具体实施方式

以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。

实施例1：

如图1所示，一种可对串珠进行全面打磨的盘珠装置，包括底座1；传动装置，设置于底座1上端，传动装置与动力系统连接；打磨装置，设置于底座1上端，打磨装置与传动装置相配合；弹性适应结构，设置于底座1上端，弹性适应结构与传动装置相配合使串珠紧绷，包括：传动装置包括：第一滚轮组，设置于底座1上端；转动轮6，设置于底座1上端，转动轮6与第一滚轮组相对设置，转动轮6与第一滚轮组相配合；第一滚轮组包括：两个小轮2，小轮2外形相同，小轮2设置于底座1上端，两个小轮2与转动轮6成三角形设置，两个小轮2与串珠相配合，两个小轮2可与串珠的连接线相接，两个小轮2旋转轴线之间的距离为串珠相邻球珠球心之间距离的整数倍；打磨装置包括：第一打磨装置，第一打磨装置设置于底座1上端，第一打磨装置设置于第一滚轮组和转动轮6之间，第一打磨装置与串珠相配合；第二打磨装置，第二打磨装置设置于底座1上端，第二打磨装置设置于两个小轮2之间，第二打磨装置与串珠相配合；第二打磨装置包括：往复运动结构，往复运动结构设置于底座1上端，往复运动结构设置于两个小轮2之间，往复运动结构设置于串珠内侧，往复运动结构的运动方向与串珠所在平面垂直；第二毛刷7，第二毛刷7的末端为直线状，第二毛刷7的线端为直线，第二毛刷7设置于底座1上方，第二毛刷7设置于往复运动结构靠近串珠的侧面上，第二毛刷7设置于两个小轮2之间，第二毛刷7设置于串珠内侧，第二毛刷7的线端与串珠所在平面垂直，第二毛刷7的线端与串珠相接，第二毛刷7与小轮2的旋转轴线之间的距离为串珠相邻球珠球心之间距离的整数倍，第二毛刷7的运动方向与串珠传动方向垂直。

将串珠套设于传动装置上，串珠在弹性适应结构的作用下紧绷，并在传动装置的带动下进行传动。当两个小轮2与串珠球珠远离连接线的表面接触时，第二毛刷7与串珠球珠远离连接线的表面接触；当两个小轮2与串珠连接线接触时，第二毛刷7与连接线接触，第二毛刷7与两个小轮2同步。当两个小轮2之间的串珠在两个小轮2的传动下进行往复移动时，第二毛刷7与串珠球珠的表面之间的距离保持不变，使第二毛刷7对串珠球珠表面的不同位置的打磨效果相近。第二毛刷7在往复运动结构的带动下，在与串珠传动方向垂直的方向上往复运动，提高第二毛刷7对串珠球珠表面的打磨效率，并使球珠自转。当第二毛刷7对串珠球珠远离连接线的表面进行打磨时，由于力矩较大，使串珠球珠的自转速度较快，使第二毛刷7对串珠球珠的打磨效率较低。当第二毛刷7对串珠球珠靠近连接线的表面进行打磨时，由于力矩较小，使串珠球珠的自转速度较慢，使第二毛刷7对串珠球珠的打磨效率较高。设置第二毛刷7的末端为直线状，用于减少第二毛刷7对串珠球珠远离连接线的表面的打磨。设置两个小轮2，使串珠往复移动，与第二毛刷7配合，用于减少第二毛刷7对串珠球珠远离连接线的表面的打磨。第一打磨装置和第二打磨装置配合，对串珠表面进行全面的打磨，使盘珠装置对串珠球珠表面不同位置的打磨效率同步，提高盘珠装置的打磨效率。

盘珠装置包括：两个小轮2为主动轮，两个小轮2与动力系统连接，两个小轮2的旋转速度相同，两个小轮2的旋转方向相同，小轮2的侧面为橡胶面；转动轮6为两个小轮2的从动轮。

两个小轮2以恒定的速度旋转，小轮2的侧面与串珠球珠表面接触，带动串珠传动。当小轮2靠近串珠连接线时，传动装置对串珠的传动速度较慢，当小轮2远离串珠连接线时，传动装置对串珠的传动速度较快。若将小轮2设置为从动轮，由于小轮2和串珠球珠之间的相对位置时刻在变动，小轮2与传动的串珠会产生撞击，对小轮2和串珠造成损坏。设置小轮2为主动轮，用于对小轮2和串珠进行保护，并提高第二毛刷7对串珠球珠靠近连接线的表面的打磨效率。

