一种机械加工用适应性抛光机
阅读说明：本技术 一种机械加工用适应性抛光机 (Adaptability burnishing machine for machining ) 是由 朱亚冬 唐亚东 刘东军 于 2021-11-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及机械抛光领域,尤其涉及一种机械加工用适应性抛光机。要解决的问题是：现有技术对木质罗马柱抛光处理的效果不佳,难以对罗马柱上槽孔进行完整抛光。本发明的技术实施方案是：一种机械加工用适应性抛光机,包括有底柱和龙门架等；工作台上表面安装有龙门架。本发明摒弃现有抛光木质罗马柱的手段,对木质罗马柱的槽孔进行适应性抛光,解决罗马柱槽孔抛光不彻底的问题,提升罗马柱槽孔的上漆效果；同时对罗马柱的外表面进行监测,对罗马柱外表面的弧形圆面进行抛光,解决不同环状表面连接处难以抛光的问题,将抛光用具始终紧贴木质罗马柱,以完成罗马柱外表面的适应性抛光。(The invention relates to the field of mechanical polishing, in particular to an adaptive polishing machine for machining. The problems to be solved are that: the prior art is poor in polishing treatment effect on the wood Roman column, and is difficult to completely polish the slotted hole in the Roman column. The technical implementation scheme of the invention is as follows: an adaptive polishing machine for machining comprises a bottom column, a portal frame and the like; the upper surface of the workbench is provided with a portal frame. The method abandons the existing means of polishing the wooden Roman column, adaptively polishes the slotted hole of the wooden Roman column, solves the problem of incomplete polishing of the slotted hole of the Roman column, and improves the painting effect of the slotted hole of the Roman column; simultaneously, the outer surface of the Roman column is monitored, the arc-shaped circular surface of the outer surface of the Roman column is polished, the problem that joints of different annular surfaces are difficult to polish is solved, and a polishing tool is always attached to the wooden Roman column tightly so as to finish adaptive polishing of the outer surface of the Roman column.)
技术领域
本发明涉及机械抛光领域，尤其涉及一种机械加工用适应性抛光机。
背景技术
木质罗马柱通常用为装饰材料以提高建筑的美观性，为了增加罗马柱的使用寿命，通常在罗马柱的外表面涂覆上保护漆，因此需要对罗马柱的外表面进行抛光来提高漆面的完整性。
现有技术工人手持抛光机对木质罗马柱表面进行抛光，人力消耗大且效率极低，人工手动操作难以对罗马柱上的槽孔进行完整抛光，导致罗马柱槽孔内难以形成完整的漆面，水渍可从槽孔内小部分未挂上漆的地方渗透，滋生蛀虫对罗马柱造成腐蚀；同时现有抛光机难以适应罗马柱的外表面，造成罗马柱机械抛光的表面效果不佳，极易产生多余的木质毛刺。
