阅读说明：本技术 一种橡胶片自动冲切和吸取一体化装置 (Automatic punching and suction integrated device for rubber sheets ) 是由 邓伍云 于 2021-09-09 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种橡胶片自动冲切和吸取一体化装置,包括上板、下板、刀模、动力装置、退料板以及真空管连接头,所述上板与所述下板间隔一定距离,所述刀模用于将所述橡胶片冲切成想要的形状,所述退料板设于所述刀模内,所述真空管连接头设于所述上板上,所述退料板上设有吸气口,所述退料板于所述吸气口处连接有管柱,通过所述管柱使所述吸气口连通所述真空管连接头,所述下板具有开口,所述动力装置连接所述刀模以使所述刀模在第一位置和第二位置之间活动。本发明将冲切和吸取一体化,通过一个模块即可完成冲切操作和吸取操作,配合机械手可以完成冲切后的橡胶片的取放。(The invention provides an automatic rubber sheet punching and sucking integrated device which comprises an upper plate, a lower plate, a cutting die, a power device, a stripper plate and a vacuum tube connector, wherein the upper plate and the lower plate are separated by a certain distance, the cutting die is used for punching and cutting a rubber sheet into a required shape, the stripper plate is arranged in the cutting die, the vacuum tube connector is arranged on the upper plate, an air suction port is arranged on the stripper plate, a pipe column is connected to the position, at the air suction port, of the stripper plate, the air suction port is communicated with the vacuum tube connector through the pipe column, the lower plate is provided with an opening, and the power device is connected with the cutting die so that the cutting die can move between a first position and a second position. The invention integrates punching and sucking, can finish punching operation and sucking operation through one module, and can finish picking and placing of the punched rubber sheet by matching with a manipulator.)

一种橡胶片自动冲切和吸取一体化装置

技术领域

本发明属于橡胶片冲切技术领域，涉及尤其一种一种橡胶片自动冲切和吸取一体化装置。

背景技术

初始的橡胶片是一整片的长条片状，因此需要将其切成小块需要的形状，然后将小块橡胶片吸取到特定位置实现取放料。在现有技术中，例如CN109516179A中所公开的那样，由冲切单元和吸取单元分别完成冲切以及吸取操作，冲切单元需预先将长条片状的橡胶片冲切从小块的特定形状，然后将冲切后的橡胶片移动到吸取单元进行吸取，以将橡胶片吸取到其他工位。因此，需要设置视觉定位装置来找到橡胶片的位置，这样才能够通过吸取单元准确吸取橡胶片，如此一来，增设视觉定位装置后，无疑需要增加设备的成本，而且由于设置了独立的冲切单元和吸取单元，因此，还会使设备占据较大的空间，使得设备体积很大。

发明内容

因此，有必要提供一种橡胶片自动冲切和吸取一体化装置，冲切和吸取一体化，通过一个模块即可完成冲切操作和吸取操作，配合机械手可以完成冲切后的橡胶片的取放。

本发明提供一种橡胶片自动冲切和吸取一体化装置，所述装置包括上板、下板、刀模、动力装置、退料板以及真空管连接头，所述上板与所述下板间隔一定距离，所述刀模用于将所述橡胶片冲切成想要的形状，所述退料板设于所述刀模内，所述真空管连接头设于所述上板上，所述退料板上设有吸气口，所述退料板于所述吸气口处连接有管柱，通过所述管柱使所述吸气口连通所述真空管连接头，所述下板具有开口，所述动力装置连接所述刀模以使所述刀模在第一位置和第二位置之间活动，当所述刀模处于第一位置时，所述刀模的冲切头从所述开口伸出而位于所述下板的下表面以下，当所述刀模处于第二位置时，所述刀模的冲切头缩回到所述退料板所在的位置。

