具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步描述。

图1-图13是本发明一种双主轴车铣复合装置的实施例，其包括主机底座1和外壳体2，主机底座1的一侧固定设有排屑机101，这种后置排屑机的方式，方便排屑清理，主机底座1的上端与外壳体2固定连接，外壳体2的正面设有放料观察窗201，放料观察窗201的一侧设有控制台202，放料观察窗201和控制台202的离地高度相同，放料观察窗201和控制台202的位置设计可以方便加工操作和观测零件加工的过程。

外壳体2的内部且位于主机底座1的上端固定设有副主轴组件3、动力刀塔组件4、节式刀座组件5和主轴6，副主轴组件3位于主机底座1的上端平面的右下方，动力刀塔组件4位于位于主机底座1的上端平面的右上方，节式刀座组件5和主轴6位于副主轴组件3、动力刀塔组件4的左侧，该装置采用整体式高强度HT300铸铁，大大增强了机床的整体刚性和稳定性，且有吸振之功能，减少了刀具损耗，提高了工件质量。

图中可以看到，副主轴组件3包括副轴固定底座301，副轴固定底座301与主机底座1固定连接，副轴固定底座301的上方设有副轴滑动底座302，副轴滑动底座302通过副轴第一滑动条303与副轴固定底座301滑动连接，副轴第一滑动条303与副轴固定底座301固定连接，副轴固定底座301的上端内部设有副轴第一滚珠丝杠305，副轴第一滚珠丝杠305的螺杆30503与副轴第一电机304固定连接，副轴第一电机304与副轴固定底座301固定连接，副轴第一滚珠丝杠305的滚珠螺母3054与副轴滑动底座302固定连接。

副轴滑动底座302的上方设有副轴安装底座306，副轴安装底座306通过副轴第二滑动条307与副轴滑动底座302滑动连接，副轴第二滑动条307与副轴滑动底座302固定连接，副轴滑动底座302的上端内部设有副轴第二滚珠丝杠309，副轴第二滚珠丝杠309通过副轴皮带310与副轴第二电机308连接，副轴第二滚珠丝杠309的滚珠螺母与副轴安装底座306固定连接，副轴第二电机308位于副轴第二滚珠丝杠309下方且与副轴滑动底座302固定连接，副轴安装底座306的上表面固定设有副主轴311，副主轴311的前端设有副主轴夹头311，这种结构设计，副轴第一电机304通过副轴第一滚珠丝杠305驱动副轴滑动底座302在左右方向的运动；副轴第二电机308通过副轴第二滚珠丝杠309驱动副轴安装底座306进行前后方向的运动，最终实现了副主轴311在左右方向和前后方向的运动。

动力刀塔组件4包括刀塔固定底座401，刀塔固定底座401与主机底座1固定连接，刀塔固定底座401的上方设有刀塔第一滑动底座402，刀塔第一滑动底座402通过刀塔第一滑动条403与刀塔固定底座401滑动连接，刀塔第一滑动条403与刀塔固定底座401固定连接，刀塔固定底座401的上端内部设有刀塔第一滚珠丝杠405，刀塔第一滚珠丝杠405的螺杆与刀塔第一电机404固定连接，刀塔第一电机404与刀塔固定底座401固定连接，刀塔第一滚珠丝杠405的滚珠螺母与刀塔第一滑动底座402固定连接，刀塔第一滑动底座402的上表面与水平面的夹角为30度，这种采用30度的结构设计便于排铁屑。

刀塔第一滑动底座402的上方设有刀塔第二滑动底座406，刀塔第二滑动底座406通过刀塔第二滑动条407与刀塔第一滑动底座402滑动连接，刀塔第二滑动条407与刀塔第一滑动底座402固定连接，刀塔第一滑动底座402的上端内部设有刀塔第二滚珠丝杠409，刀塔第二滚珠丝杠409的螺杆与刀塔第二电机408固定连接，刀塔第二电机408与刀塔第一滑动底座402固定连接，刀塔第二滚珠丝杠409的滚珠螺母与刀塔第二滑动底座406固定连接。

