一种上下刀塔全自动数控机床
阅读说明：本技术 一种上下刀塔全自动数控机床 (Full-automatic numerical control machine tool with upper and lower tool turrets ) 是由 顾毅 周娟 于 2021-09-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种上下刀塔全自动数控机床,包括斜床身；斜床身上一侧设置有操作箱；操作箱一侧连接有主轴箱；主轴箱一侧连接有主轴伺服电机；主轴箱一侧连接在主轴夹紧油缸和旋转接头；主轴夹紧油缸和旋转接头一侧设置有电器柜；斜床身位于中心架座一侧设置有刀塔一组件和刀塔二组件；斜床身一侧还连接尾架左右位移丝杆、尾架左右位移伺服电机及尾架本体。本发明通过数控系统协调控制液压系统和驱动各伺服电机联动,加工出各种型号的凸轮轴。精度高,效率高,产品一致性好,提高了产品质量,缩短了加工时间,上下二刀切削力抵消,使机床刚性更好,节省了工人的劳动强度,实现了一人多机和连续全自动加工。降低了加工成本和废品率。(The invention discloses a full-automatic numerical control machine tool with an upper tool turret and a lower tool turret, which comprises an inclined machine tool body; an operation box is arranged on one side of the inclined bed body; one side of the operation box is connected with a main shaft box; one side of the main spindle box is connected with a main spindle servo motor; one side of the main shaft box is connected with a main shaft clamping oil cylinder and a rotary joint; an electric appliance cabinet is arranged on one side of the main shaft clamping oil cylinder and one side of the rotary joint; the inclined lathe bed is provided with a first tool turret component and a second tool turret component on one side of the central frame seat; one side of the inclined lathe body is also connected with a tail frame left and right displacement screw rod, a tail frame left and right displacement servo motor and a tail frame body. The invention coordinates and controls the hydraulic system and drives each servo motor to link through the numerical control system, and various types of camshafts are processed. The machine tool has the advantages of high precision, high efficiency and good product consistency, improves the product quality, shortens the processing time, offsets the cutting force of the upper cutter and the lower cutter, has better machine tool rigidity, saves the labor intensity of workers, and realizes one-man multi-machine and continuous full-automatic processing. The processing cost and the rejection rate are reduced.)
