对应的第三距离，得到终端位置平均偏差；
其中，所述第三距离是指估计的终端位置坐标和第一位置坐标之间的距离；所述第一位置坐标的横坐标x值是指所有估计的终端位置坐标的横坐标x值的平均值；第一位置坐标的纵坐标y值是指所有估计的终端位置坐标的纵坐标y值的平均值。
可选的，所述根据估计的各个终端位置分别对应的第三距离，得到终端位置平均偏差，包括：
利用公式二，根据估计的各个终端位置分别对应的第三距离，得到终端位置平均偏差；
其中，所述公式二为：
其中，表示终端位置平均偏差，U表示所述终端位置的个数，(xv，yv)是根据终端与B个网络设备之间的到达时间TOA测量值得到的终端位置坐标，B表示参与定位的网络设备的数量，(Xa，Ya)表示所述第一位置坐标。
本发明实施例还提供了一种网络设备，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
根据预设参数，确定门限集合；
根据所述门限集合，确定目标门限信息；
其中，所述门限集合包括第一门限集合和第二门限集合中的至少一个集合；
所述第一门限集合包括至少两个第一候选门限，所述第一候选门限用于划分接收到的信号的第一矩阵的特征值属于信号子空间或属于噪声子空间；
所述第二门限集合包括至少两个第二候选门限，所述第二候选门限用于确定接收到的信号的第一径；
所述第一矩阵是指接收到的信号的信道估计的协方差矩阵，或者是指接收到的信号的信道估计的自相关矩阵。
可选的，所述预设参数包括：定位参考信号梳齿尺寸、网络设备与终端之间无线信道视距径概率和莱斯因子中至少一项。
可选的，所述处理器具体用于：
根据第一门限集合和第一准则，确定第一目标门限；
其中，所述第一准则是指：从所述第一门限集合中，选择与最小的网络设备距离平均偏差和/或最小的终端位置平均偏差对应的第一候选门限，作为第一目标门限。
可选的，所述处理器具体用于：
根据第二门限集合和第二准则，确定第二目标门限；
其中，所述第二准则是指：从所述第二门限集合中，选择与最小的网络设备距离平均偏差和/或最小的终端位置平均偏差对应的第二候选门限，作为第二目标门限。
可选的，所述处理器还用于：
在根据门限集合，确定目标门限信息之前，根据各个第一距离分别与对应的第二距离之间的差值，得到网络设备距离平均偏差；
其中，所述第一距离是指根据估计的终端位置坐标和网络设备坐标得到的、参与定位的网络设备与终端之间的距离，第二距离是指根据信号到达时间TOA得到的、参与定位的网络设备与终端之间的距离。
可选的，所述处理器具体用于：
利用公式一，根据各个第一距离分别与对应的第二距离之间的差值，得到网络设备距离平均偏差；
其中，所述公式一为：
表示网络设备距离平均偏差，B表示参与定位的网络设备的数量，Fk表示第k个参与定位的网络设备的权重系数，(xu，yu)表示根据终端与B个网络设备之间的TOA测量值得到的终端位置坐标，(Xk，Yk)是指第k个参与定位的网络设备的位置坐标，dk是指根据TOA得到的终端与第k个网络设备之间的距离。
可选的，Fk为1；或者，Fk为根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率RSRPk确定的。
可选的，所述Fk为根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率RSRPk确定的，包括：
Fk为利用公式三，根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率RSRPk确定的；
所述公式三为：
其中，Fk表示第k个参与定位的网络设备的权重系数，RSRPk表示第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率，B表示参与定位的网络设备的数量。
可选的，所述处理器还用于：
在根据门限集合，确定目标门限信息之前，根据估计的各个终端位置分别对应的第三距离，得到终端位置平均偏差；
其中，所述第三距离是指估计的终端位置坐标和第一位置坐标之间的距离；所述第一位置坐标的横坐标x值是指所有估计的终端位置坐标的横坐标x值的平均值；第一位置坐标的纵坐标y值是指所有估计的终端位置坐标的纵坐标y值的平均值。
可选的，所述处理器具体用于：
利用公式二，根据估计的各个终端位置分别对应的第三距离，得到终端位置平均偏差；
其中，所述公式二为：
其中，表示终端位置平均偏差，U表示所述终端位置的个数，(xv，yv)是根据终端与B个网络设备之间的到达时间TOA测量值得到的终端位置坐标，B表示参与定位的网络设备的数量，(Xa，Ya)表示所述第一位置坐标。
可选的，所述处理器还用于：
在根据预设参数，确定门限集合之后，利用所述收发机通过无线资源控制RRC信令，将所述门限集合发送给终端。
可选的，所述处理器具体用于：
利用所述收发机通过RRC信令，将所述门限集合的上限值、下限值以及元素间隔值发送给终端。
本发明实施例还提供了一种终端，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
根据门限集合，确定目标门限信息；
其中，所述门限集合包括第一门限集合和第二门限集合中的至少一个集合；
所述第一门限集合包括至少两个第一候选门限，所述第一候选门限用于划分接收到的信号的第一矩阵的特征值属于信号子空间或属于噪声子空间；
所述第二门限集合包括至少两个第二候选门限，所述第二候选门限用于确定接收到的信号的第一径；
所述第一矩阵是指接收到的信号的信道估计的协方差矩阵，或者是指接收到的信号的信道估计的自相关矩阵。
可选的，所述处理器还用于：
在根据门限集合，确定目标门限信息之前，利用所述收发机接收网络设备通过无线资源控制RRC信令发送的所述门限集合。
可选的，所述处理器具体用于：
利用所述收发机接收网络设备通过RRC信令发送的所述门限集合的上限值、下限值以及元素间隔值；
根据所述上限值、下限值以及元素间隔值，得到所述门限集合。
可选的，所述处理器具体用于：
根据第一门限集合和第一准则，确定第一目标门限；
其中，所述第一准则是指：从所述第一门限集合中，选择与最小的网络设备距离平均偏差和/或最小的终端位置平均偏差对应的第一候选门限，作为第一目标门限。
可选的，所述处理器具体用于：
根据第二门限集合和第二准则，确定第二目标门限；
其中，所述第二准则是指：从所述第二门限集合中，选择与最小的网络设备距离平均偏差和/或最小的终端位置平均偏差对应的第二候选门限，作为第二目标门限。
可选的，所述处理器还用于：
在根据门限集合，确定目标门限信息之前，根据各个第一距离分别与对应的第二距离之间的差值，得到网络设备距离平均偏差；
其中，所述第一距离是指根据估计的终端位置坐标和网络设备坐标得到的、参与定位的网络设备与终端之间的距离，第二距离是指根据信号到达时间TOA得到的、参与定位的网络设备与终端之间的距离。
可选的，所述处理器具体用于：
利用公式一，根据各个第一距离分别与对应的第二距离之间的差值，得到网络设备距离平均偏差；
其中，所述公式一为：
表示网络设备距离平均偏差，B表示参与定位的网络设备的数量，Fk表示第k个参与定位的网络设备的权重系数，(xu，yu)表示根据终端与B个网络设备之间的TOA测量值得到的终端位置坐标，(Xk，Yk)是指第k个参与定位的网络设备的位置坐标，dk是指根据TOA得到的终端与第k个网络设备之间的距离。
可选的，Fk为1；或者，Fk为根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率RSRPk确定的。
可选的，所述Fk为根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率RSRPk确定的，包括：
Fk为利用公式三，根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率RSRPk确定的；
所述公式三为：
其中，Fk表示第k个参与定位的网络设备的权重系数，RSRPk表示第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率，B表示参与定位的网络设备的数量。
可选的，所述处理器还用于：
在根据门限集合，确定目标门限信息之前，根据估计的各个终端位置分别对应的第三距离，得到终端位置平均偏差；
其中，所述第三距离是指估计的终端位置坐标和第一位置坐标之间的距离；所述第一位置坐标的横坐标x值是指所有估计的终端位置坐标的横坐标x值的平均值；第一位置坐标的纵坐标y值是指所有估计的终端位置坐标的纵坐标y值的平均值。
可选的，所述处理器具体用于：
利用公式二，根据估计的各个终端位置分别对应的第三距离，得到终端位置平均偏差；
其中，所述公式二为：
其中，表示终端位置平均偏差，U表示所述终端位置的个数，(xv，yv)是根据终端与B个网络设备之间的到达时间TOA测量值得到的终端位置坐标，B表示参与定位的网络设备的数量，(Xa，Ya)表示所述第一位置坐标。
本发明实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述网络设备侧或终端侧的信息确认方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种信息确认装置，应用于网络设备，包括：