传动装置包括：两个辅助轮4，两个辅助轮4分别设置于第一滚轮组的两侧，辅助轮4可围绕其旋转轴线自由旋转，两个辅助轮4与第一滚轮组配合，两个辅助轮4分别与两个小轮2相配合，辅助轮4与小轮2之间的串珠和两个小轮2之间的串珠成钝角。

在两个辅助轮4的作用下，辅助轮4与小轮2之间的串珠和两个小轮2之间的串珠成钝角。当两个小轮2对串珠进行传动时，辅助轮4与小轮2之间的串珠和两个小轮2之间的串珠所形成的角度会周期性变化。若辅助轮4与小轮2之间的串珠和两个小轮2之间的串珠成锐角，串珠对小轮2的压力会很大，会对串珠和小轮2造成损伤。设置辅助轮4与小轮2之间的串珠和两个小轮2之间的串珠成钝角，用于对串珠和小轮2进行保护。

盘珠装置包括：两个辅助轮4中心的连线与两个小轮2中心的连线平行，两个辅助轮4外形相同，两个辅助轮4对称设置于两个小轮2两侧；两个辅助轮4与两个小轮2之间的位置关系满足：，S为两个辅助轮4中心的连线与两个小轮2中心的连线之间的距离，R2为辅助轮4的半径，R1为小轮2的半径，r为串珠球珠的半径。

当两个小轮2与串珠连接线接触时，辅助轮4与小轮2之间的串珠和两个小轮2之间的串珠平行；当两个小轮2与串珠球珠远离连接线的表面接触时，辅助轮4与小轮2之间的串珠和两个小轮2之间的串珠成钝角。弹性适应结构使串珠保持紧绷，当小轮2和串珠连接线接触时，使辅助轮4与小轮2之间的串珠和两个小轮2之间的串珠平行，此时由小轮2对串珠的传动所引起的弹性适应结构形变最小，对串珠传动的稳定性影响最小。设置当小轮2接触串珠连接线时，辅助轮4与小轮2之间的串珠和两个小轮2之间的串珠平行，用于增强小轮2对串珠的传动的稳定性。

如图2所示，往复运动结构包括：滑动槽3，滑动槽3为盒体，滑动槽3设置于底座1上端，滑动槽3设置于两个小轮2之间，滑动槽3设置于串珠内侧，滑动槽3面向串珠的一面设为开口，滑动槽3内侧壁上设置有若干滑轨31，滑轨31与串珠所在平面垂直；移动块32，移动块32设置于滑动槽3内，移动块32与滑动槽3内壁相配合，移动块32侧面设置有若干滑块33，若干滑块33与若干滑轨31相对应，若干滑块33与若干滑轨31相配合；第二螺杆34，第二螺杆34为杆状，第二螺杆34设置于滑动槽3内，第二螺杆34与滑轨31平行设置，第二螺杆34的两端与滑动槽3旋转连接，第二螺杆34的表面设置有外螺纹，第二螺杆34与第二正反转电机35连接；移动块32内部设置有第二螺纹孔，第二螺纹孔沿垂直于串珠所在平面的方向设置，第二螺纹孔与移动块32的上下面连通，第二螺纹孔与第二螺杆34相配合，第二螺纹孔套设于第二螺杆34上，第二螺纹孔内侧面上设置有内螺纹，第二螺纹孔的内螺纹与第二螺杆34的外螺纹相配合；第二毛刷7设置于移动块32靠近串珠的侧面上。

移动块32在滑块33和滑轨31的作用下，仅能沿与串珠所在平面垂直的方向运动。启动第二正反转电机35，使第二螺杆34周期性正反向旋转，在第二螺纹孔的配合下，使移动块32在与串珠所在平面垂直的方向上往复移动，并带动第二毛刷7在与串珠所在平面垂直的方向上往复移动，对串珠进行打磨。设置第二正反转电机35，用于使第二毛刷7对串珠进行往复打磨，提高盘珠装置的打磨效率。