技术领域
本发明涉及一种上下刀塔全自动数控机床，属于凸轮轴加工设备技术领域。
背景技术
凸轮轴加工设备是内燃机制造行业的专用机床。目前，各种形状凸轮轴外形加工均为外普通数控车床上完成，机床本身刚性差，单刀加工，效率低，用工多，耗时耗力，成本高，产品废品率高。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种上下刀塔全自动数控机床，从而解决上述技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种上下刀塔全自动数控机床，包括斜床身；所述斜床身上一侧设置有操作箱；所述操作箱一侧连接有主轴箱；所述主轴箱内设置有主轴；所述主轴箱一侧连接有主轴伺服电机；所述主轴伺服电机一侧连接有主轴伺服电机带轮；所述主轴伺服电机带轮上连接有主轴同步带；所述主轴同步带另一侧连接在主轴同步带轮；所述主轴同步带轮一侧连接在主轴夹紧油缸和旋转接头；所述主轴夹紧油缸和旋转接头一侧设置有电器柜；
所述主轴箱的主轴一侧连接有液压卡盘；所述斜床身一侧连接有液压系统；所述液压卡盘一侧连接中心架本体上；所述中心架本体安装在中心架座上；所述中心架座安装在中心架导轨上；所述中心架导轨上放置有工件；所述中心架导轨上连接有中心架左右位移丝杆；所述中心架左右位移丝杆一侧连接有中心架伺服电机，其通过中心架用伺服电机驱动中心架左右位移丝杆，通过中心架丝杆螺母支架使中心架座上的中心架本体在中心架导轨上座左右位移；
所述斜床身位于中心架座一侧设置有刀塔一组件；所述刀塔一组件包括刀塔一、刀塔一进给线轨、刀塔一上下进给丝杆、刀塔一旋转伺服电机、刀塔一滑台、刀塔一左右位移丝杆以及刀塔一左右位移伺服电机；所述刀塔一滑台位于刀塔一左右位移丝杆上；所述刀塔一左右位移丝杆一侧连接有刀塔一左右位移伺服电机；所述刀塔一滑台上方设置有刀塔一进给线轨；所述刀塔一进给线轨上设置有刀塔一上下进给丝杆；所述刀塔一上下进给丝杆一侧连接有刀塔一上下进给伺服电机；所述刀塔一滑台上连接有托板一；所述托板一位于刀塔一进给线轨上；所述托板一上连接有刀塔一和刀塔一旋转伺服电机；
所述斜床身位于中心架座另一侧设置有刀塔二组件；所述刀塔二组件包括刀塔二左右位移伺服电机、刀塔二左右位移丝杆、刀塔二导轨、刀塔二滑台、刀塔二旋转伺服电机、刀塔二上下进给丝杆、刀塔二进给线轨以及刀塔二；所述刀塔二导轨上连接有刀塔二左右位移丝杆；所述刀塔二滑台位于刀塔二左右位移丝杆上；所述刀塔二左右位移丝杆一侧连接有刀塔二左右位移伺服电机；所述刀塔二滑台上方设置有刀塔二进给线轨；所述刀塔二进给线轨上设置有刀塔二上下进给丝杆；所述刀塔二上下进给丝杆一侧连接有刀塔二上下进给伺服电机；所述刀塔二滑台上连接有托板二；所述托板二位于刀塔二进给线轨；所述托板二上连接有刀塔二以及刀塔二旋转伺服电机；
所述斜床身一侧还连接尾架左右位移丝杆、尾架左右位移伺服电机及尾架本体。
进一步的，所述托板一上前方固定有刀塔一，其后上方连接有刀塔一旋转伺服电机；所述刀塔一上安装有车刀一；所述车刀一通过刀塔一上下进给伺服电机驱动刀塔一运动进而对工件一侧进行车削加工；所述刀塔一上下进给伺服电机上连接有刀塔一上下进给伺服电机带轮及刀塔一同步带；所述刀塔一上下进给丝杆一侧连接有刀塔一上下进给丝杆带轮。
进一步的，所述托板二上前方固定有刀塔二，其后上方连接有刀塔二旋转伺服电机；所述刀塔二上安装有车刀二；所述车刀二通过刀塔二上下进给伺服电机驱动刀塔二运动进而对工件另一侧进行车削加工；所述刀塔二上下进给伺服电机上连接有刀塔二上下进给伺服电机带轮及刀塔二同步带；所述刀塔二上下进给丝杆一侧连接有刀塔二上下进给丝杆带轮。
进一步的，所述尾架本体右端装有尾架夹紧油缸，左端装有尾架顶针，下部装有尾架左右位移丝杆螺母，由尾架左右位移伺服电机驱动尾架左右位移丝杆螺母使尾架本体左右移动。
进一步的，所述操作箱为数控系统操作箱，其固定在斜床身的左侧。
