一种夹持机构
阅读说明：本技术 一种夹持机构 (Clamping mechanism ) 是由 陆军明 陆振飞 盛凯伟 居靖杰 于 2021-05-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种夹持机构,包括：主体；卡爪,设于主体内,用于夹持物体；动力组件,包括与卡爪相连的第一部分,和第二部分；辅助装置,包括设于第二部分的导向轨道,和与导向轨道相连的活动件；夹持机构至少具有第一行程和第二行程,于第一行程,第一部分相对第二部分活动,卡爪夹持物体,活动件与卡爪相抵；于第二行程,第一部分相对静止,第二部分相对第一部分移动,导向轨道驱动活动件转动形成供卡爪放松物体的活动间隙。本发明夹持稳固,需要脱开物体时,无需施加外力或施加较小的外力下,物体能轻松脱离卡爪；整个过程自动化进行,降低了人工成本,安全性能提高；夹持物体的体积小,报废物料少,损耗的原材料减少,节约了加工成本。(The invention discloses a clamping mechanism, comprising: a main body; the clamping jaw is arranged in the main body and used for clamping an object; a power assembly including a first portion connected to the jaws, and a second portion; the auxiliary device comprises a guide rail arranged on the second part and a movable part connected with the guide rail; the clamping mechanism at least has a first stroke and a second stroke, the first part moves relative to the second part in the first stroke, the jaw clamps an object, and the moving part is abutted against the jaw; in the second stroke, the first part is relatively static, the second part moves relative to the first part, and the guide rail drives the movable piece to rotate to form a movable gap for the claw to loosen an object. The clamping jaw is stable in clamping, and when an object needs to be separated, the object can be easily separated from the clamping jaw without applying external force or applying smaller external force; the whole process is carried out automatically, so that the labor cost is reduced, and the safety performance is improved; the clamping object has small volume, less scrapped materials, less lost raw materials and saved processing cost.)
技术领域
本发明属于钢筋处理机械技术领域，尤其是涉及一种夹持机构。
背景技术
钢材加工通常是在外部拉力作用下，迫使钢材胚料通过模孔，从而获得所需形状、尺寸和力学性能的成品钢材。目前市场上的拉拔装置需要人工上料，人工引链上料耗费的原材料较多，增加了成本，加工完成后需要人工下料，由于钢材重量大不易控制，容易造成人身的伤害，人工成本高，而且需要停机进行操作，再次进行拉拔时，由于旋转卷筒的停止转动和重新启动，造成线速度的变化，会导致其首端的外径不符合要求。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种夹持稳固有效，解除夹持方便，结构简单的夹持机构，该夹持机构应用于圆钢拉拔时，浪费的原材料少、拉拔效率高、拉拔效果好。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹持机构，包括：