如图3所示，第二打磨装置包括：两个斜面毛刷71，设置于底座1上方，斜面毛刷71设置于往复运动结构靠近串珠的侧面上，斜面毛刷71设置于两个小轮2之间，斜面毛刷71设置于串珠内侧，斜面毛刷71的斜面与串珠所在平面垂直，两个斜面毛刷71对称设置于第二毛刷7两侧，两个斜面毛刷71与第二毛刷7紧密连接，斜面毛刷71的倾斜毛刷面的一端与第二毛刷7的线端相接，斜面毛刷71与第二毛刷7组合形成凸起型毛刷面。

串珠球面上倾斜角度与斜面毛刷71的毛刷面的倾斜角度相同的点为临界点，当斜面毛刷71由临界点向远离串珠连接线的方向移动时，斜面毛刷71的毛刷面完全脱离串珠球面，当斜面毛刷71由临界点向靠近串珠连接线的方向移动时，斜面毛刷71的毛刷面与串珠球珠表面的接触面积逐渐增大，最终使斜面毛刷71的毛刷面与串珠球珠表面完全接触。由于第二毛刷7的宽度较小，在相同打磨速度下打磨效率比第一毛刷56低，因此盘珠装置的打磨效率由第二毛刷7的打磨效率限制。设置斜面毛刷71，用于提高第二打磨装置对串珠球珠靠近连接线的表面的打磨效率。

如图4所示，第一打磨装置包括：第一盒体5，第一盒体5设置于底座1上端，第一盒体5设置于串珠一侧，第一盒体5面向串珠的一面设为开口，第一盒体5内侧壁上设置有若干导轨51，导轨51与串珠的传动方向平行；安装块53，安装块53设置于第一盒体5内，安装块53与第一盒体5内壁相配合，安装块53侧面设置有若干导轨滑块52，若干导轨滑块52与若干导轨51相对应，若干导轨滑块52与若干导轨51相配合；第一螺杆54，第一螺杆54为杆状，第一螺杆54设置于第一盒体5内，第一螺杆54与导轨51平行，第一螺杆54的两端与第一盒体5旋转连接，第一螺杆54的表面设置有外螺纹，第一螺杆54与第一正反转电机55连接；安装块53内部设置有第一螺纹孔，第一螺纹孔沿与串珠传动方向平行的方向设置，第一螺纹孔与安装块53相对的两个侧面连通，第一螺纹孔与第一螺杆54相配合，第一螺纹孔套设于第一螺杆54上，第一螺纹孔内侧面上设置有内螺纹，第一螺纹孔的内螺纹与第一螺杆54的外螺纹相配合；第一毛刷56，第一毛刷56设置于底座1上方，第一毛刷56设置于安装块53面向串珠的侧面上，第一毛刷56设置于串珠一侧，第一毛刷56与串珠相配合。

安装块53在导轨滑块52和导轨51的作用下，仅能沿与串珠的传动方向平行的方向运动。启动第一正反转电机55，使第一螺杆54周期性正反向旋转，在第一螺纹孔的配合下，使安装块53在与串珠的传动方向平行的方向上往复移动，并带动第一毛刷56在与串珠的传动方向平行的方向上往复移动，对串珠进行打磨。设置第一正反转电机55，用于使第一毛刷56对串珠进行往复打磨，提高盘珠装置的打磨效率。

第一打磨装置包括：两个螺孔，设置于安装块53面向串珠的侧面上，螺孔沿串珠传动方向分布；两个通孔，设置于第一毛刷56上，通孔与螺孔相配合；两个螺钉，设置于第一毛刷56侧面，螺钉与螺孔相配合，螺钉穿过通孔与螺孔配合将第一毛刷56和安装块53固定。