优选地，所述退料板的下表面与所述下板的下表面共面。

优选地，所述下板的开口形状与所述刀模的轮廓一致，所述退料板的轮廓与所述刀模的轮廓一致，使得所述退料板与所述开口之间构成与所述刀模轮廓一致的缝隙。

优选地，所述下板的下表面设置有防粘膜，所述防粘膜用于防止所述橡胶片与所述下板粘粘。

本发明中，将冲切和吸取一体化，通过一个模块即可完成冲切操作和吸取操作，配合机械手可以完成冲切后的橡胶片的取放。具体的，将吸气口连接负压装置，所述下板压住橡胶片，使得橡胶片保持平整，然后通过所述动力装置使所述刀模运动到第一位置，所述刀模的冲切头从所述开口伸出而位于所述下板的下表面以下，将所述橡胶片冲切得到想要的形状，冲切好的橡胶片位于所述刀模中，负压装置吸气，位于所述刀模内的所述退料板将吸住冲切好的橡胶片，然后通过所述动力装置使所述刀模运动到第二位置，可以通过机械手移动一体化装置到摆放位置，所述刀模的冲切头缩回到所述退料板所在的位置，位于所述刀模内的所述退料板将冲切好的橡胶片顶出所述刀模而使冲切好的橡胶片落在摆放位置，然后重复以上步骤不断地完成冲切和吸取。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为图1的剖视图。

图3为图2的部分放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-3所示，本发明提供的一种橡胶片自动冲切和吸取一体化装置，所述装置包括上板11、下板12、刀模13、动力装置14、退料板15以及真空管连接头16。

所述上板11与所述下板12间隔一定距离。所述上板11和所述下板12通过模具支柱17固定。所述下板12的下表面设置有防粘膜18，所述防粘膜18用于防止所述橡胶片与所述下板12粘粘,所述防粘膜18可以是EVA或者聚乙烯，应当理解的是，其他类型的防粘膜同样可以适用于本发明中。当冲切完毕后，移动所述装置后，剩余的橡胶条边料不会粘附在所述下板12上。

所述刀模13用于将所述橡胶片冲切成想要的形状，可以按照所需得到的橡胶片形状进行设计，所述刀模13为封闭的环形，例如可以是方块、圆形或异形。所述刀模13可以具有多个，各所述刀模13的形状可以相同也可以不同。所述刀模13可以设置在一横板131上，所述动力装置14设置在所述上板11上并连接所述横板131。

所述退料板15设于所述刀模13内，所述退料板15的下表面与所述下板12的下表面共面。其中，所述下板12具有开口121，所述下板12的开口121形状与所述刀模13的轮廓一致，所述退料板15的轮廓与所述刀模13的轮廓一致，使得所述退料板15与所述开口121之间构成与所述刀模13轮廓一致的缝隙122，所述刀模13可以穿过所述缝隙122。

所述真空管连接头16设于所述上板11上，用于连接负压装置。所述退料板15上设有吸气口151，所述退料板15于所述吸气口151处连接有管柱20，所述管柱20与所述真空管连接头16连接，通过所述管柱20使所述吸气口151连通所述真空管连接头16，并且使得所述退料板15通过所述管柱20相对于所述上板11和所述下板12固定。

所述动力装置14使所述刀模13在第一位置和第二位置之间活动。当所述刀模13处于第一位置时，所述刀模13的冲切头从所述开口121伸出而位于所述下板12的下表面以下，当所述刀模13处于第二位置时，所述刀模13的冲切头缩回到所述退料板15所在的位置。

工作原理：将吸气口151连接负压装置，所述下板12压住橡胶片，使得橡胶片保持平整，然后通过所述动力装置14使所述刀模13运动到第一位置，所述刀模13的冲切头从所述开口121伸出而位于所述下板12的下表面以下，将所述橡胶片冲切得到想要的形状，冲切好的橡胶片位于所述刀模13中，负压装置吸气，位于所述刀模13内的所述退料板15将吸住冲切好的橡胶片，然后通过所述动力装置14使所述刀模13运动到第二位置，可以通过机械手移动一体化装置到摆放位置，所述刀模13的冲切头缩回到所述退料板15所在的位置，位于所述刀模13内的所述退料板15将冲切好的橡胶片顶出所述刀模13而使冲切好的橡胶片落在摆放位置，然后重复以上步骤不断地完成冲切和吸取。

本发明中，将冲切和吸取一体化，通过一个模块即可完成冲切操作和吸取操作，配合机械手可以完成冲切后的橡胶片的取放。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。