具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

值得注意的是，本文所涉及的“上”“下”等方位词均相对于附图视角而定，仅仅只是为了便于描述，不能够理解为对技术方案的限制。

现有的连续测温装置在使用时，测温管的底端浸入中间包高温的钢水中，其插入钢水的深度大于300mm，连续测温装置的测温探头4垂直安装在位于测温管上端的管座内，接收来自测温管下端部受钢水加热后发射的红外辐射能量，并将其转换成电信号，并在显示仪表换算为对应的温度值予以显示。在实际生产中，一般至少需要两个连续测温装置，一用一备，当中间包车移位换包时，需要将在用的连续测温装置的测温探头4取出，放到放置桶1内，操作人员对测温探头4进行点检，然后备用的连续测温装置被置入新中间包的测温管上。但是中间包附近的温度很高，操作人员对测温探头4进行点检，就需要较长时间停留在中间包附近，难以忍受。

因此本发明提供了一种连续测温自检系统，如图1所示，实现测温探头4的自动检测，包括气体流量计6、放置测温探头4的放置桶1及设置在放置桶1内的自清洁装置，所述气体流量计6设置在通向测温探头4的冷却管路5内，所述气体流量计6与控制器电连接，所述自清洁装置设置于放置桶1底部；

所述自清洁装置包括接近开关11、驱动电机7和清扫部，所述放置桶1的底部上方设置有挡板2，所述挡板2的中间设置有一个与测温探头4适配的通孔3，所述接近开关11设置于所述通孔3的内壁，所述清扫部设置于通孔3的下方，所述驱动电机7设置于清扫部的下方，且驱动电机7的输出轴与清扫部连接，所述驱动电机7和限位开关均与控制器电连接。

当测温探头4在放置桶1内放到位时，清洁部8与测温探头4的镜面接触，接近开关11检测到放到位的信息，向控制器反馈，然后控制器控制驱动电机7转动，清洁部8自身转动以清洁镜面，其中，控制器是常规的PLC控制器，比如西门子S7-400可编程逻辑控制器；气体流量计6是常规的流量计，比如WKTDM BRONKHORST流量计；接近开关11是常规的接近开关11，比如LB08-1K电感式接近开关11。

进一步地，所述驱动电机7的下方设置有升降气缸9，所述升降气缸9与气泵10连接，所述气泵10与控制器电连接。在清洁部8完成对镜面的清洁后，镜面的污迹会转移到清洁部8的表面，为了避免清洁部8的污迹再次污染测温探头4的镜面，升降气缸9将驱动电机7及清洁部8降下，在清洁部8顶部与镜面之间形成空隙。

进一步地，如图1和2所示，所述挡板2的下表面设置有红外线发射器20和发射器运动装置，所述发射器运动装置包括横向移动机构和纵向移动机构；

所述横向移动机构包括横向电机12、横向丝杆13和发射器移动基座16，所述横向电机12的输出轴与横向丝杆13连接，所述发射器移动基座16与横向丝杆13螺纹连接；

所述纵向移动机构设置于发射器移动基座16上，包括纵向电机17、纵向丝杆18和发射器固定基座19，所述纵向电机17的输出轴与纵向丝杆18连接，所述发射器固定基座19与纵向丝杆18螺纹连接，所述红外线发射器20设置在发射器固定基座19上；

所述横向电机12和纵向电机17均与控制器电连接。

其中，所述横向移动机构还包括辅助滑杆21，所述辅助滑杆21与横向丝杆13平行设置，所述发射器移动基座16与辅助滑杆21滑动连接。

可以理解的是，发射器运动装置的厚度小于清洁部8顶部与镜面之间形成空隙，而且横向丝杆13和辅助滑杆21分别位于通孔3的外侧，在清洁部8对镜面进行清洁时，纵向移动机构移动至通孔3外侧，不影响清洁部8的运作。

进一步地，连续测温自检系统还包括金属探测传感器14，所述金属探测传感器14设置在测温探头4的一侧，所述金属探测传感器14与控制器电连接；所述挡板2的上表面设置有金属层15。在测温探头4一侧设置金属探测传感器14，由于测温管内壁是耐高温的陶瓷材料，在测温探头4正常使用时，金属探测传感器14不会检测到金属的信号，只有当测温管破裂时，金属探测传感器14可检测到金属的信号，并反馈给系统，提醒操作人员需要更换测温管。为了确保金属探测传感器14的正常使用，在测温探头4置入放置桶1内时，需要对金属探测传感器14始终进行检测。其中，金属探测传感器14是常规的，比如TBF30-10NC全金属检测接近传感器。

本发明也提供了一种连续测温自检系统的使用方法，包括气体流量监测、测温探头4清洁、测温探头4校准和金属探测传感器14校准，具体如下；

气体流量监测：气体流量计6检测冷却管路5内的冷却气体的流量，当冷却气体的流量减少或者冷却气体的流量降低到零时，气体流量计6向控制器反馈信息，发出报警信号；

测温探头4清洁：将测温探头4置入放置桶1内，测温探头4的镜面凸起处嵌入挡板2的通孔3处，通孔3处的接近开关11检测到测温探头4已经放到位了，向控制器反馈信息，升降气缸9推动驱动电机7升起，使驱动电机7上方的清洁部8与测温探头4的镜面接触，然后驱动电机7启动，使清洁部8有规律地旋转，对镜面进行清洁；

清洁部8完成镜面的清洁后，控制器控制升降气缸9带动驱动电机7下降，从而使清洁部8远离镜面；

测温探头4校准：完成测温探头4清洁的步骤后，清洁部8下降到极限位置，此时清洁部8与镜面之间的距离大于或等于发射器运动装置的厚度；

控制器驱动横向电机12和纵向电机17，使红外线发射器20依次向测温探头4镜面的不同区域发射恒定的红外射线，根据测温探头4测得的温度与恒定的红外射线转换的温度进行比较，对测温探头4进行校准；

金属探测传感器14校准：在测温探头4处于放置桶1内时，测温探头4一侧的金属探测传感器14始终朝向挡板2上表面的金属层15，金属探测传感器14始终向控制器反馈检测到金属的信息。

进一步地，在测温探头4清洁的步骤，清洁部8对镜面的清洁时间为5-10min，完成对镜面的清洁后，控制器控制升降气缸9下降，从而使清洁部8远离测温探头4的镜面。

进一步地，在测温探头4校准的步骤，红外线发射器20依次向测温探头4镜面的不同区域发射恒定的红外射线，红外射线相应的温度是恒定，测温探头4检测到多个红外辐射能量，并转化为相应的温度数据，将测温探头4测得的多个温度与恒定的红外射线转换的温度进行比较；

当测温探头4测得其中一个区域的温度与恒定的红外射线转换的温度不同时，说明该区域测温探头4的镜面存在污迹或镜面已损坏，通过清洁部8对镜面再次清洁；

当清洁后的镜面该区域测得的温度仍与恒定的红外射线转换的温度不同时，说明镜面已损坏，需要维修测温探头4；

当清洁后的镜面该区域测得的温度与恒定的红外射线转换的温度相同时，说明镜面存在的污迹已被清理干净。

进一步地，在金属探测传感器14校准的步骤，当测温探头4置入放置桶1内部的过程中出现检测不到金属的情况时，对金属探测传感器14进行维修。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。