第一确定模块，用于根据预设参数，确定门限集合；
第二确定模块，用于根据所述门限集合，确定目标门限信息；
其中，所述门限集合包括第一门限集合和第二门限集合中的至少一个集合；
所述第一门限集合包括至少两个第一候选门限，所述第一候选门限用于划分接收到的信号的第一矩阵的特征值属于信号子空间或属于噪声子空间；
所述第二门限集合包括至少两个第二候选门限，所述第二候选门限用于确定接收到的信号的第一径；
所述第一矩阵是指接收到的信号的信道估计的协方差矩阵，或者是指接收到的信号的信道估计的自相关矩阵。
可选的，所述预设参数包括：定位参考信号梳齿尺寸、网络设备与终端之间无线信道视距径概率和莱斯因子中至少一项。
可选的，所述第二确定模块，包括：
第一确定子模块，用于根据第一门限集合和第一准则，确定第一目标门限；
其中，所述第一准则是指：从所述第一门限集合中，选择与最小的网络设备距离平均偏差和/或最小的终端位置平均偏差对应的第一候选门限，作为第一目标门限。
可选的，所述第二确定模块，包括：
第二确定子模块，用于根据第二门限集合和第二准则，确定第二目标门限；
其中，所述第二准则是指：从所述第二门限集合中，选择与最小的网络设备距离平均偏差和/或最小的终端位置平均偏差对应的第二候选门限，作为第二目标门限。
可选的，还包括：
第一处理模块，用于在根据门限集合，确定目标门限信息之前，根据各个第一距离分别与对应的第二距离之间的差值，得到网络设备距离平均偏差；
其中，所述第一距离是指根据估计的终端位置坐标和网络设备坐标得到的、参与定位的网络设备与终端之间的距离，第二距离是指根据信号到达时间TOA得到的、参与定位的网络设备与终端之间的距离。
可选的，所述第一处理模块，包括：
第一处理子模块，用于利用公式一，根据各个第一距离分别与对应的第二距离之间的差值，得到网络设备距离平均偏差；
其中，所述公式一为：
表示网络设备距离平均偏差，B表示参与定位的网络设备的数量，Fk表示第k个参与定位的网络设备的权重系数，(xu，yu)表示根据终端与B个网络设备之间的TOA测量值得到的终端位置坐标，(Xk，Yk)是指第k个参与定位的网络设备的位置坐标，dk是指根据TOA得到的终端与第k个网络设备之间的距离。
可选的，Fk为1；或者，Fk为根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率RSRPk确定的。
可选的，所述Fk为根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率RSRPk确定的，包括：
Fk为利用公式三，根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率RSRPk确定的；
所述公式三为：
其中，Fk表示第k个参与定位的网络设备的权重系数，RSRPk表示第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率，B表示参与定位的网络设备的数量。
可选的，还包括：
第二处理模块，用于在根据门限集合，确定目标门限信息之前，根据估计的各个终端位置分别对应的第三距离，得到终端位置平均偏差；
其中，所述第三距离是指估计的终端位置坐标和第一位置坐标之间的距离；所述第一位置坐标的横坐标x值是指所有估计的终端位置坐标的横坐标x值的平均值；第一位置坐标的纵坐标y值是指所有估计的终端位置坐标的纵坐标y值的平均值。
可选的，所述第二处理模块，包括：
第二处理子模块，用于利用公式二，根据估计的各个终端位置分别对应的第三距离，得到终端位置平均偏差；
其中，所述公式二为：
其中，表示终端位置平均偏差，U表示所述终端位置的个数，(xv，yv)是根据终端与B个网络设备之间的到达时间TOA测量值得到的终端位置坐标，B表示参与定位的网络设备的数量，(Xa，Ya)表示所述第一位置坐标。
可选的，还包括：
第一发送模块，用于在根据预设参数，确定门限集合之后，通过无线资源控制RRC信令，将所述门限集合发送给终端。
可选的，所述第一发送模块，包括：
第一发送子模块，用于通过RRC信令，将所述门限集合的上限值、下限值以及元素间隔值发送给终端。
本发明实施例还提供了一种信息确认装置，应用于终端，包括：
第三确定模块，用于根据门限集合，确定目标门限信息；
其中，所述门限集合包括第一门限集合和第二门限集合中的至少一个集合；
所述第一门限集合包括至少两个第一候选门限，所述第一候选门限用于划分接收到的信号的第一矩阵的特征值属于信号子空间或属于噪声子空间；
所述第二门限集合包括至少两个第二候选门限，所述第二候选门限用于确定接收到的信号的第一径；
所述第一矩阵是指接收到的信号的信道估计的协方差矩阵，或者是指接收到的信号的信道估计的自相关矩阵。
可选的，还包括：
第一接收模块，用于在根据门限集合，确定目标门限信息之前，接收网络设备通过无线资源控制RRC信令发送的所述门限集合。
可选的，所述第一接收模块，包括：
第一接收子模块，用于接收网络设备通过RRC信令发送的所述门限集合的上限值、下限值以及元素间隔值；
第三处理子模块，用于根据所述上限值、下限值以及元素间隔值，得到所述门限集合。
可选的，所述第三确定模块，包括：
第三确定子模块，用于根据第一门限集合和第一准则，确定第一目标门限；
其中，所述第一准则是指：从所述第一门限集合中，选择与最小的网络设备距离平均偏差和/或最小的终端位置平均偏差对应的第一候选门限，作为第一目标门限。
可选的，所述第三确定模块，包括：
第四确定子模块，用于根据第二门限集合和第二准则，确定第二目标门限；
其中，所述第二准则是指：从所述第二门限集合中，选择与最小的网络设备距离平均偏差和/或最小的终端位置平均偏差对应的第二候选门限，作为第二目标门限。
可选的，还包括：
第三处理模块，用于在根据门限集合，确定目标门限信息之前，根据各个第一距离分别与对应的第二距离之间的差值，得到网络设备距离平均偏差；
其中，所述第一距离是指根据估计的终端位置坐标和网络设备坐标得到的、参与定位的网络设备与终端之间的距离，第二距离是指根据信号到达时间TOA得到的、参与定位的网络设备与终端之间的距离。
可选的，所述第三处理模块，包括：
第四处理子模块，用于利用公式一，根据各个第一距离分别与对应的第二距离之间的差值，得到网络设备距离平均偏差；
其中，所述公式一为：
表示网络设备距离平均偏差，B表示参与定位的网络设备的数量，Fk表示第k个参与定位的网络设备的权重系数，(xu，yu)表示根据终端与B个网络设备之间的TOA测量值得到的终端位置坐标，(Xk，Yk)是指第k个参与定位的网络设备的位置坐标，dk是指根据TOA得到的终端与第k个网络设备之间的距离。
可选的，Fk为1；或者，Fk为根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率RSRPk确定的。
可选的，所述Fk为根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率RSRPk确定的，包括：
Fk为利用公式三，根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率RSRPk确定的；
所述公式三为：
其中，Fk表示第k个参与定位的网络设备的权重系数，RSRPk表示第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率，B表示参与定位的网络设备的数量。
可选的，还包括：
第四处理模块，用于在根据门限集合，确定目标门限信息之前，根据估计的各个终端位置分别对应的第三距离，得到终端位置平均偏差；
其中，所述第三距离是指估计的终端位置坐标和第一位置坐标之间的距离；所述第一位置坐标的横坐标x值是指所有估计的终端位置坐标的横坐标x值的平均值；第一位置坐标的纵坐标y值是指所有估计的终端位置坐标的纵坐标y值的平均值。
可选的，所述第四处理模块，包括：
第五处理子模块，用于利用公式二，根据估计的各个终端位置分别对应的第三距离，得到终端位置平均偏差；
其中，所述公式二为：
其中，表示终端位置平均偏差，U表示所述终端位置的个数，(xv，yv)是根据终端与B个网络设备之间的到达时间TOA测量值得到的终端位置坐标，B表示参与定位的网络设备的数量，(Xa，Ya)表示所述第一位置坐标。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，所述信息确认方法通过根据预设参数，确定门限集合；根据所述门限集合，确定目标门限信息；其中，所述门限集合包括第一门限集合和第二门限集合中的至少一个集合；所述第一门限集合包括至少两个第一候选门限，所述第一候选门限用于划分接收到的信号的第一矩阵的特征值属于信号子空间或属于噪声子空间；所述第二门限集合包括至少两个第二候选门限，所述第二候选门限用于确定接收到的信号的第一径；所述第一矩阵是指接收到的信号的信道估计的协方差矩阵，或者是指接收到的信号的信道估计的自相关矩阵；能够实现自动搜索到最合适的目标门限信息，避免了由于门限设置不合理而导致的空间分解偏差和/或TOA估计偏差，从而提升了系统定位精度，很好的解决了现有技术中门限信息确认方案易导致最终定位精度降低的问题。