螺钉穿过通孔与螺孔拧紧将第一毛刷56和安装块53固定。设置螺孔沿串珠传动方向分布，用于提高第一毛刷56的稳定性。

盘珠装置包括：螺钉设置于第一毛刷56边缘；第一毛刷56的刷毛设置于两个螺钉之间。

使用螺丝刀将螺钉与螺孔分离，使第一毛刷56与安装块53分离。将螺钉设置于第一毛刷56边缘，用于方便取下第一毛刷56。

本实施例的工作过程为：将串珠套设于传动装置上，串珠在弹性适应结构的作用下紧绷，并在传动装置的带动下进行传动。当两个小轮2与串珠球珠远离连接线的表面接触时，第二毛刷7与串珠球珠远离连接线的表面接触；当两个小轮2与串珠连接线接触时，第二毛刷7与连接线接触，第二毛刷7与两个小轮2同步。当两个小轮2之间的串珠在两个小轮2的传动下进行往复移动时，第二毛刷7与串珠球珠的表面之间的距离保持不变，使第二毛刷7对串珠球珠表面的不同位置的打磨效果相近。第二毛刷7在往复运动结构的带动下，在与串珠传动方向垂直的方向上往复运动，提高第二毛刷7对串珠球珠表面的打磨效率，并使球珠自转。当第二毛刷7对串珠球珠远离连接线的表面进行打磨时，由于力矩较大，使串珠球珠的自转速度较快，使第二毛刷7对串珠球珠的打磨效率较低。当第二毛刷7对串珠球珠靠近连接线的表面进行打磨时，由于力矩较小，使串珠球珠的自转速度较慢，使第二毛刷7对串珠球珠的打磨效率较高。两个小轮2以恒定的速度旋转，小轮2的侧面与串珠球珠表面接触，带动串珠传动。当小轮2靠近串珠连接线时，传动装置对串珠的传动速度较慢，当小轮2远离串珠连接线时，传动装置对串珠的传动速度较快。

在两个辅助轮4的作用下，辅助轮4与小轮2之间的串珠和两个小轮2之间的串珠成钝角。当两个小轮2对串珠进行传动时，辅助轮4与小轮2之间的串珠和两个小轮2之间的串珠所形成的角度会周期性变化。当两个小轮2与串珠连接线接触时，辅助轮4与小轮2之间的串珠和两个小轮2之间的串珠平行；当两个小轮2与串珠球珠远离连接线的表面接触时，辅助轮4与小轮2之间的串珠和两个小轮2之间的串珠成钝角。弹性适应结构使串珠保持紧绷，当小轮2和串珠连接线接触时，使辅助轮4与小轮2之间的串珠和两个小轮2之间的串珠平行，此时由小轮2对串珠的传动所引起的弹性适应结构形变最小，对串珠传动的稳定性影响最小。

移动块32在滑块33和滑轨31的作用下，仅能沿与串珠所在平面垂直的方向运动。启动第二正反转电机35，使第二螺杆34周期性正反向旋转，在第二螺纹孔的配合下，使移动块32在与串珠所在平面垂直的方向上往复移动，并带动第二毛刷7在与串珠所在平面垂直的方向上往复移动，对串珠进行打磨。安装块53在导轨滑块52和导轨51的作用下，仅能沿与串珠的传动方向平行的方向运动。启动第一正反转电机55，使第一螺杆54周期性正反向旋转，在第一螺纹孔的配合下，使安装块53在与串珠的传动方向平行的方向上往复移动，并带动第一毛刷56在与串珠的传动方向平行的方向上往复移动，对串珠进行打磨。

串珠球面上倾斜角度与斜面毛刷71的毛刷面的倾斜角度相同的点为临界点，当斜面毛刷71由临界点向远离串珠连接线的方向移动时，斜面毛刷71的毛刷面完全脱离串珠球面，当斜面毛刷71由临界点向靠近串珠连接线的方向移动时，斜面毛刷71的毛刷面与串珠球珠表面的接触面积逐渐增大，最终使斜面毛刷71的毛刷面与串珠球珠表面完全接触。

螺钉穿过通孔与螺孔拧紧将第一毛刷56和安装块53固定。可以使用螺丝刀将螺钉与螺孔分离，使第一毛刷56与安装块53分离。

实施例2：

一种可对串珠进行全面打磨的盘珠装置的使用方法，可对串珠进行全面打磨的盘珠装置的使用方法包括：当盘珠装置对串珠进行初次打磨后，若串珠球珠靠近连接线的表面打磨程度较浅，将第一正反转电机55关闭，扭动螺钉将第一毛刷56取走，之后启动盘珠装置，直到串珠球珠靠近连接线的表面的打磨程度与串珠球珠远离连接线的表面相同；若串珠球珠远离串珠的连接线的表面打磨程度较浅，将第二正反转电机35关闭，之后启动盘珠装置，直到串珠球珠远离连接线的表面的打磨程度与串珠球珠靠近连接线的表面相同。

通过人工操作，可以对盘珠机器的不足进行补偿，提高串珠的打磨效果。

上述实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。