针对上述问题，现提出一种机械加工用适应性抛光机。
发明内容
为了克服现有技术对木质罗马柱抛光处理的效果不佳，难以对罗马柱上槽孔进行完整抛光的缺点，本发明提供一种机械加工用适应性抛光机。
本发明的技术实施方案是：一种机械加工用适应性抛光机，包括有底柱、工作台、第一支撑架、龙门架、边缘抛光系统和槽孔抛光系统；六个底柱上表面安装有工作台；工作台上表面右部安装有前后对称的两个第一支撑架，并且前侧的第一支撑架右部连接有用于抛光罗马柱凹槽边缘的边缘抛光系统；工作台上表面安装有龙门架，并且龙门架位于两个第一支撑架的右方；龙门架左侧连接边缘抛光系统；工作台上表面安装有用于抛光罗马柱上槽孔的槽孔抛光系统，并且槽孔抛光系统位于第一支撑架和龙门架之间。
作为优选，边缘抛光系统包括有L形板、第一电动伸缩件、固定板、第一电机、第一转轴、第一球形抛光头、第一传动轮、第二传动轮、第二转轴和第二球形抛光头；前侧的第一支撑架和龙门架相向侧各安装有一个L形板；两个L形板相向侧之间固接有一个第一电动伸缩件；第一电动伸缩件伸缩部固接有固定板；固定板下方固接有第一电机；固定板转动连接有第一转轴；第一转轴后端固接有第一球形抛光头；固定板转动连接有第二转轴；第二转轴后端固接有第二球形抛光头；第一电机输出轴固接第一转轴；第一转轴外表面固接有第一传动轮；第二转轴外表面固接有第二传动轮；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接。
作为优选，槽孔抛光系统包括有支撑座、第一固定架、第二电机、第一牵引辊、第二牵引辊、第三牵引辊、打磨带、第二支撑架、第二电动伸缩件、第二固定架、推顶器、第一直滑轨、联动板、滑板、第四牵引辊、第三支撑架和第二直滑轨；工作台上表面后部安装有支撑座；支撑座上表面左部安装有第一固定架；支撑座上表面右部固接有第二电机；第一固定架下部转动连接有第一牵引辊；第二电机输出轴固接第一牵引辊；第一固定架中部转动连接有第二牵引辊；第一固定架上部转动连接有第三牵引辊；第一固定架左右两部各固接有一个第一直滑轨；两个第一直滑轨内滑动连接有第二固定架；支撑座上表面左部安装有第二支撑架，并且第二支撑架位于第一牵引辊后方；第二支撑架上部安装有第二电动伸缩件；第二电动伸缩件伸缩部固接第二固定架；第二固定架前部安装有推顶器；第二固定架转动连接有联动板；支撑座后侧固接有两个第三支撑架；两个第三支撑架前部各固接有一个第二直滑轨；两个第二直滑轨内各滑动连接有一个滑板；两个滑板之间转动连接有第四牵引辊；两个滑板之间固接的圆杆外表面转动连接联动板；第一牵引辊、第二牵引辊、第三牵引辊和第四牵引辊外表面绕有打磨带。
作为优选，打磨带由牵引带和其外表面固接的可更换型砂带构成。
作为优选，还包括有保护罩和第一摄像头；工作台上表面安装有用于保护罩，并且两个第一支撑架和一个龙门架处于保护罩内部；龙门架左部上侧安装有第一摄像头。
作为优选，还包括有装夹系统；工作台上表面连接有装夹系统；装夹系统包括有电动滑轨、电动滑块、支撑板、第三电动伸缩件、连接座、第一顶板、第三电机、第二顶板和卸料托板；工作台上表面固接有电动滑轨；电动滑轨上滑动连接有两个电动滑块；两个电动滑块上表面固接有支撑板；支撑板上表面左部固接有第三电动伸缩件；第三电动伸缩件伸缩部固接有连接座；连接座内转动连接有第一顶板；支撑板上表面右部安装有第三电机；第三电机输出轴固接有第二顶板；支撑板上表面中部固接有两个对称的卸料托板。
作为优选，第一顶板和第二顶板为软质橡胶。
作为优选，还包括有边角抛光系统；两个第一支撑架之间连接有边角抛光系统；边角抛光系统包括有第二摄像头、第四电动伸缩件、固定块、电动转轴、第三固定架、第四电机和抛光轮；前方的第一支撑架上固接有第二摄像头；两个第一支撑架之间连接有第四电动伸缩件；第四电动伸缩件伸缩部固接有固定块；固定块下部固接有电动转轴；电动转轴转动部外表面固接有第三固定架；第三固定架下部连接有第四电机；第四电机输出轴固接有抛光轮。
作为优选，抛光轮为砂轮并且两侧外沿为弯弧形。
作为优选，还包括有外表面抛光系统；龙门架连接有外表面抛光系统；外表面抛光系统包括有第五电动伸缩件、连接板、第四固定架、弹性件、第五电机和抛光辊；龙门架上部安装有第五电动伸缩件；第五电动伸缩件伸缩部固接有连接板；连接板底部开有滑槽，并且两个第四固定架可在滑槽上滑动；两个第四固定架上部各固接有一个弹性件，并且两个弹性件固接连接板中部凸块；两个第四固定架底部各固接有一个第五电机；两个第五电机输出轴各固接有一个抛光辊，并且两个抛光辊各与一个第四固定架转动连接。