附图说明
图1为现有技术的定位方法示意图；
图2为本发明实施例的信息确认方法流程示意图一；
图3为本发明实施例的信息确认方法流程示意图二；
图4为本发明实施例的信息确认方法具体应用流程示意图一；
图5为本发明实施例的信息确认方法具体应用流程示意图二；
图6为本发明实施例的信息确认方法具体应用流程示意图三；
图7为本发明实施例的网络设备结构示意图；
图8为本发明实施例的终端结构示意图；
图9为本发明实施例的信息确认装置结构示意图一；
图10为本发明实施例的信息确认装置结构示意图二。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明针对现有的技术中门限信息确认方案易导致最终定位精度降低的问题，提供了一种信息确认方法，具体如下：
本发明实施例提供了一种信息确认方法，应用于网络设备，如图2所示，包括：
步骤21：根据预设参数，确定门限集合；
步骤22：根据所述门限集合，确定目标门限信息；
其中，所述门限集合包括第一门限集合和第二门限集合中的至少一个集合；
所述第一门限集合包括至少两个第一候选门限，所述第一候选门限用于划分接收到的信号的第一矩阵的特征值属于信号子空间或属于噪声子空间；
所述第二门限集合包括至少两个第二候选门限，所述第二候选门限用于确定接收到的信号的第一径；
所述第一矩阵是指接收到的信号的信道估计的协方差矩阵，或者是指接收到的信号的信道估计的自相关矩阵。
在此说明，本发明实施例中的第一径是指在时间上首先达到接收端的信号径。
本发明实施例提供的所述信息确认方法通过根据预设参数，确定门限集合；根据所述门限集合，确定目标门限信息；其中，所述门限集合包括第一门限集合和第二门限集合中的至少一个集合；所述第一门限集合包括至少两个第一候选门限，所述第一候选门限用于划分接收到的信号的第一矩阵的特征值属于信号子空间或属于噪声子空间；所述第二门限集合包括至少两个第二候选门限，所述第二候选门限用于确定接收到的信号的第一径；所述第一矩阵是指接收到的信号的信道估计的协方差矩阵，或者是指接收到的信号的信道估计的自相关矩阵；能够实现自动搜索到最合适的目标门限信息，避免了由于门限设置不合理而导致的空间分解偏差和/或TOA估计偏差，从而提升了系统定位精度，很好的解决了现有技术中门限信息确认方案易导致最终定位精度降低的问题。
具体的，所述预设参数包括：定位参考信号梳齿尺寸、网络设备与终端之间无线信道视距径概率和莱斯因子中至少一项。
其中，所述根据门限集合，确定目标门限信息，包括：根据第一门限集合和第一准则，确定第一目标门限；其中，所述第一准则是指：从所述第一门限集合中，选择与最小的网络设备距离平均偏差和/或最小的终端位置平均偏差对应的第一候选门限，作为第一目标门限。
本发明实施例中，所述根据门限集合，确定目标门限信息，包括：根据第二门限集合和第二准则，确定第二目标门限；其中，所述第二准则是指：从所述第二门限集合中，选择与最小的网络设备距离平均偏差和/或最小的终端位置平均偏差对应的第二候选门限，作为第二目标门限。
进一步的，在根据门限集合，确定目标门限信息之前，还包括：根据各个第一距离分别与对应的第二距离之间的差值，得到网络设备距离平均偏差；其中，所述第一距离是指根据估计的终端位置坐标和网络设备坐标得到的、参与定位的网络设备与终端之间的距离，第二距离是指根据信号到达时间TOA得到的、参与定位的网络设备与终端之间的距离。
具体的，所述根据各个第一距离分别与对应的第二距离之间的差值，得到网络设备距离平均偏差，包括：利用公式一，根据各个第一距离分别与对应的第二距离之间的差值，得到网络设备距离平均偏差；其中，所述公式一为：
表示网络设备距离平均偏差，B表示参与定位的网络设备的数量，Fk表示第k个参与定位的网络设备的权重系数，(xu，yu)表示根据终端与B个网络设备之间的TOA测量值得到的终端位置坐标，(Xk，Yk)是指第k个参与定位的网络设备的位置坐标，dk是指根据TOA得到的终端与第k个网络设备之间的距离。
其中，Fk为1；或者，Fk为根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率RSRPk确定的；也可理解为，Fk为与第k个参与定位的网络设备与终端之间的RSRPk相关的参数，即：根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的RSRPk，确定Fk。
具体的，所述Fk为根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率RSRPk确定的，包括：Fk为利用公式三，根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率RSRPk确定的；所述公式三为：
其中，Fk表示第k个参与定位的网络设备的权重系数，RSRPk表示第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率，B表示参与定位的网络设备的数量。
进一步的，在根据门限集合，确定目标门限信息之前，还包括：根据估计的各个终端位置分别对应的第三距离，得到终端位置平均偏差；其中，所述第三距离是指估计的终端位置坐标和第一位置坐标之间的距离；所述第一位置坐标的横坐标x值是指所有估计的终端位置坐标的横坐标x值的平均值；第一位置坐标的纵坐标y值是指所有估计的终端位置坐标的纵坐标y值的平均值。
其中，所述根据估计的各个终端位置分别对应的第三距离，得到终端位置平均偏差，包括：利用公式二，根据估计的各个终端位置分别对应的第三距离，得到终端位置平均偏差；其中，所述公式二为：
其中，表示终端位置平均偏差，U表示所述终端位置的个数，(xv，yv)是根据终端与B个网络设备之间的到达时间TOA测量值得到的终端位置坐标，B表示参与定位的网络设备的数量，(Xa，Ya)表示所述第一位置坐标。
进一步的，在根据预设参数，确定门限集合之后，还包括：通过无线资源控制RRC信令，将所述门限集合发送给终端。
具体的，所述通过无线资源控制RRC信令，将所述门限集合发送给终端，包括：通过RRC信令，将所述门限集合的上限值、下限值以及元素间隔值发送给终端。
本发明实施例提供了一种信息确认方法，应用于终端，如图3所示，包括：
步骤31：根据门限集合，确定目标门限信息；
其中，所述门限集合包括第一门限集合和第二门限集合中的至少一个集合；
所述第一门限集合包括至少两个第一候选门限，所述第一候选门限用于划分接收到的信号的第一矩阵的特征值属于信号子空间或属于噪声子空间；
所述第二门限集合包括至少两个第二候选门限，所述第二候选门限用于确定接收到的信号的第一径；
所述第一矩阵是指接收到的信号的信道估计的协方差矩阵，或者是指接收到的信号的信道估计的自相关矩阵。
在此说明，本发明实施例中的第一径是指在时间上首先达到接收端的信号径。
本发明实施例提供的信息确认方法通过根据门限集合，确定目标门限信息；其中，所述门限集合包括第一门限集合和第二门限集合中的至少一个集合；所述第一门限集合包括至少两个第一候选门限，所述第一候选门限用于划分接收到的信号的第一矩阵的特征值属于信号子空间或属于噪声子空间；所述第二门限集合包括至少两个第二候选门限，所述第二候选门限用于确定接收到的信号的第一径；所述第一矩阵是指接收到的信号的信道估计的协方差矩阵，或者是指接收到的信号的信道估计的自相关矩阵；能够实现自动搜索到最合适的目标门限信息，避免了由于门限设置不合理而导致的空间分解偏差和/或TOA估计偏差，从而提升了系统定位精度，很好的解决了现有技术中门限信息确认方案易导致最终定位精度降低的问题。
进一步的，在根据门限集合，确定目标门限信息之前，还包括：接收网络设备通过无线资源控制RRC信令发送的所述门限集合。
具体的，所述接收网络设备通过无线资源控制RRC信令发送的所述门限集合，包括：接收网络设备通过RRC信令发送的所述门限集合的上限值、下限值以及元素间隔值；根据所述上限值、下限值以及元素间隔值，得到所述门限集合。
其中，所述根据门限集合，确定目标门限信息，包括：根据第一门限集合和第一准则，确定第一目标门限；其中，所述第一准则是指：从所述第一门限集合中，选择与最小的网络设备距离平均偏差和/或最小的终端位置平均偏差对应的第一候选门限，作为第一目标门限。
本发明实施例中，所述根据门限集合，确定目标门限信息，包括：根据第二门限集合和第二准则，确定第二目标门限；其中，所述第二准则是指：从所述第二门限集合中，选择与最小的网络设备距离平均偏差和/或最小的终端位置平均偏差对应的第二候选门限，作为第二目标门限。
进一步的，在根据门限集合，确定目标门限信息之前，还包括：根据各个第一距离分别与对应的第二距离之间的差值，得到网络设备距离平均偏差；其中，所述第一距离是指根据估计的终端位置坐标和网络设备坐标得到的、参与定位的网络设备与终端之间的距离，第二距离是指根据信号到达时间TOA得到的、参与定位的网络设备与终端之间的距离。
