一种不锈钢管道辅助加工智能机器人
阅读说明：本技术 一种不锈钢管道辅助加工智能机器人 (Intelligent robot for assisting in machining stainless steel pipeline ) 是由 季学文 严冬云 于 2021-08-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种不锈钢管道辅助加工智能机器人,包括工作台,所述工作台的顶部中断固定有夹持装置,所述工作台的一端固定有辅助夹持装置,所述工作台远离辅助夹持装置的一端顶部固定有第一固定架,所述第一固定架的顶部固定有切割装置,本发明通过PLC控制器控制第二电机的输出端转动,进而将带动第一齿轮的转动,通过第二齿轮与第一齿轮的啮合将带动第二齿轮的转动,进而将带动第二液压杆位置的转动,实现固定板的转动,进而通过第三电机转动进而将带动切割刀的转动,对钢管进行特定角度的改变,方便人们的操作,提高钢管的切割效率。(The invention discloses an intelligent robot for auxiliary machining of stainless steel pipelines, which comprises a workbench, wherein a clamping device is fixed on the top of the workbench in an interrupted manner, an auxiliary clamping device is fixed at one end of the workbench, a first fixing frame is fixed on the top of one end, far away from the auxiliary clamping device, of the workbench, and a cutting device is fixed on the top of the first fixing frame.)
技术领域
本发明涉及不锈钢管道加工技术领域，具体为一种不锈钢管道辅助加工 智能机器人。
背景技术
不锈钢钢管是一种中空的长条圆形钢材，主要广泛用于石油、化工、医 疗、食品、轻工、机械仪表等工业输送管道以及机械结构部件等，也广泛用 于制造机械零件和工程结构，钢管在一些特殊的环境或者工作中需要进行移 动角度的切割，进而完成不同角度钢管的焊接，但是现有的切割装置都是人 为对钢管的角度进行调节固定，后通过切割刀对钢管进行切割，甚至完全通 过人力对钢管进行切割，这种方式操作繁琐。
为此，我们提出一种不锈钢管道辅助加工智能机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种不锈钢管道辅助加工智能机器人，以解决上 述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种不锈钢管道辅助加工 智能机器人，包括工作台，所述工作台的顶部中断固定有夹持装置，所述工 作台的一端固定有辅助夹持装置，所述工作台远离辅助夹持装置的一端顶部 固定有第一固定架，所述第一固定架的顶部固定有切割装置。
优选的，所述夹持装置包括导轨、连接板、固定块、第一夹块、滑块、 滑槽、双向螺纹杆和第一电机，所述工作台的中部对称固定有导轨，两个所 述导轨之间滑动连接有连接板，所述连接板的顶部固定有固定块，所述固定 块的中部对称滑动连接有第一夹块，所述第一夹块的底部固定有滑块，所述 固定块的中部开设有滑槽，且滑槽与滑块滑动连接，所述滑槽的中部通过轴 承转动连接有双向螺纹杆，所述滑块的中部开设有螺纹孔，所述滑块通过螺 纹孔与双向螺纹杆螺纹连接，所述固定块的一侧固定有第一电机，所述第一 电机的输出端穿过固定块与双向螺纹杆固定连接。
优选的，所述辅助夹持装置包括通孔、第二夹块、第二固定架、第一液 压杆、U型框、第一连接杆和第二连接杆，所述工作台的一侧开设有通孔，所 述通孔内部通过轴销转动连接有第二夹块，所述工作台底部靠近通孔的位置 固定有第二固定架，所述第二固定架的底部固定有第一液压杆，所述第一液 压杆的伸长端穿过第二固定架固定有U型框，所述U型框的中部通过轴销转 动连接有第一连接杆，所述第二夹块的底部通过轴销转动连接有第二连接杆， 且第二连接杆通过轴销与第一连接杆转动连接。
优选的，所述第一夹块与第二夹块相靠近的一侧对称开设有夹槽，且夹 槽的高度相同。
优选的，所述切割装置包括第二电机、第一齿轮、第二齿轮、限位块、 环形块、限位槽、第二液压杆、固定板、第三电机和切割刀，所述第一固定 架的内壁固定有第二电机，所述第二电机的输出端穿过第一固定架固定有第 一齿轮，所述第一固定架的中部转动连接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿 轮啮合连接，所述第二齿轮的底部固定有限位块，所述第一固定架的上表面 中部固定有环形块，所述环形块的中部开设有限位槽，且限位槽与限位块转 动连接，所述第二齿轮的中部固定有第二液压杆，所述第二液压杆的伸长端 固定有固定板，所述固定板的一侧固定有第三电机，所述第三电机的输出端 穿过固定板固定有切割刀。
优选的，所述第一电机和第二电机为一种减速伺服电机。
优选的，所述第一固定架的一侧固定有PLC控制器，所述第一电机、第 二电机、第三电机、第一液压杆和第一液压杆均与PLC控制器电性连接。
优选的，所述工作台的底部对称固定有支撑柱。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明使用时，将钢管放置在第一夹块与第二夹块之间，通过第一电机 控制双向螺纹杆转动，进而将带动第一夹块顺着滑槽的方向移动，进而带动 第一夹块相互靠近，进而对钢管进行固定，在钢管固定的同时，通过第一液 压杆带动U型框移动，进而将带动第一连接杆和第二连接杆，实现对第二夹 块的转动，对放进进行进一步固定；
通过PLC控制器控制第二电机的输出端转动，进而将带动第一齿轮的转 动，通过第二齿轮与第一齿轮的啮合将带动第二齿轮的转动，进而将带动第 二液压杆位置的转动，实现固定板的转动，进而通过第三电机转动进而将带 动切割刀的转动，对钢管进行特定角度的改变，方便人们的操作，提高钢管 的切割效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的夹持装置的结构示意图；