本发明的有益效果是：本发明上下刀塔全自动数控机床，在斜床身上下设置了二个滑台和二个拖把及二个刀塔，可以用上下二组不同的刀对工件进行切削加工。中间设置了一个随动伺服电机中心架，跟踪自如，确保各种型号凸轮轴的外圆加工，保证产品的一致性，提高一倍功效。上下切削力正好抵消。
斜床身上增加电气操作箱，控制整个机床所有动作，操作调整方便，更换品种方便，实现一人多机，确保全自动连续正常加工，降低了劳动强度，极大提高了生产效率，提高了产品质量。
附图说明
图1为本发明上下刀塔全自动数控车床实施例的结构主视图；
图2为本发明上下刀塔全自动数控车床实施例的结构俯视图；
图3为本发明上下刀塔全自动数控车床实施例的结构左视图。
附图标记：1、斜床身； 2、操作箱；3、主轴箱； 4、主轴伺服电机； 5、主轴伺服电机带轮；6、主轴同步带； 7、主轴同步带轮； 8、主轴夹紧油缸和旋转接头；9、电器柜；10、主轴；11、液压卡盘；12、液压系统；13、工件； 14、刀塔一导轨；15、中心架导轨；16、刀塔一；17、刀塔一进给线轨； 18、刀塔一上下进给丝杆； 19、刀塔一旋转伺服电机；20、刀塔一滑台；21、刀塔一左右位移丝杆；22、刀塔1左右位移伺服电机；23、刀塔二左右位移伺服电机； 24、刀塔二左右位移丝杆；25、刀塔二导轨； 26、刀塔二滑台；27、刀塔二旋转伺服电机；28、刀塔二上下进给丝杆； 29、刀塔二进给线轨； 30、刀塔二；31、中心架用伺服电机；32、中心架左右位移丝杆；33、中心架丝杆螺母支架；34、尾架夹紧油缸；35、尾架左右位移丝杆螺母；36、尾架左右位移丝杆；37、尾架左右位移伺服电机； 38、尾架本体；39、尾架顶针；40、中心架座；41、中心架本体；42、刀塔一上下进给伺服电机；43、刀塔一上下进给伺服电机带轮； 44、刀塔一同步带；45、刀塔一上下进给丝杆带轮；46、拖板一；47、车刀一；48、车刀二；49、托板二；50、刀塔二上下进给丝杆带轮；51、刀塔二同步带；52、刀塔二上下进给伺服电机带轮； 53、刀塔二上下进给伺服电机。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1、图2和图3所示，一种上下刀塔全自动数控机床，包括斜床身1；斜床身1上一侧设置有操作箱2；操作箱2一侧连接有主轴箱3；主轴箱3内设置有主轴10；主轴箱3一侧连接有主轴伺服电机4；主轴伺服电机4一侧连接有主轴伺服电机带轮5；主轴伺服电机带轮5上连接有主轴同步带6；主轴同步带6另一侧连接在主轴同步带轮7；主轴同步带轮7一侧连接在主轴夹紧油缸和旋转接头8；主轴夹紧油缸和旋转接头8一侧设置有电器柜9；
主轴箱3的主轴10一侧连接有液压卡盘11；斜床身1一侧连接有液压系统12；液压系统12固定在斜床身1的左后侧给主轴夹紧油缸和旋转接头8输送压力，确保液压卡盘11夹紧工件13，还给尾架夹紧油缸34输送压力，保证尾架夹紧油缸34压力可调，顶紧工件13同时还给中心架本体41提供足够压力，确保及时对工件13松开或夹紧，进而达到正常加工工件13目的。
液压卡盘11一侧连接中心架本体41上；中心架本体41安装在中心架座40上；中心架座40安装在中心架导轨15；中心架导轨15上放置有工件13；中心架导轨15上连接有中心架左右位移丝杆32；中心架左右位移丝杆32一侧连接有中心架伺服电机31，其通过中心架用伺服电机31驱动中心架左右位移丝杆32，通过中心架丝杆螺母支架33使中心架座40上的中心架本体41在中心架导轨15上座左右位移；
斜床身1位于中心架座40一侧设置有刀塔一组件；刀塔一组件包括刀塔一16、刀塔一进给线轨17、刀塔一上下进给丝杆18、刀塔一旋转伺服电机19、刀塔一滑台20、刀塔一左右位移丝杆21以及刀塔一左右位移伺服电机22；刀塔一滑台20位于刀塔一左右位移丝杆21上；刀塔一左右位移丝杆21一侧连接有刀塔一左右位移伺服电机22；刀塔一滑台20上方设置有刀塔一进给线轨17；刀塔一进给线轨17上设置有刀塔一上下进给丝杆18；刀塔一上下进给丝杆18一侧连接有刀塔一上下进给伺服电机42；刀塔一滑台20上连接有托板一46；托板一46位于刀塔一进给线轨17上；托板一46上连接有刀塔一16和刀塔一旋转伺服电机19；