具体的，所述根据各个第一距离分别与对应的第二距离之间的差值，得到网络设备距离平均偏差，包括：利用公式一，根据各个第一距离分别与对应的第二距离之间的差值，得到网络设备距离平均偏差；其中，所述公式一为：
表示网络设备距离平均偏差，B表示参与定位的网络设备的数量，Fk表示第k个参与定位的网络设备的权重系数，(xu，yu)表示根据终端与B个网络设备之间的TOA测量值得到的终端位置坐标，(Xk，Yk)是指第k个参与定位的网络设备的位置坐标，dk是指根据TOA得到的终端与第k个网络设备之间的距离。
其中，Fk为1；或者，Fk为根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率RSRPk确定的；也可理解为，Fk为与第k个参与定位的网络设备与终端之间的RSRPk相关的参数，即：根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的RSRPk，确定Fk。
具体的，所述Fk为根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率RSRPk确定的，包括：Fk为利用公式三，根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率RSRPk确定的；所述公式三为：
其中，Fk表示第k个参与定位的网络设备的权重系数，RSRPk表示第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率，B表示参与定位的网络设备的数量。
进一步的，在根据门限集合，确定目标门限信息之前，还包括：根据估计的各个终端位置分别对应的第三距离，得到终端位置平均偏差；其中，所述第三距离是指估计的终端位置坐标和第一位置坐标之间的距离；所述第一位置坐标的横坐标x值是指所有估计的终端位置坐标的横坐标x值的平均值；第一位置坐标的纵坐标y值是指所有估计的终端位置坐标的纵坐标y值的平均值。
具体的，所述根据估计的各个终端位置分别对应的第三距离，得到终端位置平均偏差，包括：利用公式二，根据估计的各个终端位置分别对应的第三距离，得到终端位置平均偏差；其中，所述公式二为：
其中，表示终端位置平均偏差，U表示所述终端位置的个数，(xv，yv)是根据终端与B个网络设备之间的到达时间TOA测量值得到的终端位置坐标，B表示参与定位的网络设备的数量，(Xa，Ya)表示所述第一位置坐标。
下面对本发明实施例提供的所述信息确认方法进行进一步说明，网络设备以基站为例。
基于以上问题，本发明实施例提供了一种信息确认方法，具体可实现为一种空间谱估计中门限的确定方法，相对于现有技术，采用本发明实施例提供的方案确定空间谱估计中门限，可以自动搜索到最合适的空间分解判断门限(即上述第一目标门限)与接收信号第一径判断门限(即上述第二目标门限)，避免了由于门限设置不合理而导致的空间分解偏差与TOA估计偏差，从而提升了系统定位精度。
本发明实施例提供的空间谱估计中门限的确定方法主要涉及：对于基于空间谱估计的定位算法，在进行信号子空间与噪声子空间的空间分解或进行TOA测量时，使用多重假设方法确定第一门限(即上述第一目标门限)和/或第二门限(即上述第二目标门限)。
其中，第一门限为在进行空间谱估计时，用于判断接收信号的第一矩阵的某特征值属于信号子空间或属于噪声子空间的门限(即上述用于划分接收到的信号的第一矩阵的特征值属于信号子空间或属于噪声子空间)，而第二门限为在进行TOA测量时，用于判断接收信号的第一矩阵的空间谱峰值是否是接收信号第一径的门限(即上述用于确定接收到的信号的第一径)。接收信号的第一矩阵是指接收信号的信道估计的协方差矩阵，或者是指接收信号的信道估计的自相关矩阵。
具体的，本发明实施例提供的方案可实现为一种多重假设方法，涉及以下五个部分：
第一部分，关于多重假设方法的两个应用方法；
(1)对于基于空间谱估计的定位算法，在进行信号子空间与噪声子空间的空间分解时，使用第一多重假设方法确定第一门限，然后根据第一门限确定接收信号的第一矩阵的某特征值属于信号子空间或属于噪声子空间，从而将第一矩阵空间分解成信号子空间和噪声子空间，然后利用两个子空间的正交性来估计接收信号的TOA。
(2)对于TOA估计算法，在进行接收信号第一径检测时，使用第二多重假设方法确定第二门限，然后根据第二门限确定与接收信号的第一径所对应的第一矩阵的空间谱峰值，从而根据该谱峰值的时域位置估计出接收信号的第一径的TOA。
第二部分，关于使用多重假设方法确定第一门限或第二门限的方法；
(3)使用第一多重假设方法确定第一门限是指：分别假设第一门限为第一集合(即上述第一门限集合){TA1,TA2,…TAn}中的某一候选门限(即上述第一候选门限)，然后分别根据假设的第一门限将第一矩阵空间分解成信号子空间和噪声子空间，(然后根据该空间分解估计UE位置坐标)再根据第一准则确定第一门限。
(4)在上面(3)中“根据假设的第一门限将第一矩阵空间分解成信号子空间和噪声子空间”的一种方案是：大于或等于第一门限的特征值属于信号子空间，小于第一门限的特征值属于噪声子空间。
(5)使用第二多重假设方法确定第二门限是指：分别假设第二门限为第二集合(即上述第二门限集合){TB1,TB2,…TBm}中的某一候选门限(即上述第二候选门限)，然后分别根据假设的第二门限确定接收信号第一径，再根据第二准则确定第二门限。
(6)在上面(5)中“根据假设的第二门限确定接收信号第一径”的一种方案是：超过第二门限的第一个伪谱谱峰就是对应到接收信号第一径的谱峰，该谱峰所对应的时延就是估计的TOA。
第三部分，关于第一集合和第二集合的确定与通知方法；
(7)根据定位参考信号梳齿尺寸C、基站与UE之间无线信道视距径(LOS)概率P和莱斯因子R中的至少一项信息，确定第一集合和/或第二集合。
(8)基站通过RRC信令将第一集合{TA1,TA2,…TAn}和/或第二集合{TB1,TB2,…TBm}通知给UE，从而完成第一集合和第二集合的配置。通知的方式可以是：通知第一集合和/或第二集合的最小值与最大值，以及第一集合和/或第二集合中各元素之间的间隔(即：步长值)，即上述门限集合的上限值、下限值以及元素间隔值。
第四部分，关于第一准则和第二准则的定义；
(9)第一准则是指：选择与最小的“基站距离平均偏差”和/或最小的“UE位置平均偏差”所对应的第一集合{TA1,TA2,…TAn}中的候选门限，作为第一门限。
(10)第二准则是指：选择与最小的“基站距离平均偏差”和/或最小的“UE位置平均偏差”所对应的第二集合{TB1,TB2,…TBm}中的候选门限，作为第二门限。
第五部分，关于基站距离平均偏差与UE位置平均偏差的定义；
(11)根据“基站距离平均偏差”和“UE位置平均偏差”中至少一项信息，确定第一准则和/或第二准则。
(12)“基站距离平均偏差”是指：所有参与定位的基站与UE之间的第一距离和第二距离的差值的绝对值之和的平均值。第一距离是指根据估计的UE位置坐标和基站位置坐标计算得到的UE与基站之间的距离。第二距离是指根据TOA计算得到的UE与基站之间的距离；即：当有B个基站参与定位，基站距离平均偏差按照下式来计算：
其中，(xu，yu)是根据UE与B个基站之间的TOA测量值估计出来的UE位置坐标，(Xk，Yk)是指第k个参与定位的基站的位置坐标，dk是指根据TOA计算得到的UE与第k个参与定位的基站之间的距离，B表示参与定位的基站备的数量，Fk表示第k个参与定位的网络设备的权重系数。
具体的，Fk为1；或者，Fk为与第k个参与定位的网络设备与终端之间的RSRPk相关的参数，即：根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的RSRPk，确定Fk，Fk的计算公式为：
(13)“UE位置平均偏差”是指：所有估计的UE位置的第三距离之和的平均值。第三距离是指估计的UE位置坐标和第一位置坐标之间的距离。第一位置坐标的横坐标x值是指所有估计的UE位置坐标的横坐标x值的平均值；第一位置坐标的纵坐标y值是指所有估计的UE位置坐标的纵坐标y值的平均值；即：当有U个UE位置估计值时，UE位置平均偏差按照下式来计算：
其中，(xv，yv)是根据UE与B个基站之间的TOA测量值估计出来的UE位置坐标，B表示参与定位的基站的数量，(Xa，Ya)根据下式确定：
下面对本发明实施例提供的方案进行举例：
举例1(只使用第一多重假设方法确定第一门限)：
对于基于空间谱估计的定位算法，在进行信号子空间与噪声子空间的空间分解时，使用第一多重假设方法确定第一门限，然后根据第一门限确定接收信号的第一矩阵的某特征值属于信号子空间或属于噪声子空间，即：大于或等于第一门限的特征值属于信号子空间，小于第一门限的特征值属于噪声子空间，从而将第一矩阵空间分解成信号子空间和噪声子空间，然后利用两个子空间的正交性来估计接收信号的TOA。
使用第一多重假设方法确定第一门限是指分别假设第一门限为第一集合{TA1,TA2,…TAn}中的某一候选门限，然后分别根据假设的第一门限将第一矩阵空间分解成信号子空间和噪声子空间，再根据第一准则确定第一门限。
具体操作步骤如下(当第一矩阵为协方差矩阵时)，如图4所示，包括：
步骤41：对接收信号进行处理，获得协方差矩阵；