本发明的有益效果是：本发明摒弃现有抛光木质罗马柱的手段，对木质罗马柱的槽孔进行适应性抛光，解决罗马柱槽孔抛光不彻底的问题，提升罗马柱槽孔的上漆效果；同时对罗马柱的外表面进行监测，对罗马柱外表面的弧形圆面进行抛光，解决不同环状表面连接处难以抛光的问题，将抛光用具始终紧贴木质罗马柱，以完成罗马柱外表面的适应性抛光。
附图说明
图1为本发明机械加工用适应性抛光机的立体结构示意图；
图2为本发明机械加工用适应性抛光机的第一种局部结构示意图；
图3为本发明机械加工用适应性抛光机的第二种局部结构示意图；
图4为本发明机械加工用适应性抛光机的第三种局部结构示意图；
图5为本发明边缘抛光系统的立体结构示意图；
图6为本发明G区的放大图；
图7为本发明槽孔抛光系统的立体结构示意图；
图8为本发明槽孔抛光系统的局部结构示意图；
图9为本发明装夹系统的结构示意图；
图10为本发明机械加工用适应性抛光机的第四种局部结构示意图；
图11为本发明边角抛光系统的结构示意图；
图12为本发明机械加工用适应性抛光机的第五种局部结构示意图；
图13为本发明外表面抛光系统的结构示意图。
附图标记说明：1-底柱，2-工作台，3-保护罩，4-第一支撑架，5-龙门架，6-第一摄像头，101-L形板，102-第一电动伸缩件，103-固定板，104-第一电机，105-第一转轴，106-第一球形抛光头，107-第一传动轮，108-第二传动轮，109-第二转轴，1010-第二球形抛光头，201-支撑座，202-第一固定架，203-第二电机，204-第一牵引辊，205-第二牵引辊，206-第三牵引辊，207-打磨带，208-第二支撑架，209-第二电动伸缩件，2010-第二固定架，2011-推顶器，2012-第一直滑轨，2013-联动板，2014-滑板，2015-第四牵引辊，2016-第三支撑架，2017-第二直滑轨，301-电动滑轨，302-电动滑块，303-支撑板，304-第三电动伸缩件，305-连接座，306-第一顶板，307-第三电机，308-第二顶板，309-卸料托板，401-第二摄像头，402-第四电动伸缩件，403-固定块，404-电动转轴，405-第三固定架，406-第四电机，407-抛光轮，501-第五电动伸缩件，502-连接板，503-第四固定架，504-弹性件，505-第五电机，506-抛光辊。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
本发明的实施例中，第一电动伸缩件102是电动推杆，第二电动伸缩件209是电动推杆，第三电动伸缩件304是电动推杆，第四电动伸缩件402是电动推杆，弹性件504是弹簧伸缩杆。
实施例1
一种机械加工用适应性抛光机，如图1-3所示，包括有底柱1、工作台2、第一支撑架4、龙门架5、边缘抛光系统和槽孔抛光系统；六个底柱1上表面安装有工作台2；工作台2上表面右部安装有前后对称的两个第一支撑架4，并且前侧的第一支撑架4右部连接有边缘抛光系统；工作台2上表面安装有龙门架5，并且龙门架5位于两个第一支撑架4的右方；龙门架5左侧连接边缘抛光系统；工作台2上表面安装有槽孔抛光系统，并且槽孔抛光系统位于第一支撑架4和龙门架5之间。
还包括有保护罩3和第一摄像头6；工作台2上表面安装有用于防止木质尘埃离散运动的保护罩3，并且两个第一支撑架4和一个龙门架5处于保护罩3内部；龙门架5左部上侧安装有第一摄像头6。
在使用一种机械加工用适应性抛光机前，调整好六个底柱1的高度，使得工作台2保持处于水平；工作人员将木质罗马柱水平方向固定，随后将罗马柱送入边缘抛光系统和槽孔抛光系统之间的位置，工作人员利用第一摄像头6对木质罗马柱上的水平槽孔进行观察监视，随后控制边缘抛光系统对木质罗马柱上水平槽孔的边缘进行抛光，提高槽孔边缘的表面效果；同时控制槽孔抛光系统运行，槽孔抛光系统对木质罗马柱上的槽孔内部进行抛光，提高木质罗马柱槽孔内部的表面效果，解决人工难以抛光木质罗马柱水平槽孔的问题，木质罗马柱水平槽孔的定位需要工作人员转动固定罗马柱的固定件，确保边缘抛光系统和槽孔抛光系统对罗马柱上每个槽孔都完成抛光操作。
实施例2
在实施例1的基础上，如图1和图9-11所示，还包括有装夹系统；工作台2上表面连接有装夹系统；装夹系统包括有电动滑轨301、电动滑块302、支撑板303、第三电动伸缩件304、连接座305、第一顶板306、第三电机307、第二顶板308和卸料托板309；工作台2上表面螺栓连接有电动滑轨301；电动滑轨301上滑动连接有两个电动滑块302；两个电动滑块302上表面固接有支撑板303；支撑板303上表面左部固接有第三电动伸缩件304；第三电动伸缩件304伸缩部固接有连接座305；连接座305内转动连接有第一顶板306；支撑板303上表面右部安装有第三电机307；第三电机307输出轴固接有第二顶板308；支撑板303上表面中部焊接有两个对称的卸料托板309。