斜床身1位于中心架座40另一侧设置有刀塔二组件；刀塔二组件包括刀塔二左右位移伺服电机23、刀塔二左右位移丝杆24、刀塔二导轨25、刀塔二滑台26、刀塔二旋转伺服电机27、刀塔二上下进给丝杆28、刀塔二进给线轨29以及刀塔二30；刀塔二导轨25上连接有刀塔二左右位移丝杆24；刀塔二滑台26位于刀塔二左右位移丝杆24上；刀塔二左右位移丝杆24一侧连接有刀塔二左右位移伺服电机23；刀塔二滑台26上方设置有刀塔二进给线轨29；刀塔二进给线轨29上设置有刀塔二上下进给丝杆28；刀塔二上下进给丝杆28一侧连接有刀塔二上下进给伺服电机53；刀塔二滑台26上连接有托板二49；托板二49位于刀塔二进给线轨29；所述托板二49上连接有刀塔二30以及刀塔二旋转伺服电机27；
斜床身1一侧还连接尾架左右位移丝杆36、尾架左右位移伺服电机37及尾架本体38。
本实施例优选的，托板一46上前方固定有刀塔一16，其后上方连接有刀塔一旋转伺服电机19；刀塔一16上安装有车刀一47；车刀一47通过刀塔一上下进给伺服电机42驱动刀塔一16运动进而对工件13一侧进行车削加工；
刀塔一上下进给伺服电机42上连接有刀塔一上下进给伺服电机带轮43及刀塔一同步带44；刀塔一上下进给丝杆18一侧连接有刀塔一上下进给丝杆带轮45。
本实施例优选的，托板二49上前方固定有刀塔二30，其后上方连接有刀塔二旋转伺服电机27；刀塔二30上安装有车刀二48；车刀二48通过刀塔二上下进给伺服电机53驱动刀塔二30运动进而对工件13另一侧进行车削加工；
刀塔二上下进给伺服电机53上连接有刀塔二上下进给伺服电机带轮52及刀塔二同步带51；刀塔二上下进给丝杆28一侧连接有刀塔二上下进给丝杆带轮50。
本实施例优选的，尾架本体38右端装有尾架夹紧油缸34，左端装有尾架顶针39，下部装有尾架左右位移丝杆螺母35，由尾架左右位移伺服电机37驱动尾架左右位移丝杆螺母35使尾架本体38左右移动；由尾架左右位移伺服电机37驱动尾架左右位移丝杆螺母35使尾架本体38左右移动，达到对工件13有足够的顶力和刚性，加工出合格的产品。
本实施例优选的，操作箱2为数控系统操作箱，其固定在斜床身1的左侧，负责整个车床的动作协调，为整个车床的核心部分，确保正常加工产品。
工作原理：斜床身1、刀塔一导轨14、刀塔一左右位移丝杆21、刀塔一左右位移伺服电机22、刀塔一滑台20，以上通过安装在斜床身1左方的操作箱2协调刀塔一滑台20由刀塔一左右位移伺服电机22驱动刀塔一左右位移丝杆21，使刀塔一滑台20在斜床身1上方沿刀塔一导轨14作左右移动；
斜床身1、刀塔二导轨25、刀塔二左右位移丝杆24、刀塔二左右位移伺服电机23、刀塔二滑台26，由刀塔二左右位移伺服电机23驱动刀塔二左右位移丝杆24，使刀塔二滑台26在斜床身1下方沿刀塔二导轨25作左右移动；
中心架导轨15、中心架左右位移丝杆32、中心架用伺服电机31、中心架座40、中心架本体41，由中心架用伺服电机31驱动中心架左右位移丝杆32，使中心架座40在斜床身1中间沿中心架导轨15上作左右移动，同时由安装在斜床身1后方液压系统12驱动中心架本体41，对工件13夹紧和松开，为正常加工做好准备。
斜床身1尾架左右位移丝杆36、尾架左右位移丝杆螺母35、尾架左右位移伺服电机37、尾架本体38、尾架顶针39、尾架夹紧油缸34，由尾架左右位移伺服电机37通过尾架左右位移丝杆36驱动尾架左右位移丝杆螺母35，使尾架本体38在斜床身1右中间作左右移动。同时在斜床身1左后方液压系统12的作用下，尾架本体38右边尾架夹紧油缸34驱动尾架顶针39对工件13夹紧或松开。
主轴箱3、主轴伺服电机4、主轴伺服电机带轮5、主轴同步带6、主轴同步带轮7、主轴夹紧油缸和旋转接头8、主轴10、液压卡盘11、电器柜9，电器柜9内驱动器作用主轴伺服电机4，通过主轴伺服电机带轮5和主轴同步带6传递主轴同步带轮7，使主轴10旋转，为加工工件13做好准备工作。
另外在斜床身1左后方液压系统12作用主轴夹紧油缸和旋转接头8使液压卡盘11对工件13夹紧和松开，保证正常生产需要。
安装在刀塔一滑台20上的托板一46由刀塔1上下进给伺服电机42驱动刀塔一上下进给丝杆18，使托板一46上的刀塔一16在刀塔一滑台20上作上下移动。达到车刀一47在刀塔一旋转伺服电机19作用下对工件13进行加工。同样安装在刀塔二滑台26上的托板二49由刀塔二上下进给伺服电机53驱动刀塔二上下进给丝杆28，使托板二49上的刀塔二30在刀塔二滑台26上作上下移动，达到车刀二48在刀塔二旋转伺服电机27作用下对工件13进行加工。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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