步骤42：对协方差矩阵进行特征分解，获得多个特征值，并设定i＝1；
步骤43：假设第一门限为第一集合{TA1,TA2,…TAn}中的第i个门限；
步骤44：根据第一门限，判断步骤42获得的多个特征值属于信号子空间，还是属于噪声子空间，即：大于或等于第一门限的特征值属于信号子空间，小于第一门限的特征值属于噪声子空间，从而将协方差矩阵空间分解成信号子空间和噪声子空间；
步骤45：构造伪谱函数，并估计TOA，并估计UE位置坐标；
步骤46：计算第i个门限所对应的基站距离平均偏差；
步骤47：判断i是否小于n(n为第一集合中的门限个数)：若是，进入步骤48，若否，进入步骤49；
即：如果i＝n，进入步骤49；
如果i<n，进入步骤48，然后返回步骤43，进行循环操作；
步骤48：i＝i+1，然后返回步骤43；
步骤49：汇总所有的基站距离平均偏差，确定最小基站距离平均偏差。根据第一准则，确定与最小基站距离平均偏差所对应的第一集合中的门限就是第一门限。
本举例的方案使用该多重假设方法确定第一门限，可以自动搜索到最合适的子空间分解判断门限，避免了由于门限设置不合理而导致的子空间分解偏差，从而提升了系统定位精度。
举例2(只使用第二多重假设方法确定第二门限)：
对于TOA估计算法，在进行接收信号第一径检测时，使用第二多重假设方法确定第二门限，然后根据第二门限确定与接收信号的第一径所对应的第一矩阵的空间谱峰值，即：超过第二门限的第一个伪谱谱峰就是对应到接收信号第一径的谱峰，该谱峰所对应的时延就是估计的TOA，然后根据接收信号第一径的TOA估计UE位置坐标。
使用第二多重假设方法确定第二门限是指分别假设第二门限为第二集合{TB1,TB2,…TBm}中的某一候选门限，然后分别根据假设的第二门限确定接收信号第一径，再根据第二准则确定第二门限。
具体操作步骤如下(当第一矩阵为协方差矩阵时)，如图5所示，包括：
步骤51：对接收信号进行处理，获得协方差矩阵；
步骤52：对协方差矩阵进行特征分解，获得多个特征值；
步骤53：根据第一门限，判断步骤52步获得的多个特征值属于信号子空间，还是属于噪声子空间；从而将协方差矩阵空间分解成信号子空间和噪声子空间；
步骤54：构造伪谱函数，并设定j＝1；
步骤55：假设第二门限为第二集合{TB1,TB2,…TBm}中的第j个门限，根据第二门限判断接收信号第一径(然后根据第一径的TOA估计UE位置坐标)，即：超过第二门限的第一个伪谱谱峰就是对应到接收信号第一径的谱峰，该谱峰所对应的时延就是估计的TOA，然后根据该谱峰的TOA估计UE位置坐标；
步骤56：计算第j个门限所对应的基站距离平均偏差；
步骤57：判断j是否小于m(m为第二集合中的门限个数)：若是，进入步骤58，若否，进入步骤59；
即：如果j＝m，进入步骤59；
如果j<m，进入步骤58，返回步骤55，进行循环操作；
步骤58：j＝j+1，然后，返回步骤55；
步骤59：汇总所有的基站距离平均偏差，确定最小基站距离平均偏差。根据第二准则，确定与最小基站距离平均偏差所对应的第二集合中的门限就是第二门限。
本举例的方案使用该多重假设方法确定第二门限，可以自动搜索到最合适的接收信号第一径半段门限，避免了由于门限设置不合理而导致的TOA估计偏差，从而提升了系统定位精度。
举例3(同时使用第一多重假设方法和第二多重假设方法确定门限)：
对于基于空间谱估计的定位算法，在进行信号子空间与噪声子空间的空间分解时，使用第一多重假设方法确定第一门限，然后根据第一门限确定接收信号的第一矩阵的某特征值属于信号子空间或属于噪声子空间，即：大于或等于第一门限的特征值属于信号子空间，小于第一门限的特征值属于噪声子空间，从而将第一矩阵空间分解成信号子空间和噪声子空间，然后利用两个子空间的正交性来估计接收信号的TOA。
使用第一多重假设方法确定第一门限是指分别假设第一门限为第一集合{TA1,TA2,…TAn}中的某一候选门限，然后分别根据假设的第一门限将第一矩阵空间分解成信号子空间和噪声子空间，再根据第一准则确定第一门限。
对于TOA估计算法，在进行接收信号第一径检测时，使用第二多重假设方法确定第二门限，然后根据第二门限确定与接收信号的第一径所对应的第一矩阵的空间谱峰值，即：超过第二门限的第一个伪谱谱峰就是对应到接收信号第一径的谱峰，该谱峰所对应的时延就是估计的TOA，然后根据接收信号第一径的TOA估计UE位置坐标。
使用第二多重假设方法确定第二门限是指分别假设第二门限为第二集合{TB1,TB2,…TBm}中的某一候选门限，然后分别根据假设的第二门限确定接收信号第一径，再根据第二准则确定第二门限。
具体操作步骤如下(当第一矩阵为协方差矩阵时)，如图6所示，包括：
步骤61：对接收信号进行处理，获得协方差矩阵；
步骤62：对协方差矩阵进行特征分解，获得多个特征值，并设定i＝1；
步骤63：假设第一门限为第一集合{TA1,TA2,…TAn}中的第i个门限；
步骤64：根据第一门限，判断步骤62获得的多个特征值属于信号子空间，还是属于噪声子空间，即：大于或等于第一门限的特征值属于信号子空间，小于第一门限的特征值属于噪声子空间，从而将协方差矩阵空间分解成信号子空间和噪声子空间；
步骤65：构造伪谱函数，并设定j＝1；
步骤66：假设第二门限为第二集合{TB1,TB2,…TBm}中的第j个门限，根据第二门限判断接收信号第一径(然后根据第一径的TOA估计UE位置坐标)，即：超过第二门限的第一个伪谱谱峰就是对应到接收信号第一径的谱峰，该谱峰所对应的时延就是估计的TOA，然后根据该谱峰的TOA估计UE位置坐标；
步骤67：计算第一集合中第i个门限和第二集合中第j个门限所对应的基站距离平均偏差；
步骤68：判断j是否小于m(m为第二集合中的门限个数)：若是，进入步骤69，若否，进入步骤610；
即：如果j＝m，进入步骤610；
如果j<m，进入步骤69，返回步骤66，进行循环操作；
步骤69：j＝j+1，然后，返回步骤66；
步骤610：判断i是否小于n(n为第一集合中的门限个数)：若是，进入步骤611，若否，进入步骤612；
即：如果i＝n，进入步骤612；
如果i<n，进入步骤611，然后返回步骤63，进行循环操作；
步骤611，i＝i+1，然后，返回步骤63；
步骤612：汇总所有的基站距离平均偏差，确定最小基站距离平均偏差。根据第一准则和/或第二准则，确定与最小基站距离平均偏差所对应的第一集合中的门限就是第一门限，并且第二集合中的门限就是第二门限。
本举例的方案使用该多重假设方法确定第一门限与第二门限，可以自动搜索到最合适的子空间分解判断门限，避免了由于门限设置不合理而导致的子空间分解偏差，并且可以自动搜索到最合适的接收信号第一径半段门限，避免了由于门限设置不合理而导致的TOA估计偏差，从而提升了系统定位精度。
举例4(第一集合的确定与通知方法)：
根据定位参考信号梳齿尺寸C、基站与UE之间无线信道视距径(LOS)概率P和莱斯因子R中的至少一项信息，确定第一集合。
基站通过RRC信令将第一集合通知给UE，从而完成第一集合的配置。通知的方式可以是：通知第一集合的最小值与最大值，以及第一集合中各元素之间的间隔(即：步长值)。
如上所述，第一集合的元素是指第一门限的所有候选值，这些候选值用于做多重假设方法中的门限搜索，然后分别根据假设的第一门限将第一矩阵空间分解成信号子空间和噪声子空间，再根据第一准则确定第一门限。
为了降低搜索带来的时延以及功耗增加，第一集合中的门限候选值数量不能过多，所以就需要根据预设信息，选择合适的第一集合中门限候选值。考虑到定位参考信号梳齿尺寸越大，定位参考信号可以从别的RE(资源元素)上取得功率谱密度的提升，从而会导致空间谱谱峰较高，所以门限值需要设定的较高。而基站与UE之间无线信道视距径(LOS)概率P或莱斯因子R都与空间谱谱峰相关，所以，在选择门限候选值时，也需要考虑这些预设信息的影响。
由上可知，使用本举例中的方法，来确定第一集合中的门限候选值，可以根据定位参考信号的配置以及无线信道的特征，来更加精确的确定门限候选值，从而提高了第一集合中门限候选值对定位参考信号配置或无线信道的适应性，最终提升了定位精度。
举例5(第二集合的确定与通知方法)：
根据定位参考信号梳齿尺寸C、基站与UE之间无线信道视距径(LOS)概率P和莱斯因子R中的至少一项信息，确定第二集合。
基站通过RRC信令将第二集合通知给UE，从而完成第二集合的配置。通知的方式可以是：通知第二集合的最小值与最大值，以及第二集合中各元素之间的间隔(即：步长值)。
如上所述，第二集合的元素是指第二门限的所有候选值，这些候选值用于做多重假设方法中的门限搜索，然后分别根据假设的第二门限用于判断接收信号的第一矩阵的空间谱峰值是否是接收信号第一径的门限，再根据第二准则确定第二门限。
为了降低搜索带来的时延以及功耗增加，第二集合中的门限候选值数量不能过多，所以就需要根据预设信息，选择合适的第二集合中门限候选值。考虑到定位参考信号梳齿尺寸越大，定位参考信号可以从别的RE上取得功率谱密度的提升，从而会导致空间谱谱峰较高，所以门限值需要设定的较高。而基站与UE之间无线信道视距径(LOS)概率P或莱斯因子R都与空间谱谱峰相关，所以，在选择门限候选值时，也需要考虑这些预设信息的影响。
