用于电动腔镜吻合器的适配器和电动腔镜吻合器

文档序号:1927735 发布日期:2021-12-07 浏览:17次 >En<

阅读说明:本技术 用于电动腔镜吻合器的适配器和电动腔镜吻合器 (Adapter for electric endoscope anastomat and electric endoscope anastomat ) 是由 李大平 于 2020-06-03 设计创作,主要内容包括:本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种用于电动腔镜吻合器的适配器和电动腔镜吻合器。其中,该适配器包括主体外壳、旋转体、识别信号接收导线和识别信号传输器,旋转体可转动地连接于主体外壳,旋转体内设有容纳腔,识别信号接收导线以跟随旋转体沿旋转体的轴线一起转动的方式固定在旋转体的容纳腔中,识别信号传输器用于连接电动腔镜吻合器的手柄中的控制器,识别信号传输器以相对于主体外壳静止的方式固定在主体外壳中,识别信号接收导线与识别信号传输器在相对转动的过程中能够始终保持电连接。由此,本发明的适配器提高了钉仓组件与手柄上控制器间通讯的可靠性。(The invention relates to the technical field of medical instruments, in particular to an adapter for an electric endoscope anastomat and the electric endoscope anastomat. The adaptor comprises a main body shell, a rotating body, an identification signal receiving lead and an identification signal transmitter, wherein the rotating body is rotatably connected to the main body shell, a containing cavity is formed in the rotating body, the identification signal receiving lead is fixed in the containing cavity of the rotating body in a mode of rotating along the axis of the rotating body along with the rotating body, the identification signal transmitter is used for being connected with a controller in a handle of the electric endoscope anastomat, the identification signal transmitter is fixed in the main body shell in a static mode relative to the main body shell, and the identification signal receiving lead and the identification signal transmitter can be always kept in electric connection in the relative rotation process. Therefore, the adapter of the invention improves the reliability of communication between the nail bin assembly and the controller on the handle.)

用于电动腔镜吻合器的适配器和电动腔镜吻合器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种用于电动腔镜吻合器的适配器和电动腔镜吻合器。

背景技术

在外科手术治疗中,腔镜吻合器常被用于完成组织的缝合、切割。腔镜吻合器的工作原理是通过钉仓组件夹持在目标组织上,进行缝合,缝合的同时将目标组织进行切除。

在智能吻合器领域,腔镜吻合器包括钉仓组件、适配器和手柄,其中适配器与手柄连接,钉仓组件可拆卸地安装在适配器上并通过电性连接经适配器与手柄内的控制器间建立通讯,控制器会识别钉仓组件上钉仓的类型,以便执行相应的程序动作。

在手术过程中,适配器会带动钉仓组件旋转使钉仓组件能够完成各角度的目标组织缝合及切除,但由于钉仓组件与控制器为电性连接,钉仓组件的旋转会影响与控制手柄间的通讯,从而影响钉仓组件的识别,轻则影响手术效果,重则可能危及患者生命。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足,本发明提供一种用于电动腔镜吻合器的适配器和电动腔镜吻合器,以提高钉仓组件与手柄上控制器间通讯的可靠性。

(二)技术方案

为了达到上述目的,本发明采用的主要技术方案包括:

本发明提供了一种用于电动腔镜吻合器的适配器包括:主体外壳;旋转体,旋转体可转动地连接于主体外壳,旋转体内设有容纳腔;识别信号接收导线,识别信号接收导线以跟随旋转体沿旋转体的轴线一起转动的方式固定在旋转体的容纳腔中;识别信号传输器,识别信号传输器用于连接电动腔镜吻合器的手柄中的控制器,识别信号传输器以相对于主体外壳静止的方式固定在主体外壳中;识别信号接收导线与识别信号传输器在相对转动的过程中能够始终保持电连接。

优选地,用于电动腔镜吻合器的适配器还包括:旋转电连接器,旋转电连接器以跟随旋转体沿旋转体的轴线一起转动的方式固定在旋转体的容纳腔中,识别信号接收导线与旋转电连接器固定,且识别信号接收导线的信号输出端与旋转电连接器的信号接收端电连接;固定电连接器,固定连接器以相对于主体外壳静止的方式固定在主体外壳中,识别信号传输器与固定电连接器固定,且识别信号传输器的信号接收端与固定电连接器的信号输出端电连接;旋转电连接器的信号输出端和固定电连接器的信号接收端构造为:二者在旋转电连接器转动的过程中滑动接触以始终保持电连接。

优选地,旋转电连接器和固定电连接器中的一个构造为包括第一电路板和与之电连接的导电弹性件,另一个构造为包括第二电路板;第二电路板上形成有与轴线同轴的导电环,在旋转电连接器转动的过程中,导电弹性件始终抵压在导电环上。