图3为本发明的辅助夹持装置的结构示意图；
图4为本发明的切割装置的局部剖视结构示意图。
图中：1、工作台；2、夹持装置；3、第一固定架；4、切割装置；5、导 轨；6、连接板；7、固定块；8、第一夹块；9、滑块；10、滑槽；11、双向 螺纹杆；12、第一电机；13、通孔；14、第二夹块；15、第二固定架；16、 第一液压杆；17、U型框；18、第一连接杆；19、第二连接杆；20、夹槽；21、 第二电机；22、第一齿轮；23、第二齿轮；24、限位块；25、环形块；26、 限位槽；27、第二液压杆；28、固定板；29、第三电机；30、切割刀；31、 PLC控制器；32、支撑柱；33、辅助夹持装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图示中的一种不锈钢管道辅助加工智能机器人，包括工作台 1，工作台1的顶部中断固定有夹持装置2，工作台1的一端固定有辅助夹持 装置33，工作台1远离辅助夹持装置33的一端顶部固定有第一固定架3，第 一固定架3的顶部固定有切割装置4，工作台1的底部对称固定有支撑柱32。
请参阅图1-图4，夹持装置2包括导轨5、连接板6、固定块7、第一夹 块8、滑块9、滑槽10、双向螺纹杆11和第一电机12，工作台1的中部对称 固定有导轨5，两个导轨5之间滑动连接有连接板6，连接板6的顶部固定有 固定块7，固定块7的中部对称滑动连接有第一夹块8，第一夹块8的底部固 定有滑块9，固定块7的中部开设有滑槽10，且滑槽10与滑块9滑动连接， 滑槽10的中部通过轴承转动连接有双向螺纹杆11，滑块9的中部开设有螺纹 孔，滑块9通过螺纹孔与双向螺纹杆11螺纹连接，固定块7的一侧固定有第 一电机12，第一电机12的输出端穿过固定块7与双向螺纹杆11固定连接， 将钢管放置在第一夹块8与第二夹块14之间，通过第一电机12控制双向螺 纹杆11转动，进而将带动第一夹块8顺着滑槽10的方向移动，进而带动第 一夹块8相互靠近，进而对钢管进行固定。
请参阅图1-图4，辅助夹持装置33包括通孔13、第二夹块14、第二固 定架15、第一液压杆16、U型框17、第一连接杆18和第二连接杆19，工作 台1的一侧开设有通孔13，通孔13内部通过轴销转动连接有第二夹块14， 工作台1底部靠近通孔13的位置固定有第二固定架15，第二固定架15的底 部固定有第一液压杆16，第一液压杆16的伸长端穿过第二固定架15固定有 U型框17，U型框17的中部通过轴销转动连接有第一连接杆18，第二夹块14 的底部通过轴销转动连接有第二连接杆19，且第二连接杆19通过轴销与第一 连接杆18转动连接，第一夹块8与第二夹块14相靠近的一侧对称开设有夹 槽20，且夹槽20的高度相同，在钢管固定的同时，通过第一液压杆16带动 U型框17移动，进而将带动第一连接杆18和第二连接杆19，实现对第二夹 块14的转动，对放进进行进一步固定，防止在切割时钢管发生转动。
请参阅图1-图4，切割装置4包括第二电机21、第一齿轮22、第二齿轮 23、限位块24、环形块25、限位槽26、第二液压杆27、固定板28、第三电 机29和切割刀30，第一固定架3的内壁固定有第二电机21，第一电机12和 第二电机21为一种减速伺服电机，第二电机21的输出端穿过第一固定架3 固定有第一齿轮22，第一固定架3的中部转动连接有第二齿轮23，且第二齿 轮23与第一齿轮22啮合连接，第二齿轮23的底部固定有限位块24，第一固 定架3的上表面中部固定有环形块25，环形块25的中部开设有限位槽26， 且限位槽26与限位块24转动连接，第二齿轮23的中部固定有第二液压杆27， 第二液压杆27的伸长端固定有固定板28，固定板28的一侧固定有第三电机 29，第三电机29的输出端穿过固定板28固定有切割刀30，通过PLC控制器 31控制第二电机21的输出端转动，进而将带动第一齿轮22的转动，通过第 二齿轮23与第一齿轮22的啮合将带动第二齿轮23的转动，进而将带动第二 液压杆27位置的转动，实现固定板28的转动，进而通过第三电机29转动进 而将带动切割刀30的转动，对钢管进行特定角度的改变。
请参阅图1-图4，第一固定架3的一侧固定有PLC控制器31，第一电机12、第二电机21、第三电机29、第一液压杆16和第一液压杆16均与PLC控制器31电性连接。
工作原理：装置使用时，将钢管放置在第一夹块8与第二夹块14之间， 通过第一电机12控制双向螺纹杆11转动，进而将带动第一夹块8顺着滑槽 10的方向移动，进而带动第一夹块8相互靠近，进而对钢管进行固定，在钢 管固定的同时，通过第一液压杆16带动U型框17移动，进而将带动第一连 接杆18和第二连接杆19，实现对第二夹块14的转动，对放进进行进一步固 定，通过PLC控制器31控制第二电机21的输出端转动，进而将带动第一齿 轮22的转动，通过第二齿轮23与第一齿轮22的啮合将带动第二齿轮23的 转动，进而将带动第二液压杆27位置的转动，实现固定板28的转动，进而 通过第三电机29转动进而将带动切割刀30的转动，对钢管进行特定角度的 改变，在对钢管进行过切割后，通过导轨5带动夹持装置移动，进而将对钢 管进行移动，实现切割的连续性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来 将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示 这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、 “包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系 列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明 确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有 的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而 言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限 定。