第一顶板306和第二顶板308为软质橡胶，用于保护木质罗马柱端面完整性。
还包括有边角抛光系统；两个第一支撑架4之间连接有边角抛光系统；边角抛光系统包括有第二摄像头401、第四电动伸缩件402、固定块403、电动转轴404、第三固定架405、第四电机406和抛光轮407；前方的第一支撑架4上固接有第二摄像头401；两个第一支撑架4之间连接有第四电动伸缩件402；第四电动伸缩件402伸缩部固接有固定块403；固定块403下部固接有电动转轴404；电动转轴404转动部外表面固接有第三固定架405；第三固定架405下部连接有第四电机406；第四电机406输出轴固接有抛光轮407。
抛光轮407为砂轮并且两侧外沿为弯弧形。
上述实施例中对木质罗马柱进行固定和输送的方式是装夹系统，工作人员利用夹持设备将木质罗马柱底部较大的一端定位在第二顶板308上，接着控制第三电动伸缩件304运行，第三电动伸缩件304带动连接座305和第一顶板306移动，第一顶板306接触到木质罗马柱的另一端，第一顶板306与第二顶板308相互配合将木质罗马柱水平夹持住，接着控制第三电机307运行，第三电机307输出轴带动第二顶板308进行转动，保持木质罗马柱初始状态为低转速；随后控制两个电动滑块302在电动滑轨301上滑动，两个电动滑轨301带动支撑板303进行移动，被夹紧的木质罗马柱跟随支撑板303进行移动，在罗马柱移动的过程中，第二摄像头401对罗马柱外表面的弧形圆角处进行监视，工作人员通过第二摄像头401传递的画面对罗马柱的移动进行控制，随后控制第四电动伸缩件402运行，第四电动伸缩件402带动固定块403向下移动，固定块403带动电动转轴404、第三固定架405、第四电机406和抛光轮407向下移动，随后控制电动转轴404运行，电动转轴404带动第三固定架405转动，跟随第三固定架405转动的抛光轮407定位至木质罗马柱的弧形圆面，控制第四电动伸缩件402停止运行，并控制第四电机406运行，第四电机406输出轴带动抛光轮407进行转动，同时提高第三电机307的转速，木质罗马柱旋转配合抛光轮407的转动快速实现弧形圆面的抛光。
实施例3
在实施例2的基础上，如图1和图4-6所示，边缘抛光系统包括有L形板101、第一电动伸缩件102、固定板103、第一电机104、第一转轴105、第一球形抛光头106、第一传动轮107、第二传动轮108、第二转轴109和第二球形抛光头1010；前侧的第一支撑架4和龙门架5相向侧各安装有一个L形板101；两个L形板101相向侧之间固接有一个第一电动伸缩件102；第一电动伸缩件102伸缩部固接有固定板103；固定板103下方固接有第一电机104；固定板103转动连接有第一转轴105；第一转轴105后端焊接有第一球形抛光头106；固定板103转动连接有第二转轴109；第二转轴109后端焊接有第二球形抛光头1010；第一电机104输出轴固接第一转轴105；第一转轴105外表面固接有第一传动轮107；第二转轴109外表面固接有第二传动轮108；第一传动轮107外环面通过皮带与第二传动轮108进行传动连接。
如图7-8所示，槽孔抛光系统包括有支撑座201、第一固定架202、第二电机203、第一牵引辊204、第二牵引辊205、第三牵引辊206、打磨带207、第二支撑架208、第二电动伸缩件209、第二固定架2010、推顶器2011、第一直滑轨2012、联动板2013、滑板2014、第四牵引辊2015、第三支撑架2016和第二直滑轨2017；工作台2上表面后部安装有支撑座201；支撑座201上表面左部安装有第一固定架202；支撑座201上表面右部螺栓连接有第二电机203；第一固定架202下部转动连接有第一牵引辊204；第二电机203输出轴固接第一牵引辊204；第一固定架202中部转动连接有第二牵引辊205；第一固定架202上部转动连接有第三牵引辊206；第一固定架202左右两部各固接有一个第一直滑轨2012；两个第一直滑轨2012内滑动连接有第二固定架2010；支撑座201上表面左部安装有第二支撑架208，并且第二支撑架208位于第一牵引辊204后方；第二支撑架208上部安装有第二电动伸缩件209；第二电动伸缩件209伸缩部固接第二固定架2010；第二固定架2010前部安装有推顶器2011；第二固定架2010转动连接有联动板2013；支撑座201后侧焊接有两个第三支撑架2016；两个第三支撑架2016前部各固接有一个第二直滑轨2017；两个第二直滑轨2017内各滑动连接有一个滑板2014；两个滑板2014之间转动连接有第四牵引辊2015；两个滑板2014之间固接的圆杆外表面转动连接联动板2013；第一牵引辊204、第二牵引辊205、第三牵引辊206和第四牵引辊2015外表面绕有打磨带207。