由上可知，使用本举例中的方法，来确定第二集合中的门限候选值，可以根据定位参考信号的配置以及无线信道的特征，来更加精确的确定门限候选值，从而提高了第二集合中门限候选值对定位参考信号配置或无线信道的适应性，最终提升了定位精度。
举例6(第一准则的定义：最小“基站距离平均偏差”)：
第一准则是指：选择与最小的“基站距离平均偏差”所对应的第一集合{TA1，TA2，...TAn}中的候选门限，作为第一门限。
也就是说，首先分别假设第一门限是第一集合{TA1，TA2，...TAn}中的某一候选门限，然后计算n个候选门限所对应的n个“基站距离平均偏差”，将这n个“基站距离平均偏差”中最小的“基站距离平均偏差”所对应的第一集合{TA1，TA2，...TAn}中的候选门限，作为第一门限。
“基站距离平均偏差”是指：所有参与定位的基站与UE之间的第一距离和第二距离的差值的绝对值之和的平均值。第一距离是指根据估计的UE位置坐标和基站位置坐标计算得到的UE与基站之间的距离。第二距离是指根据TOA计算得到的UE与基站之间的距离；即：当有B个基站参与定位，基站距离平均偏差按照下式来计算：
其中，(xu，yu)是根据UE与B个基站之间的TOA测量值估计出来的UE位置坐标，(Xk，Yk)是指第k个参与定位的基站的位置坐标，dk是指根据TOA计算得到的UE与第k个参与定位的基站之间的距离，B表示参与定位的基站备的数量，Fk表示第k个参与定位的网络设备的权重系数。
具体的，Fk为1；或者，Fk为与第k个参与定位的网络设备与终端之间的RSRPk相关的参数，即：根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的RSRPk，确定Fk，Fk的计算公式为：
“基站距离平均偏差”实际上定义了“通过空间谱估计计算得到的UE位置与参与定位的基站之间的距离”以及“通过TOA计算得到的UE位置与参与定位的基站之间的距离”两者之间的偏差值之和。通过该第一准则，可以从第一集合{TA1，TA2，...TAn}中确定定位精度最高的候选门限，并依此门限作为第一门限。
本举例同样适用于将第一准则替换为第二准则的情况。
由上可知，使用本举例中的方法，来确定第一集合中的门限候选值，可以将最小“基站距离平均偏差”作为第一准则，来更加精确的确定门限候选值，从而提高了第一集合中门限候选值选择的精确度，最终提升了定位精度。
举例7(第二准则的定义：最小“UE位置平均偏差”)：
第二准则是指：选择与最小的“UE位置平均偏差”所对应的第二集合{TB1，TB2，...TBm}中的候选门限，作为第二门限。
也就是说，首先分别假设第二门限是第二集合{TB1，TB2，...TBm}中的某一候选门限，然后计算m个候选门限所对应的m个“UE位置平均偏差”，将这m个“UE位置平均偏差”中最小的“UE位置平均偏差”所对应的第二集合{TB1，TB2，...TBm}中的候选门限，作为第二门限。
“UE位置平均偏差”是指：所有估计的UE位置的第三距离之和的平均值。第三距离是指估计的UE位置坐标和第一位置坐标之间的距离。第一位置坐标的横坐标x值是指所有估计的UE位置坐标的横坐标x值的平均值；第一位置坐标的纵坐标y值是指所有估计的UE位置坐标的纵坐标y值的平均值；即：当有U个UE位置估计值时，UE位置平均偏差按照下式来计算：
其中，(xv，yv)是根据UE与B个基站之间的TOA测量值估计出来的UE位置坐标，B表示参与定位的基站的数量，(Xa，Ya)根据下式确定：
“UE位置平均偏差”实际上定义了“通过空间谱估计计算得到的UE位置”与“UE平均位置”两者之间的偏差值之和。通过该第二准则，可以从第二集合{TB1，TB2，...TBm}中确定定位精度最高的候选门限，并依此门限作为第二门限。
本举例同样适用于将第二准则替换为第一准则的情况。
由上可知，使用本举例中的方法，来确定第二集合中的门限候选值，可以将最小“UE位置平均偏差”作为第二准则，来更加精确的确定门限候选值，从而提高了第二集合中门限候选值选择的精确度，最终提升了定位精度。
本发明实施例还提供了一种网络设备，如图7所示，包括存储器71、处理器72、收发机73及存储在所述存储器71上并可在所述处理器72上运行的程序74；所述处理器72执行所述程序74时实现以下步骤：
根据预设参数，确定门限集合；
根据所述门限集合，确定目标门限信息；
其中，所述门限集合包括第一门限集合和第二门限集合中的至少一个集合；
所述第一门限集合包括至少两个第一候选门限，所述第一候选门限用于划分接收到的信号的第一矩阵的特征值属于信号子空间或属于噪声子空间；
所述第二门限集合包括至少两个第二候选门限，所述第二候选门限用于确定接收到的信号的第一径；
所述第一矩阵是指接收到的信号的信道估计的协方差矩阵，或者是指接收到的信号的信道估计的自相关矩阵。
本发明实施例提供的所述网络设备通过根据预设参数，确定门限集合；根据所述门限集合，确定目标门限信息；其中，所述门限集合包括第一门限集合和第二门限集合中的至少一个集合；所述第一门限集合包括至少两个第一候选门限，所述第一候选门限用于划分接收到的信号的第一矩阵的特征值属于信号子空间或属于噪声子空间；所述第二门限集合包括至少两个第二候选门限，所述第二候选门限用于确定接收到的信号的第一径；所述第一矩阵是指接收到的信号的信道估计的协方差矩阵，或者是指接收到的信号的信道估计的自相关矩阵；能够实现自动搜索到最合适的目标门限信息，避免了由于门限设置不合理而导致的空间分解偏差和/或TOA估计偏差，从而提升了系统定位精度，很好的解决了现有技术中门限信息确认方案易导致最终定位精度降低的问题。
具体的，所述预设参数包括：定位参考信号梳齿尺寸、网络设备与终端之间无线信道视距径概率和莱斯因子中至少一项。
其中，所述处理器具体用于：根据第一门限集合和第一准则，确定第一目标门限；其中，所述第一准则是指：从所述第一门限集合中，选择与最小的网络设备距离平均偏差和/或最小的终端位置平均偏差对应的第一候选门限，作为第一目标门限。
本发明实施例中，所述处理器具体用于：根据第二门限集合和第二准则，确定第二目标门限；其中，所述第二准则是指：从所述第二门限集合中，选择与最小的网络设备距离平均偏差和/或最小的终端位置平均偏差对应的第二候选门限，作为第二目标门限。
进一步的，所述处理器还用于：在根据门限集合，确定目标门限信息之前，根据各个第一距离分别与对应的第二距离之间的差值，得到网络设备距离平均偏差；其中，所述第一距离是指根据估计的终端位置坐标和网络设备坐标得到的、参与定位的网络设备与终端之间的距离，第二距离是指根据信号到达时间TOA得到的、参与定位的网络设备与终端之间的距离。
具体的，所述处理器具体用于：利用公式一，根据各个第一距离分别与对应的第二距离之间的差值，得到网络设备距离平均偏差；其中，所述公式一为：
表示网络设备距离平均偏差，B表示参与定位的网络设备的数量，Fk表示第k个参与定位的网络设备的权重系数，(xu，yu)表示根据终端与B个网络设备之间的TOA测量值得到的终端位置坐标，(Xk，Yk)是指第k个参与定位的网络设备的位置坐标，dk是指根据TOA得到的终端与第k个网络设备之间的距离。
其中，Fk为1；或者，Fk为根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率RSRPk确定的；也可理解为，Fk为与第k个参与定位的网络设备与终端之间的RSRPk相关的参数，即：根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的RSRPk，确定Fk。
具体的，所述Fk为根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率RSRPk确定的，包括：Fk为利用公式三，根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率RSRPk确定的；所述公式三为：
其中，Fk表示第k个参与定位的网络设备的权重系数，RSRPk表示第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率，B表示参与定位的网络设备的数量。
进一步的，所述处理器还用于：在根据门限集合，确定目标门限信息之前，根据估计的各个终端位置分别对应的第三距离，得到终端位置平均偏差；其中，所述第三距离是指估计的终端位置坐标和第一位置坐标之间的距离；所述第一位置坐标的横坐标x值是指所有估计的终端位置坐标的横坐标x值的平均值；第一位置坐标的纵坐标y值是指所有估计的终端位置坐标的纵坐标y值的平均值。
具体的，所述处理器具体用于：利用公式二，根据估计的各个终端位置分别对应的第三距离，得到终端位置平均偏差；其中，所述公式二为：
其中，表示终端位置平均偏差，U表示所述终端位置的个数，(xv，yv)是根据终端与B个网络设备之间的到达时间TOA测量值得到的终端位置坐标，B表示参与定位的网络设备的数量，(Xa，Ya)表示所述第一位置坐标。
进一步的，所述处理器还用于：在根据预设参数，确定门限集合之后，利用所述收发机通过无线资源控制RRC信令，将所述门限集合发送给终端。
具体的，所述处理器具体用于：利用所述收发机通过RRC信令，将所述门限集合的上限值、下限值以及元素间隔值发送给终端。