优选地,对应于一个导电环上的所述导电弹性件包括多个,多个导电弹性件以旋转体的轴线为圆心排布;导电弹性件为电刷弹片。

优选地,导电弹性件和导电环分别设置在第一电路板和第二电路板的相向的侧面上;或者第二电路板为圆形板,导电环设置在第二电路板的周面上。

优选地,用于电动腔镜吻合器的适配器还包括用于放置识别信号接收导线的置线壳体,置线壳体设置在旋转体的容纳腔内且与旋转壳体固定连接,识别信号接收导线穿过置线壳体;旋转体包括杆体和连接体,连接体的两端分别连接杆体和主体外壳,并且连接体和杆体中均形成有空腔,二者的空腔连通构成旋转体的容纳腔;其中连接体外接于主体外壳;或连接体部分内接于主体外壳;或连接体完全内接于主体外壳。

本发明还提供一种电动腔镜吻合器,包括手柄、钉仓组件和适配器,手柄中具有控制器,其中,适配器上述任一项的适配器;在适配器中或钉仓组件中设置识别信号发生结构;适配器中的识别信号接收导线的信号接收端与识别信号发生结构电连接;识别信号传输器的信号输出端与控制器电连接。

优选地,识别信号发生结构为识别信息存储芯片,识别信息存储芯片设置在钉仓组件中,存储钉仓组件的规格信息,规格信息以识别信号作为载体传输;适配器包括击发杆;手柄中具有提示装置;控制器识别识别信息存储芯片中的规格信息,以识别信号作为载体传输,当规格信息与控制器内预设信息相同时,控制器控制击发杆按照规格信息击发钉仓组件,并且之后控制器向与控制器通讯连接的提示装置输出击发完成信息,当规格信息与控制器内预设信息不同时,控制器控制击发杆不击发。

优选地,规格信息为如下信息中的一个或多个:钉仓的长度信息、钉仓内钉高信息、钉仓内钉形信息、钉仓内钉长信息和钉仓内钉砧信息。

优选地,钉仓组件包括电路板,识别信息存储芯片设置在该电路板上。

(三)有益效果

本发明的有益效果是:

本发明的用于电动腔镜吻合器的适配器,通过设置识别信号接收导线和识别信号传输器,且识别信号接收导线能够与旋转体一起转动,识别信号传输器相对主体外壳静止的方式固定在主体外壳中,识别信号接收导线与识别信号传输器在相对转动的过程中能够始终保持电连接,保证了信号传输的可靠性,进而保证了与适配器相匹配的手柄中的控制器的识别的可靠性。

本发明提供的电动腔镜吻合器提高了钉仓组件与手柄上控制器间通讯的可靠性,进而保证控制器能够准确的识别安装于手柄上钉仓组件的钉仓类型。

本发明提供的电动腔镜吻合器中,控制器能够识别识别信息存储芯片的信息并控制钉仓组件的击发,击发完成后向显示器输出击发完成信息,避免二次击发。

附图说明

图1为实施例一提供的适配器的结构示意图;

图2为实施例一提供的适配器中的旋转体与钉仓组件的结构示意图;

图3为实施例一提供的适配器内部结构示意图;

图4为图3中旋转电连接器的放大结构示意图;

图5为图3示出的适配器的另一种实施方式的内部结构示意图;

图6为实施例一提供的适配器内部置线壳体及击发杆结构示意图;

图7为实施例一提供的适配器中旋转壳体及固定壳体的结构示意图;

图8为实施例二提供的电动腔镜吻合器的结构示意图;

图9为图8中电动腔镜吻合器的钉仓组件的结构示意图;

图10为图9中电动腔镜吻合器的钉仓组件的电路板及识别信息存储芯片的结构示意图。

【附图标记说明】

1:适配器;111:主体外壳;112:旋转体;1121:连接体;1122:杆体;113:识别信号接收导线;114:识别信号传输器;115:第一电路板;116:导电弹性件;117:第二电路板;118:弹性连接端子;119:置线壳体;120:旋转壳体;121:固定壳体;122:击发杆;2:钉仓组件;21:识别信息存储芯片;22:电路板;3:手柄。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案,下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明,并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

如图1-图5所示,本实施例提供了一种用于电动腔镜吻合器的适配器1。该适配器1包括主体外壳111、旋转体112、识别信号接收导线113和识别信号传输器114。其中,旋转体112内设有容纳腔,旋转体112可转动地连接于主体外壳111,优选旋转体112和主体外壳111均为回转体,二者轴线重合。识别信号接收导线113以跟随旋转体112沿旋转体112的轴线一起转动的方式固定在旋转体112中,即识别信号接收导线113和旋转体112相对固定,旋转体112转动时,识别信号接收导线113也同轴线的转动。识别信号传输器114用于连接电动腔镜吻合器的手柄3中的控制器,识别信号传输器114以相对于主体外壳111静止的方式固定在主体外壳111中,由此,旋转体112相对于主体外壳111转动时,识别信号接收导线113也会相对于识别信号传输器114转动。而识别信号接收导线113与识别信号传输器114的连接方式是在二者相对转动的过程中能够始终保持电连接,这样便保证了信号传输的可靠性,进而保证了信号识别的可靠性。