打磨带207由牵引带和其外表面固接的可更换型砂带构成。
利用第一摄像头6对木质罗马柱的槽孔进行监测，移动的木质罗马柱水平槽孔定位至打磨带207的前侧时，控制第三电机307停止运行使木质罗马柱保持静止；控制第一电动伸缩件102运行，第一电动伸缩件102带动固定板103进行移动，固定板103带动第一电机104、第一转轴105、第一球形抛光头106、第一传动轮107、第二传动轮108、第二转轴109和第二球形抛光头1010进行移动，其中第一球形抛光头106和第二球形抛光头1010定位至木质罗马柱水平槽孔的边缘球形处，随后控制第一电机104运行，第一电机104输出轴带动第一转轴105进行转动，第一转轴105带动第一球形抛光头106转动并实现对槽孔一侧边缘的抛光，同时第一转轴105带动第一传动轮107传动第二传动轮108，第二传动轮108带动第二转轴109进行转动，因此第二转轴109带动第二球形抛光头1010转动并实现对槽孔另一侧边缘的抛光；处于正前侧的槽孔在完成边缘抛光的同时，控制第二电机203运行，第二电机203带动第一牵引辊204在第一固定架202上进行转动，由于打磨带207在第一牵引辊204、第二牵引辊205、第三牵引辊206和第四牵引辊2015处于紧绷的状态，因此打磨带207围绕着第一牵引辊204、第二牵引辊205、第三牵引辊206和第四牵引辊2015运行，控制第二电动伸缩件209运行，第二电动伸缩件209带动第二固定架2010在两个第一直滑轨2012上滑动，同时跟随第二固定架2010移动的推顶器2011将打磨带207推顶至槽孔内，在推顶器2011跟随移动的过程中，联动板2013通过圆杆带动两个滑板2014分别在两个第二直滑轨2017上向下移动，保持长度不变的打磨带207能维持紧绷的状态，打磨带207在推顶器2011和槽孔壁的配合之下完成对槽孔内壁的抛光，完成一个槽孔的抛光之后控制第三电机307运行，将木质罗马柱上的槽孔进行换位。
实施例4
在实施例3的基础上，如图1和图12-13所示，还包括有外表面抛光系统；龙门架5连接有外表面抛光系统；外表面抛光系统包括有第五电动伸缩件501、连接板502、第四固定架503、弹性件504、第五电机505和抛光辊506；龙门架5上部安装有第五电动伸缩件501；第五电动伸缩件501伸缩部固接有连接板502；连接板502底部开有滑槽，并且两个第四固定架503可在滑槽上滑动；两个第四固定架503上部各固接有一个弹性件504，并且两个弹性件504固接连接板502中部凸块；两个第四固定架503底部各固接有一个第五电机505；两个第五电机505输出轴各固接有一个抛光辊506，并且两个抛光辊506各与一个第四固定架503转动连接。
罗马柱完成弧形圆面和槽孔的抛光之后，控制木质罗马柱移动，使得木质罗马柱完全越过两个抛光辊506，随后将罗马柱位于第一顶板306这一侧的端部定位至两个抛光辊506的正下方，接着控制第五电动伸缩件501运行，第五电动伸缩件501带动连接板502向下移动，跟随连接板502向下移动的有第四固定架503、弹性件504、第五电机505和抛光辊506，在两个抛光辊506均接触到木质罗马柱的外表面时，控制第五电动伸缩件501停止运行，随后启动两个第五电机505，第五电机505带动抛光辊506进行旋转，随后控制第三电机307以高转速运行，两个转动的抛光辊506配合转动的木质罗马柱完成对此处位置的表面抛光，接着控制木质罗马柱进行横向的移动，在木质罗马柱横向移动的过程中，罗马柱的外表面半径会发生变化但又都大于最左端的表面半径，因此在木质罗马柱移动时，罗马柱表面改变两个抛光辊506的位置，在表面半径由大变小时，依靠两个弹性件504将两个抛光辊506紧贴住罗马柱的表面，以此完成罗马柱外表面的抛光。
最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
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