其中，上述网络设备侧的信息确认方法的所述实现实施例均适用于该网络设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种终端，如图8所示，包括存储器81、处理器82、收发机83及存储在所述存储器81上并可在所述处理器82上运行的程序84；所述处理器82执行所述程序84时实现以下步骤：
根据门限集合，确定目标门限信息；
其中，所述门限集合包括第一门限集合和第二门限集合中的至少一个集合；
所述第一门限集合包括至少两个第一候选门限，所述第一候选门限用于划分接收到的信号的第一矩阵的特征值属于信号子空间或属于噪声子空间；
所述第二门限集合包括至少两个第二候选门限，所述第二候选门限用于确定接收到的信号的第一径；
所述第一矩阵是指接收到的信号的信道估计的协方差矩阵，或者是指接收到的信号的信道估计的自相关矩阵。
本发明实施例提供的终端通过根据门限集合，确定目标门限信息；其中，所述门限集合包括第一门限集合和第二门限集合中的至少一个集合；所述第一门限集合包括至少两个第一候选门限，所述第一候选门限用于划分接收到的信号的第一矩阵的特征值属于信号子空间或属于噪声子空间；所述第二门限集合包括至少两个第二候选门限，所述第二候选门限用于确定接收到的信号的第一径；所述第一矩阵是指接收到的信号的信道估计的协方差矩阵，或者是指接收到的信号的信道估计的自相关矩阵；能够实现自动搜索到最合适的目标门限信息，避免了由于门限设置不合理而导致的空间分解偏差和/或TOA估计偏差，从而提升了系统定位精度，很好的解决了现有技术中门限信息确认方案易导致最终定位精度降低的问题。
进一步的，所述处理器还用于：在根据门限集合，确定目标门限信息之前，利用所述收发机接收网络设备通过无线资源控制RRC信令发送的所述门限集合。
具体的，所述处理器具体用于：利用所述收发机接收网络设备通过RRC信令发送的所述门限集合的上限值、下限值以及元素间隔值；根据所述上限值、下限值以及元素间隔值，得到所述门限集合。
其中，所述处理器具体用于：根据第一门限集合和第一准则，确定第一目标门限；其中，所述第一准则是指：从所述第一门限集合中，选择与最小的网络设备距离平均偏差和/或最小的终端位置平均偏差对应的第一候选门限，作为第一目标门限。
本发明实施例中，所述处理器具体用于：根据第二门限集合和第二准则，确定第二目标门限；其中，所述第二准则是指：从所述第二门限集合中，选择与最小的网络设备距离平均偏差和/或最小的终端位置平均偏差对应的第二候选门限，作为第二目标门限。
进一步的，所述处理器还用于：在根据门限集合，确定目标门限信息之前，根据各个第一距离分别与对应的第二距离之间的差值，得到网络设备距离平均偏差；其中，所述第一距离是指根据估计的终端位置坐标和网络设备坐标得到的、参与定位的网络设备与终端之间的距离，第二距离是指根据信号到达时间TOA得到的、参与定位的网络设备与终端之间的距离。
具体的，所述处理器具体用于：利用公式一，根据各个第一距离分别与对应的第二距离之间的差值，得到网络设备距离平均偏差；其中，所述公式一为：
表示网络设备距离平均偏差，B表示参与定位的网络设备的数量，Fk表示第k个参与定位的网络设备的权重系数，(xu，yu)表示根据终端与B个网络设备之间的TOA测量值得到的终端位置坐标，(Xk，Yk)是指第k个参与定位的网络设备的位置坐标，dk是指根据TOA得到的终端与第k个网络设备之间的距离。
其中，Fk为1；或者，Fk为根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率RSRPk确定的；也可理解为，Fk为与第k个参与定位的网络设备与终端之间的RSRPk相关的参数，即：根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的RSRPk，确定Fk。
具体的，所述Fk为根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率RSRPk确定的，包括：Fk为利用公式三，根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率RSRPk确定的；所述公式三为：
其中，Fk表示第k个参与定位的网络设备的权重系数，RSRPk表示第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率，B表示参与定位的网络设备的数量。
进一步的，所述处理器还用于：在根据门限集合，确定目标门限信息之前，根据估计的各个终端位置分别对应的第三距离，得到终端位置平均偏差；其中，所述第三距离是指估计的终端位置坐标和第一位置坐标之间的距离；所述第一位置坐标的横坐标x值是指所有估计的终端位置坐标的横坐标x值的平均值；第一位置坐标的纵坐标y值是指所有估计的终端位置坐标的纵坐标y值的平均值。
具体的，所述处理器具体用于：利用公式二，根据估计的各个终端位置分别对应的第三距离，得到终端位置平均偏差；其中，所述公式二为：
其中，表示终端位置平均偏差，U表示所述终端位置的个数，(xv，yv)是根据终端与B个网络设备之间的到达时间TOA测量值得到的终端位置坐标，B表示参与定位的网络设备的数量，(Xa，Ya)表示所述第一位置坐标。
其中，上述终端侧的信息确认方法的所述实现实施例均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述网络设备侧或终端侧的信息确认方法的步骤。
其中，上述网络设备侧或终端侧的信息确认方法的所述实现实施例均适用于该可读存储介质的实施例中，也能达到对应相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种信息确认装置，应用于网络设备，如图9所示，包括：
第一确定模块91，用于根据预设参数，确定门限集合；
第二确定模块92，用于根据所述门限集合，确定目标门限信息；
其中，所述门限集合包括第一门限集合和第二门限集合中的至少一个集合；
所述第一门限集合包括至少两个第一候选门限，所述第一候选门限用于划分接收到的信号的第一矩阵的特征值属于信号子空间或属于噪声子空间；
所述第二门限集合包括至少两个第二候选门限，所述第二候选门限用于确定接收到的信号的第一径；
所述第一矩阵是指接收到的信号的信道估计的协方差矩阵，或者是指接收到的信号的信道估计的自相关矩阵。
本发明实施例提供的所述信息确认装置通过根据预设参数，确定门限集合；根据所述门限集合，确定目标门限信息；其中，所述门限集合包括第一门限集合和第二门限集合中的至少一个集合；所述第一门限集合包括至少两个第一候选门限，所述第一候选门限用于划分接收到的信号的第一矩阵的特征值属于信号子空间或属于噪声子空间；所述第二门限集合包括至少两个第二候选门限，所述第二候选门限用于确定接收到的信号的第一径；所述第一矩阵是指接收到的信号的信道估计的协方差矩阵，或者是指接收到的信号的信道估计的自相关矩阵；能够实现自动搜索到最合适的目标门限信息，避免了由于门限设置不合理而导致的空间分解偏差和/或TOA估计偏差，从而提升了系统定位精度，很好的解决了现有技术中门限信息确认方案易导致最终定位精度降低的问题。
具体的，所述预设参数包括：定位参考信号梳齿尺寸、网络设备与终端之间无线信道视距径概率和莱斯因子中至少一项。
其中，所述第二确定模块，包括：第一确定子模块，用于根据第一门限集合和第一准则，确定第一目标门限；其中，所述第一准则是指：从所述第一门限集合中，选择与最小的网络设备距离平均偏差和/或最小的终端位置平均偏差对应的第一候选门限，作为第一目标门限。
本发明实施例中，所述第二确定模块，包括：第二确定子模块，用于根据第二门限集合和第二准则，确定第二目标门限；其中，所述第二准则是指：从所述第二门限集合中，选择与最小的网络设备距离平均偏差和/或最小的终端位置平均偏差对应的第二候选门限，作为第二目标门限。
进一步的，所述的信息确认装置，还包括：第一处理模块，用于在根据门限集合，确定目标门限信息之前，根据各个第一距离分别与对应的第二距离之间的差值，得到网络设备距离平均偏差；其中，所述第一距离是指根据估计的终端位置坐标和网络设备坐标得到的、参与定位的网络设备与终端之间的距离，第二距离是指根据信号到达时间TOA得到的、参与定位的网络设备与终端之间的距离。
具体的，所述第一处理模块，包括：第一处理子模块，用于利用公式一，根据各个第一距离分别与对应的第二距离之间的差值，得到网络设备距离平均偏差；其中，所述公式一为：
表示网络设备距离平均偏差，B表示参与定位的网络设备的数量，Fk表示第k个参与定位的网络设备的权重系数，(xu，yu)表示根据终端与B个网络设备之间的TOA测量值得到的终端位置坐标，(Xk，Yk)是指第k个参与定位的网络设备的位置坐标，dk是指根据TOA得到的终端与第k个网络设备之间的距离。
其中，Fk为1；或者，Fk为根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率RSRPk确定的；也可理解为，Fk为与第k个参与定位的网络设备与终端之间的RSRPk相关的参数，即：根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的RSRPk，确定Fk。