主体；
卡爪，设于主体内，用于夹持物体；
动力组件，包括与卡爪相连的第一部分，和第二部分；
辅助装置，包括设于第二部分的导向轨道，和与导向轨道相连的活动件；
所述夹持机构至少具有第一行程和第二行程，
于第一行程，第一部分相对第二部分活动，卡爪夹持物体，活动件与卡爪相抵；
于第二行程，第一部分相对静止，第二部分相对第一部分移动，导向轨道驱动活动件转动形成供卡爪放松物体的活动间隙。
本发明在第一行程夹持物体，夹持稳固，物体不会轻易滑脱，在松开物体时，由于卡爪和物体之间相互嵌入，无法轻易分离，通过第二行程中第二部分的移动，使得活动件和卡爪之间产生间隙，给卡爪和物体的分离提供了活动间隙，从而物体能轻松脱离卡爪；整体结构简单，设计巧妙，物体可以自动脱离夹持机构，无需人工对物体进行下料操作，避免物体对工人造成的伤害，安全性能更高；夹持机构接触的物体体积小，不会造成物料的较大损失，加工成本降低。
进一步的，所述活动件靠近卡爪的侧壁端部形成切削面，该切削面与卡爪形成避让空间。切削面的设计避免活动件转动后对卡爪产生干涉，同时保证夹持状态时活动件对卡爪的辅助压紧作用。
进一步的，所述活动件通过转轴与主体转动相连，于活动件第一端部沿导向轨道移动时，活动件第二端部以转轴为支点旋转，使得活动件第一端部远离卡爪，形成活动件和卡爪之间的活动间隙。
进一步的，所述导向轨道呈弧形，其外弧面靠近卡爪。导向轨道限制了活动件的活动范围，当活动件的第一端移动至导向轨道的一端时，活动件与卡爪紧密贴合，当活动件的第一端沿着导向轨道移动至其另一端时，活动件远离卡爪，提供卡爪分开物体的活动间隙，由于活动件抵在导向轨道的端部，弧形结构的设计不仅增加活动的顺滑性，还可以将活动件保持在该状态。
进一步的，所述第二部分和主体弹性相连。弹性连接的第二部分在松开物体后可以自动复位，无需人工复位。
进一步的，所述第二部分包括与主体平行的安装板，垂直于安装板的导向滑道，及可与主体上的台阶结构相抵的导向块，所述导向轨道设于该导向块。
进一步的，所述第一部分包括穿过导向滑道后与卡爪相连的活塞，和用于推动活塞平移的油缸，该油缸与安装板相连。
进一步的，所述安装板上形成基座，连杆自基座穿出后与主体相连，基座内套设于连杆的复位件一端与主体相抵。基座保证复位件不会随意偏移，连杆保证安装板的直线平移。
进一步的，所述卡爪包括卡爪一和卡爪二，所述辅助装置包括设于卡爪一所在侧的第一辅助装置，和设于卡爪二所在侧的第二辅助装置，第一辅助装置和第二辅助装置对称布设。对称设置的第一辅助装置和第二辅助装置保证整体结构的稳固性，使得卡爪两侧受力均衡，对物体的夹持更加稳定。
进一步的，所述主体内形成与卡爪配合的倾斜面，该倾斜面和卡爪外壁的倾斜角度和倾斜方向相同。
本发明的有益效果是：1）夹持物体的力量大，夹持稳固，需要脱开物体时，先提供卡爪和物体分离的活动间隙，使得无需施加外力或施加较小的外力下，物体能轻松脱离卡爪；2）整个过程自动化进行，无需进行上料和下料的人工操作，降低了人工成本，安全性能提高；3）夹持物体的体积小，报废物料少，损耗的原材料减少，节约了加工成本。
附图说明
图1为本发明的立体图一。
图2为本发明的立体图二。
图3为本发明的立体图三。
图4为本发明的立体图四。
图5为本发明的主视图。
图6为本发明的侧面剖视图。
图7为本发明的正面剖视图。
图8为本发明初始状态剖视图。
图9为本发明夹紧物体后状态剖视图。
图10为本发明松开物体后状态剖视图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1-7所示，一种夹持机构，包括主体1，设置在主体1内的卡爪2，与卡爪2相连的动力组件，及设置在主体1内、与卡爪2配合的辅助装置。
卡爪2包括可活动相互靠近或相互远离的卡爪一21和卡爪二22，为了牢固地夹持物体，卡爪一21靠近卡爪二22一侧侧壁上形成锯齿状结构，卡爪二22靠近卡爪一21一侧侧壁上也形状锯齿状结构。卡爪一21远离卡爪二22一侧侧壁带有斜面，主体1内形成倾斜面13，该倾斜面13的倾斜角度和倾斜方向与斜面相同，卡爪二22具有相同结构，不再赘述，从而卡爪一21和卡爪二22沿主体1向上（以图5所示方向为参照）平移时，两个倾斜面13形成的开口越来越小，对卡爪2的挤压作用力越来越大。
辅助装置包括设置在卡爪一21所在侧的第一辅助装置401，和设置在卡爪二22所在侧的第二辅助装置402，第一辅助装置401和第二辅助装置402的结构相同，且对称布设。