应当说明的是,识别信号接收导线113的信号输入端与识别信号的发出端连接,用于将识别信号传输至识别信号传输器114,在本具体实施方式后续对电动腔镜吻合器的一个实施例的介绍中,识别信号的发出端是在钉仓组件2中的,当然,在本发明的其他实施例中,识别信号的发出端也可设置在适配器1中。

在本实施例中,识别信号接收导线113与识别信号传输器114在二者相对转动的过程中能够始终保持电连接的具体结构可为:

适配器1还包括旋转电连接器和固定电连接器(二者的具体结构在后续说明)。旋转电连接器以跟随旋转体112沿旋转体112的轴线一起转动的方式固定在旋转体112的容纳腔中,识别信号接收导线113与旋转电连接器固定,即识别信号接收导线113与旋转电连接器一起旋转,并且识别信号接收导线113的信号输出端与旋转电连接器的信号接收端电连接。固定连接器以相对于主体外壳111静止的方式固定在主体外壳111中,识别信号传输器114与固定电连接器固定,且识别信号传输器114的信号接收端与固定电连接器的信号输出端电连接。其中,旋转电连接器的信号输出端和固定电连接器的信号接收端在旋转电连接器转动的过程中滑动接触以始终保持电连接,这样就使得识别信号接收导线113与识别信号传输器114在二者相对转动的过程中能够始终保持电连接。

更加具体地,作为旋转电连接器和固定连接器的一个实施例:

如图3-图4所示,旋转电连接器包括第一电路板115和与第一电路板115电连接的导电弹性件116,其中导电弹性件116为电刷弹片。固定电连接器为第二电路板117,第二电路板117上形成有与旋转体112的轴线同轴的导电环,在旋转电连接器转动的过程中,第一电路板115上的导电弹性件116始终抵压在第二电路板117的导电环上以始终保持旋转电连接器和固定电连接器的电连接,进而保证识别信号接收导线113与识别信号传输器114在二者相对转动的过程中的电连接。

在本实施例中,导电弹性件116和导电环分别设置在第一电路板115和第二电路板117的相向的侧面上,为了保证第一电路板115和第二电路板117之间电连接的稳定性,对应于一个导电环设置多个导电弹性件11,多个导电弹性件116以旋转体112的轴线为圆心排布。此外,同一圈导电弹性件116之间通过导线连接,可防止当其中一个导电弹性件116与导电环接触不良时影响第一电路板115和第二电路板117之间电连接的稳定性。第一电路板115和第二电路板117可为相对设置的环形结构,当然也可以为其他结构,只要能够实现当旋转电连接器转动时,第一电路板115上的导电弹性件116始终抵压在第二电路板117的导电环上以始终保持电连接即可。

作为上述结构的替代方式,如图5所示,第二电路板117可为圆形板,导电环设置在第二电路板117的周面上。当旋转电连接器转动时,第一电路板115带动导电弹性件116抵压在第二电路板117周面上的导电环上,且与导电环滑动连接,以保证第一电路板115与第二电路板117的电连接。而此时,第一电路板115的形状不受限制,可选为与第二电路板117相同的圆形板,便于安装。

当然,与上述实施方式相反的,旋转电连接器可为形成有导电环的第二电路板117,而固定电连接器包括第一电路板115和导电弹性片,这样也可以保证,在旋转电连接器转动的过程中,第一电路板115上的导电弹性件116始终抵压在第二电路板117的导电环上以始终保持电连接。

如图6所示,旋转电连接器还包括旋转壳体120,第一电路板115设置在旋转壳体120内,旋转壳体120的内侧与第一电路板115固定连接,旋转壳体120的外侧与旋转体112固定连接。而固定电连接器还包括固定壳体121,固定壳体121一侧与第二电路板117固定连接,固定壳体121的另一侧与主体外壳111固定连接,旋转壳体120和固定壳体121的设置便于旋转电连接器和固定电连接器的安装与拆卸。

如图7所示,适配器1还包括用于放置识别信号接收导线113的置线壳体119,置线壳体119设置在旋转体112的容纳腔内且与旋转体112固定连接。由此,当旋转体112转动时,带动置线壳体119转动,这样置线壳体119与识别信号接收导线113一起转动,为识别信号接收导线113提供了约束,尤其在识别信号接收导线113较长时,保证识别信号接收导线113形状的稳定性,进而提高了信号识别的可靠性,并且不会磨损识别信号接收导线113。

