具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明型的保护范围，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

为便于对本实施例进行理解，接下来以在实际加工过程中本发明所采用的一种上下龙门一体式六面钻铣加工中心进行详细介绍。

实施例1：

参照图1，包括机架1及设置在机架1上的一体式龙门2、夹手横梁3、加工组件4及运料平台5；

机架1为一体框架结构设计，整体性好抗震抗扭曲性好，机架1的中部左右对称放置固定设置一体式龙门2。参照图2，一体式的龙门是将上下龙门合二为一，形成一矩形框架结构，其包括上侧的上龙门横梁21、下侧的下龙门横梁22，上下龙门横梁22的左右两端通过立柱连接，一体式的龙门整体抗扭曲、抗弯曲性好，同时较好保证上下主轴同心的问题，也利于精度的保持。为了进一步提高一体式龙门2的结构稳定性，参照图3，在其立柱的上部设有一L型龙门支撑23，龙门支撑23固定连接机架1以提高其稳定性。为了便于灰尘收集，在所述一体式龙门2的下方设置接灰小车。

参照图3，夹手横梁3固定设置在机架1的左侧，纵向贯穿一体式龙门2设置，并且与上龙门横梁21相垂直，由于夹手横梁3是用于运输板材物料的，因此长度很长，为了结构的稳定性在两侧设置夹手横梁支撑32作为辅助支撑。其上设置有设有两个可沿所述夹手横梁3纵向移动的夹手装置31，所述夹手装置31用于水平夹持板材。

具体地，夹手装置31的结构参照图4、5所示，其包括夹手盒311、上夹手312、下夹手313、夹手传动机构314、夹手双轴气缸315、上下夹手辅助引导机构316、夹手主滑块一317、夹手主滑块二318、定位柱319。

其中，夹手装置31整体通过夹手传动机构314的电机带动斜齿轮与夹手横梁3上的齿条啮合并传动，以实现纵向运动。下夹手313置于夹手盒311前侧面正前方，下夹手313在夹手盒311上可进行滑动；上夹手312置于夹手盒311前侧面的上端，上夹手312在夹手盒311上进行滑动。上夹手312和下夹手313通过上下夹手辅助引导机构316进行辅助引导使其在“运动”或“静止”状态“合二为一”，夹手装置31在夹紧或打开时上夹手312和下夹手313不易跑偏。

夹手主滑块二318、夹手主滑块一317如图5所示，两滑块安装面互成90°，可以在不增大两滑块跨距的前提下，提高夹手装置31的稳定性，同时也解决了夹手在高速运行下，滑块与装置本体极易出现错位跑偏的问题。

夹手双轴气缸315固定在下夹手313下侧，夹手双轴气缸315大行程一端气缸杆与上夹手312连接，短行程一端气缸杆与夹手气缸固定板连接。夹手采用双轴气缸设计，夹手打开时，下夹手313下移低于台面，利于板件的装夹；当夹手夹紧时，下夹手313设定为略高台面0.02mm，夹手拖动板件移动时台面不刮伤板件。

所述加工组件4用于对板材进行切削、钻孔、铣削等加工，其包括能够沿上龙门横梁21横向移动的上机头装置41及能够沿下龙门横梁22横向移动的下机头装置42。

具体地，参见图6、7，所述上机头装置41置于上龙门横梁21的正前侧，其包括用于驱动其沿上龙门横梁21横向移动的上Y向驱动装置415、用于安装加工刀具的上主轴组件412、上钻包411以及驱动所述上主轴组件412上下升降的上Z向驱动装置414，并且在上主轴组件412上设有主轴压板组件413。本实施例中上钻包411包括12垂直钻组和四个方向的四组水平钻组前纵向水平钻组、后侧左右水平钻组，可以进行五个面孔位加工；上主轴组件412可进行板件上面的拉槽、铣型工序加工。为了使上机头装置41能够自动润滑，在上钻包411上设置集中润滑块416，解决钻包润滑点无法加注润滑油或不方便加注润滑油的问题。