具体的，所述Fk为根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率RSRPk确定的，包括：Fk为利用公式三，根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率RSRPk确定的；所述公式三为：
其中，Fk表示第k个参与定位的网络设备的权重系数，RSRPk表示第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率，B表示参与定位的网络设备的数量。
进一步的，所述的信息确认装置，还包括：第二处理模块，用于在根据门限集合，确定目标门限信息之前，根据估计的各个终端位置分别对应的第三距离，得到终端位置平均偏差；其中，所述第三距离是指估计的终端位置坐标和第一位置坐标之间的距离；所述第一位置坐标的横坐标x值是指所有估计的终端位置坐标的横坐标x值的平均值；第一位置坐标的纵坐标y值是指所有估计的终端位置坐标的纵坐标y值的平均值。
具体的，所述第二处理模块，包括：第二处理子模块，用于利用公式二，根据估计的各个终端位置分别对应的第三距离，得到终端位置平均偏差；其中，所述公式二为：
其中，表示终端位置平均偏差，U表示所述终端位置的个数，(xv，yv)是根据终端与B个网络设备之间的到达时间TOA测量值得到的终端位置坐标，B表示参与定位的网络设备的数量，(Xa，Ya)表示所述第一位置坐标。
进一步的，所述信息确认装置，还包括：第一发送模块，用于在根据预设参数，确定门限集合之后，通过无线资源控制RRC信令，将所述门限集合发送给终端。
具体的，所述第一发送模块，包括：第一发送子模块，用于通过RRC信令，将所述门限集合的上限值、下限值以及元素间隔值发送给终端。
其中，上述网络设备侧的信息确认方法的所述实现实施例均适用于该信息确认装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例提供了一种信息确认装置，应用于终端，如图10所示，包括：
第三确定模块101，用于根据门限集合，确定目标门限信息；
其中，所述门限集合包括第一门限集合和第二门限集合中的至少一个集合；
所述第一门限集合包括至少两个第一候选门限，所述第一候选门限用于划分接收到的信号的第一矩阵的特征值属于信号子空间或属于噪声子空间；
所述第二门限集合包括至少两个第二候选门限，所述第二候选门限用于确定接收到的信号的第一径；
所述第一矩阵是指接收到的信号的信道估计的协方差矩阵，或者是指接收到的信号的信道估计的自相关矩阵。
本发明实施例提供的信息确认装置通过根据门限集合，确定目标门限信息；其中，所述门限集合包括第一门限集合和第二门限集合中的至少一个集合；所述第一门限集合包括至少两个第一候选门限，所述第一候选门限用于划分接收到的信号的第一矩阵的特征值属于信号子空间或属于噪声子空间；所述第二门限集合包括至少两个第二候选门限，所述第二候选门限用于确定接收到的信号的第一径；所述第一矩阵是指接收到的信号的信道估计的协方差矩阵，或者是指接收到的信号的信道估计的自相关矩阵；能够实现自动搜索到最合适的目标门限信息，避免了由于门限设置不合理而导致的空间分解偏差和/或TOA估计偏差，从而提升了系统定位精度，很好的解决了现有技术中门限信息确认方案易导致最终定位精度降低的问题。
进一步的，所述的信息确认装置，还包括：第一接收模块，用于在根据门限集合，确定目标门限信息之前，接收网络设备通过无线资源控制RRC信令发送的所述门限集合。
具体的，所述第一接收模块，包括：第一接收子模块，用于接收网络设备通过RRC信令发送的所述门限集合的上限值、下限值以及元素间隔值；第三处理子模块，用于根据所述上限值、下限值以及元素间隔值，得到所述门限集合。
其中，所述第三确定模块，包括：第三确定子模块，用于根据第一门限集合和第一准则，确定第一目标门限；其中，所述第一准则是指：从所述第一门限集合中，选择与最小的网络设备距离平均偏差和/或最小的终端位置平均偏差对应的第一候选门限，作为第一目标门限。
本发明实施例中，所述第三确定模块，包括：第四确定子模块，用于根据第二门限集合和第二准则，确定第二目标门限；其中，所述第二准则是指：从所述第二门限集合中，选择与最小的网络设备距离平均偏差和/或最小的终端位置平均偏差对应的第二候选门限，作为第二目标门限。
进一步的，所述的信息确认装置，还包括：第三处理模块，用于在根据门限集合，确定目标门限信息之前，根据各个第一距离分别与对应的第二距离之间的差值，得到网络设备距离平均偏差；其中，所述第一距离是指根据估计的终端位置坐标和网络设备坐标得到的、参与定位的网络设备与终端之间的距离，第二距离是指根据信号到达时间TOA得到的、参与定位的网络设备与终端之间的距离。
具体的，所述第三处理模块，包括：第四处理子模块，用于利用公式一，根据各个第一距离分别与对应的第二距离之间的差值，得到网络设备距离平均偏差；其中，所述公式一为：
表示网络设备距离平均偏差，B表示参与定位的网络设备的数量，Fk表示第k个参与定位的网络设备的权重系数，(xu，yu)表示根据终端与B个网络设备之间的TOA测量值得到的终端位置坐标，(Xk，Yk)是指第k个参与定位的网络设备的位置坐标，dk是指根据TOA得到的终端与第k个网络设备之间的距离。
其中，Fk为1；或者，Fk为根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率RSRPk确定的；也可理解为，Fk为与第k个参与定位的网络设备与终端之间的RSRPk相关的参数，即：根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的RSRPk，确定Fk。
具体的，所述Fk为根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率RSRPk确定的，包括：Fk为利用公式三，根据第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率RSRPk确定的；所述公式三为：
其中，Fk表示第k个参与定位的网络设备的权重系数，RSRPk表示第k个参与定位的网络设备与终端之间的参考信号接收功率，B表示参与定位的网络设备的数量。
进一步的，所述的信息确认装置，还包括：第四处理模块，用于在根据门限集合，确定目标门限信息之前，根据估计的各个终端位置分别对应的第三距离，得到终端位置平均偏差；其中，所述第三距离是指估计的终端位置坐标和第一位置坐标之间的距离；所述第一位置坐标的横坐标x值是指所有估计的终端位置坐标的横坐标x值的平均值；第一位置坐标的纵坐标y值是指所有估计的终端位置坐标的纵坐标y值的平均值。
具体的，所述第四处理模块，包括：第五处理子模块，用于利用公式二，根据估计的各个终端位置分别对应的第三距离，得到终端位置平均偏差；其中，所述公式二为：
其中，表示终端位置平均偏差，U表示所述终端位置的个数，(xv，yv)是根据终端与B个网络设备之间的到达时间TOA测量值得到的终端位置坐标，B表示参与定位的网络设备的数量，(Xa，Ya)表示所述第一位置坐标。
其中，上述终端侧的信息确认方法的所述实现实施例均适用于该信息确认装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
需要说明的是，此说明书中所描述的许多功能部件都被称为模块/子模块，以便更加特别地强调其实现方式的独立性。
本发明实施例中，模块/子模块可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位里上的不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成模块并且实现该模块的规定目的。
实际上，可执行代码模块可以是单条指令或者是许多条指令，并且甚至可以分布在多个不同的代码段上，分布在不同程序当中，以及跨越多个存储器设备分布。同样地，操作数据可以在模块内被识别，并且可以依照任何适当的形式实现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。所述操作数据可以作为单个数据集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括在不同存储设备上)，并且至少部分地可以仅作为电子信号存在于系统或网络上。
在模块可以利用软件实现时，考虑到现有硬件工艺的水平，所以可以以软件实现的模块，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成(VLSI)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述原理前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
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