在本实施例中,旋转体112包括杆体1122和连接体1121,连接体1121的两端分别连接杆体1122和主体外壳111,并且连接体1121和杆体1122中均形成有空腔,二者的空腔连通构成旋转体112的容纳腔,其中置线壳体119设置在杆体1122的空腔中,旋转电连接器设置在连接体1121的空腔中,识别信号接收导线113贯穿在杆体1122和连接体1121的两个空腔中。如图8所示,连接体1121外接于主体外壳111,在连接体1121上设有多个沟槽,该沟槽与操作者手指配合,可实现操作者单手持械的同时,实现轻松拨动连接体的目的。

作为上述连接体1121外接于主体外壳111的连接方式的替代方式,连接体1121可部分内接于主体外壳111,在连接体1121上离操作者近的一端的环形面上设有分隔凹槽,便于操作者的单指操作,当然连接体1121也可以完全内接于主体外壳111,只要能够实现连接体1121能够带动杆体1122旋转即可。应当说明的是,当连接体1121外接于主体外壳111时,连接体1121和杆体1122作为可见的外壳;当连接体1121部分内接于主体外壳111时,连接体1121外露的部分和杆体1122作为可见的外壳;当连接体1121完全内接于主体外壳111时,杆体1122作为可见的外壳。

实施例二

如图8所示,本实施例还提供一种电动腔镜吻合器,该电动腔镜吻合器包括上述实施例中的适配器1、钉仓组件2和手柄3。适配器1的主体外壳111与手柄3连接,钉仓组件2可拆卸地安装于适配器1的旋转体112上,手柄3和钉仓组件2分居于适配器1的两端。在适配器1中或钉仓组件2中设置识别信号发生结构,适配器1中的识别信号接收导线113的信号接收端与识别信号发生结构电连接,手柄3中具有控制器和与控制器通讯连接的提示装置,识别信号传输器114的信号输出端与控制器电连接。由此,识别信号发生结构发出的识别信号的传输路径为:识别信号接收导线113——识别信号传输器114——控制器。本案中手柄3是单独安装在适配器1外,当然适配器1和手柄3可为一体结构。

如图9-图10所示,本实施例中,识别信号发生结构为识别信息存储芯片21,识别信息存储芯片21设置在钉仓组件2中。识别信息存储芯片21存储钉仓组件2的规格信息,规格信息以识别信号作为载体传输,其中规格信息包括钉仓的长度信息、钉仓内钉高信息、钉仓内钉形信息、钉仓内钉长信息和钉仓内钉砧信息。

本实施例中识别信息存储芯片21为EEPROM(电可擦只读存储器),EEPROM设置在钉仓组件2的电路板22上,识别信号接收导线113通过弹性连接端子118与电路板22连接,进而识别信息通过电路板22和弹性连接端子118传递到识别信号接收导线113并继续向后传输。由于本实施例中的识别信息存储芯片为EEPROM,EEPROM设有两个引脚,因此设有两圈导电环和与两圈导电环对应的两圈导电弹性件来传输识别信号,当然导电环的数量可根据实际需要设置成多个。

在本实施例中,适配器1还包括击发杆122。在实际应用过程中,由于目标组织不同,控制器内预设的信息不同,其中控制器内预设的信息可通过手工输入或者通过近场识别进行存储,当控制器内预设的信息如钉仓长度、钉仓内钉高信息、钉仓内钉形信息、钉仓内钉长信息和钉仓内钉砧信息与识别信息存储芯片21内的信息相同时,则控制器控制击发杆122按照规格信息击发钉仓组件2,并且之后控制器向提示装置输出击发完成信息,提示装置提醒使用者已完成击发,避免使用者的二次击发。当规格信息与控制器内预设信息不同时,控制器控制击发杆122不击发。提示装置可为显示器、闪烁灯或播放器等,只要能够实现提示功能即可。其中,击发杆122以及相关击发结构已为现有技术,在此不再赘述。

综上,本实施例提供的电动腔镜吻合器提高了钉仓组件2与手柄3上控制器间通讯的可靠性,控制器能够准确的识别安装于手柄3上钉仓组件2的钉仓类型,且控制器能够识别识别信息存储芯片21的信息并控制钉仓组件2的击发,击发完成后可输出击发完成信息,实现了识别准确性的双重保证提高安全性,且能够避免二次击发。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

18页详细技术资料下载
上一篇:一种医用注射器针头装配设备
下一篇:一种分步式弧形钉仓

网友询问留言

已有0条留言

还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!

精彩留言,会给你点赞!