本实施例中，刀塔第二滑动底座406的一侧设有刀塔安装底座411，刀塔安装底座411通过刀塔第三滑动条与刀塔第二滑动底座406滑动连接，刀塔第三滑动条与刀塔第二滑动底座406固定连接，刀塔第二滑动底座406设有刀塔第三滚珠丝杠412，刀塔第三滚珠丝杠412通过刀塔皮带与刀塔第三电机410连接，刀塔第三电机410与刀塔第二滑动底座406固定连接，刀塔第三滚珠丝杠413的滚珠螺母与刀塔安装底座411固定连接，刀塔安装底座411的内部固定设有动力刀塔电机413，动力刀塔电机413的前端固定设有动力刀塔414，这种结构设计，刀塔第一电机404通过刀塔第一滚珠丝杠405驱动刀塔第一滑动底座402在左右方向的运动；刀塔第二电机408通过刀塔第二滚珠丝杠409驱动刀塔第二滑动底座406进行前后方向的运动；刀塔第三电机410通过刀塔第三滚珠丝杠412驱动刀塔安装底座411进行上下方向的运动；最终实现了动力刀塔414在左右方向、前后方向和上下方向的运动。动力刀塔414在左右方向的移动距离为±35mm，主要应用在工件的径向加工，如键槽、径向偏心孔、径向平面铣削、凸轮加工、雕刻等应用，可加工45mm以下的材料。动力刀塔414采用BMT45-12工位动力刀塔，实现了一机多用，增加了工件加工的多样性，可以满足多种加工要求。

节式刀座组件5包括节式固定底座501，节式固定底座501与主机底座1固定连接，节式固定底座501的右侧设有节式滑动底座502，节式滑动底座502通过刀座第一滑动条505与节式固定底座501滑动连接，刀座第一滑动条505与节式固定底座501固定连接，节式固定底座501的内部固定设有刀座第一滚珠丝杠505和刀座电机506，刀座第一滚珠丝杠505和刀座电机506通过刀座皮带508连接，刀座第一滚珠丝杠505的滚珠螺母与节式滑动底座502固定连接，节式滑动底座502的上表面固定设有节式第一安装刀座503和节式第二安装刀座504，节式第一安装刀座503的刀具安装位置为横向分布，节式第二安装刀座504的刀具安装位置为径向分布，这种节式刀座可灵活安装多种刀具，应对不同加工场合，可使该装置在工件一次装夹中完成多种甚至所有的加工工序，以缩短加工的辅助时间，减少加工过程中由于多次安装工件而引起的误差，从而提高机床的加工效率和加工精度。

刀座电机507通过刀座第一滚珠丝杠506驱动节式滑动底座502在上下方向的运动；最终实现了节式第一安装刀座503和节式第二安装刀座504在上下方向的运动。

本实施例中，节式固定底座501的内侧固定设有主轴6，主轴6的前端设有主轴夹头601，主轴6及副主轴311均采用套筒式电主轴，可实现高速加工。综上所述，该装置通过副主轴组件3、动力刀塔组件4、节式刀座组件5和主轴6可实现六个方向的进给加工，该装置采用双主轴双通道系统，主轴与副主轴可实现对接及独立加工，可以实现动力刀塔对主轴端加工的模式、主轴与副主轴对接工件的模式、动力刀塔对副主轴端加工的模式、动力刀塔对主轴和副主轴同期工件加工的模式、动力刀塔对主轴和副主轴双向同时加工模式、节式刀座对副主轴端加工的模式，特殊的刀具系统设计结合自动上下料机构，提供弹性高效的加工模式，工件自上料至出料可一气呵成，无需停顿，有效提升加工精度，布局紧凑合理，提高了生产效率和可靠性。

在一个具体实施例中，副轴第一滚珠丝杠305包括丝杠前固定件3051、丝杠后固定件3052、螺杆3053和滚珠螺母3054，杠前固定件3051、丝杠后固定件3052分别与副轴固定底座301固定连接，螺杆3053通过杠前固定件3051和丝杠后固定件3052与副轴固定底座301旋转连接，螺杆3053的一端与副轴第一电机304固定连接，螺杆3053贯穿滚珠螺母3054的内部并与滚珠螺母3054旋转连接，滚珠螺母3054与副轴滑动底座302连接固定连接，这种结构设计使用线性滚珠滑轨，提升装置刚性及抗震性；使用高精度大导程滚珠丝杆，可使机床快移的速度达到24m/min，极大的提高了加工效率。

惟以上所述者，仅为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。