以辅助装置为例说明第一辅助装置401和第二辅助装置402的结构，其包括导向轨道41和活动件42；导向轨道41呈弧形，其外弧面靠近卡爪2，以图5所示方向为参照，导向轨道41自下而上、自外向内弧形延伸，且为凹弧结构；活动件42包括第一端部425和第二端部426，第二端部426通过转轴11与主体1转动相连，第一端部425垂直延伸有凸柱，凸柱垂直伸入导向轨道41内，实现活动件42和导向轨道41的连接。
为了避免产生干涉，活动件42第二端部426靠近卡爪2的侧壁形成切削面6，该切削面6与卡爪2之间形成避让空间63。为了增加结构的稳定性，在活动件42第二端部426绕着转轴11的半周左右形成弧形面427，主体1内形成与弧形面427贴合的弧面。当然，活动件42的数量与辅助装置的数量相同，包括第一活动件421和第二活动件422。
动力组件包括与卡爪2相连的第一部分31，和与主体1弹性相连的第二部分32；具体的，第二部分32包括安装板321，与安装板321相垂直的导向滑道322，及导向块323，安装板321为与主体1一侧面相平行的板状体，上述的导向轨道41就设置在导向块323上；为了限制第二部分32的平移形成，在主体1上形成台阶结构12，导向块323可活动至与台阶结构12相抵。
第一部分31包括穿过导向滑道322后与卡爪2相连的活塞311，和用于推动活塞311平移的油缸312，油缸312固定连接在安装板321远离主体1的外侧。
第二部分32通过复位件73与主体1弹性相连，具体的，安装板321远离主体1的外侧形成基座71，一连杆72穿过基座71和安装板321后与主体1连接，套设在连杆72外的复位件73大部分位于基座71内，其一端与基座71内壁相抵，另一端与主体1外侧壁相抵。
为了提高结构的稳固性，在安装板321的油缸312两侧对称设置结构相同的第一基座711和第二基座712；第一连杆721穿过第一基座711和安装板321后与主体1相连，第一复位件731套设在第一连杆721外，一端与第一基座711内壁相抵，另一端与主体1外侧壁相抵；第二连杆722穿过第二基座712和安装板321后与主体1相连，第二复位件732套设在第二连杆722外，一端与第二基座712内壁相抵，另一端与主体1外侧壁相抵。
本发明的夹持机构可以应用在圆钢的拉拔牵引上，如图8所示，初始状态时，卡爪一21和卡爪二22之间具有较大的空间，可以供物体端部，于本实施例中物体为圆钢，穿过拉拔模具后插入；此时第一活动件421的第一端部425落在第一轨道411的上端，第一活动件421靠近卡爪一21的侧壁与卡爪一21上的斜面相贴合，第二活动件422的第一端部落在第二轨道412的上端，第二活动件422靠近卡爪二22的侧壁与卡爪二22上的斜面相贴合；第一复位件731和第二复位件732都处于伸展状态。
如图9所示，油缸312推动活塞311向上平移第一行程，也就是说动力组件的第一部分31相对第二部分32平移活动，带动卡爪2上移，在主体1内倾斜面13的配合下，卡爪一21和卡爪二22相互靠近夹持圆钢3，此时第二部分32保持相对静止，活动件42和卡爪2保持相贴合状态；
当完成圆钢的拉拔后，需要将圆钢端部脱离夹持机构，此时由于圆钢端部被卡爪2挤压变形，导致圆钢外壁部分嵌入卡爪2的锯齿状结构内，从而卡爪2和圆钢之间紧密咬合，且活动件42抵着卡爪2使其无法活动，圆钢无法沿轴向移动；而且由于圆钢对卡爪2的反向拉拔力存在，活塞311无法向下平移，即第一部分31无法复位；
如图10所示，在圆钢的拉拔力作用下，第一部分31相对静止不动，第二部分32相对第一部分31平移，即第二部分32向上平移第二行程，也就是说第二部分32上的导向轨道41向上移动，此时第一复位件731和第二复位件732都处于压缩状态；
第一凸柱423沿着第一轨道411移动，驱动第一活动件421的第二端部426绕着第一转轴111顺时针旋转，第一活动件421的第一端部425朝远离卡爪一21方向转动，配合第一切削面61形成第一活动件421和卡爪一21之间的第一活动间隙51；
第二凸柱424沿着第二轨道412移动，驱动第二活动件422的第二端部绕着第二转轴112逆时针旋转，第二活动件422的第一端部朝远离卡爪二22方向转动，配合第二切削面62形成第二活动件422和卡爪二22之间的第二活动间隙52；
由于第一活动间隙51和第二活动间隙52组成的活动间隙5的存在，给卡爪一21和卡爪二22相互分离提供了活动空间，从而圆钢可以脱离卡爪2；
圆钢脱离卡爪2后，第一复位件731和第二复位件732伸展复位，带动第二部分32向下移动复位，由于主体1内第一台阶结构121和第二台阶结构122的存在，动力组件的导向块323与台阶结构12相抵，限制了第二部分32向下平移的行程。
上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
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