具体地，参见图8、9，所述下机头装置42置于下龙门横梁22的正前侧，包括用于驱动其沿下龙门横梁22横向移动的下Y向驱动装置423、用于安装加工刀具的下主轴组件422、下钻包421以及驱动所述下主轴组件422上下升降的下Z向驱动装置424，下钻包421中垂直钻组可以进行板件底面钻孔工序，下主轴组件422可进行板件底面拉槽或铣型工序，以上与上机头装置41可实现板件六个面的钻孔和上下底面拉槽、铣型工序。

上述的上Z向驱动装置414或下Z向驱动装置424均是由伺服电机、联轴器、丝杆完成上机头装置41或下机头装置42的Z向的传动动作，上Y向驱动装置415和下Y向驱动装置423均是由伺服电机、减速机、斜齿轮组成，与上龙门横梁21或下龙门横梁22的斜齿条啮合完成传动动作。

所述运料平台5用于传输板材并且还需要对板材进行定位、限位，其包括沿所述夹手横梁3纵向依次设置前进料平台51、定位平台52及后下料平台53，其中，所述前进料平台51及后下料平台53用于承载板材，具体地，可以参照图1、3，前进料平台51及后下料平台53选用与机架1集成的气浮台，通过气体承载板材的运输，为夹手装置31抓持的板材提供支撑，并防止板材刮花。在本实施例中，后下料平台53设置在下龙门横梁22上，工作人员可以直接抽出加工完成的板材，而在某些实施例中，后下料平台53可为侧排的出料装置或转运装置。定位平台52用于定位、限位板材、且所述定位平台52及后下料平台53之间留有可供所述下机头装置42通过预留空间。

为了实现定位和限位，在所述定位平台52上安装有定位装置6及侧靠装置7。

具体地，参见图10，所述定位装置6包括阻挡气缸61及避空槽62，所述避空槽62设置在所述定位平台52上，所述阻挡气缸61的活塞杆能够自下至上贯穿所述避空槽62。阻挡气缸61用于阻挡板材的后侧沿，而夹手装置31能够固定板材的左侧沿，而前进料平台51、定位平台52可以确定板材的下侧面，因此多者作用相互可以完成板材的定位。

板材的限位采用侧靠装置7，具体地，参见图11，其包括侧靠座72、侧推气缸75、侧靠轮组73、大板辅助压轮74及U轴驱动装置71，其中所述侧靠座72呈水平设置设置在所述定位平台52上，且其前后两端分别滑动连接所述定位平台52侧沿及上龙门横梁21，所述侧靠轮组73设置在所述侧靠座72靠近所述夹手横梁3的侧沿，所述侧推气缸75用于横向推动所述侧靠座72，所述U轴驱动装置71用于带动所述侧推气缸75横向移动。

所述侧靠座72的前后两侧均通过滑块导轨分别与所述定位平台52及上龙门横梁21滑动连接，且所述侧靠座72位于所述定位平台52的一侧向下弯折并包覆滑块、位于上龙门横梁21的一侧向上弯折并包覆滑块，侧靠装置7两组支撑滑块跨距大，侧向承载大；同时侧靠装置7两侧的导轨隐藏在面板下、滑块不会直接暴露在灰尘之下，大大延迟滑块的使用寿命。

具体使用时，夹手装置31夹装板材从夹手横梁3的前端进行加工，板材在气浮的前进料平台51上运动到定位平台52，定位装置6可对板材进行定位，而侧靠装置7预靠紧工件，然后侧推气缸75推动侧靠座72，侧靠座72上的侧靠轮组73柔性的推动板件实现板件的夹持，之后板材进一步进入一体式龙门2内，由上机头装置41和下机头装置42进行加工，加工完成后从后下料平台53脱出。

以上对发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。