具体实施方式

请配合参考图1至图3，本发明的变压器加工设备的第一较佳实施例，其包含一夹具工作台100、八个搬移单元61、62、63、64、65、66、67、68、多个工作站A、B、C、D、E、H、一压合装置F、与一照射装置G。

该夹具工作台100包含一基座10、一第一移动道20、两个连接道23、25、一第二移动道30、一出料移动道35、一固化区40、与多个夹具50。该第一移动道20、该两个连接道23、25、该第二移动道30、该出料移动道35、与该固化区40都设于该基座10的桌板顶面。

该第一移动道20包含相对两端，且该第一移动道20包含多个夹具排列位置S，所述夹具排列位置S为夹具50排列于第一移动道20时的预设位置，该第一移动道20的相对两侧可设有挡墙或轨条，让夹具50可于两个挡墙或两个轨条之间位移；该两个连接道23、25分别自该第一移动道20的相对两端朝向同一侧延伸，该两个连接道23、25分别定义为一第一连接道23与一第二连接道25，各连接道23、25的相对两侧亦可设有挡墙或轨条。

该第二移动道30自该第二连接道25远离该第一移动道20的一端朝向该第一连接道23延伸；该第二移动道30包含一缓冲区段31与一压合区段33，该缓冲区段31与该第二连接道25相接，该压合区段33自该缓冲区段31远离该第二连接道25的一端朝向该第一连接道23延伸，该缓冲区段31与该压合区段33分别包含多个夹具排列位置S，该缓冲区段31的该夹具排列位置S的数量大于等于该压合区段33的该夹具排列位置S的数量，该缓冲区段31的相对两侧可设置固定式的挡墙或轨条，该压合区段33的相对两侧可设置活动式的挡墙或轨条，本实施例中，该缓冲区段31的该夹具排列位置S的数量等于该压合区段33的该夹具排列位置S。

该出料移动道35自该第一连接道23远离该第一移动道20的一端朝向该压合区段33延伸，该出料移动道35包含多个夹具排列位置S，其中该出料移动道35的该夹具排列位置S的数量可以大于等于该压合区段33排列数量的夹具排列位置S，本实施例中，该出料移动道35的该夹具排列位置S的数量等于该压合区段33的该夹具排列位置S的数量，较佳的是，出料移动道35与该压合区段33之间可设有挡块333，分隔该出料移动道35与该压合区段33，该出料移动道35接近该第一移动道20的一侧设有固定式的挡墙或轨条，远离该第一移动道20的一侧则设有活动式的挡墙或轨条。

该固化区40邻接于该压合区段33远离该第一移动道20的一侧，并朝向该第一连接道23的方向延伸，而与该出料移动道35邻接，该固化区40定义一第一区块41与一第二区块42，该第一区块41对应该压合区段33的位置，该第二区块42对应该出料移动道35的位置，于本实施例中，该第一区块41与该第二区块42都仅能容纳一排夹具50，该固化区40第一区块41远离该压合区段33的一侧设有固定式的挡墙或轨条，而该固化区40第二区块42远离该出料移动道35的一侧可设有活动式的挡墙或轨条，该固化区40接近该第一连接道23的一端，可设有挡墙。

该固化区40和该压合区段33及该出料移动道35之间可以设有一活动挡片36，该活动挡片36可上、下位移，而形成该压合区段33、该出料移动道35，或该固化区40的挡墙，当位于该压合区段33的夹具50要移动至该固化区40时，或是位于该固化区40的夹具50要移动至该出料移动道35时，该活动挡片36可向下或向上退开，让夹具50顺利通过。

于第一较佳实施例中，该第一移动道20具有18个夹具排列位置S，于初始状态，该第一移动道20上依序排列有17个夹具50，该缓冲区段31、该压合区段33、与该出料移动道35分别具有6个夹具排列位置S，该第二移动道30与该出料移动道35上的夹具50总数少于该第一移动道20至少2个，该固化区40的第一区块41具有6个夹具排列位置S，第二区块42具有6个夹具排列位置S。

所述搬移单元61、62、63、64、65、66、67、68分别设于该夹具工作台100的基座10，并与控制单元连接，而可受到控制单元控制其动作，并可以带动夹具50依序地沿该夹具工作台100的第一移动道20、第二连接道25、第二移动道30、固化区40、出料移动道35、第一连接道23，再回到第一移动道20进行循环位移。所述搬移单元61、62、63、64、65、66、67、68分别定义为第一搬移单元61、第二搬移单元62、第三搬移单元63、第四搬移单元64、第五搬移单元65、第六搬移单元66、第七搬移单元67、与第八搬移单元68；所述搬移单元61、62、63、64、65、66、67、68可以为架设于基座10的桌板上而推动夹具50的推杆单元、设于基座10的桌板下，并将推移件设于桌板开设的轨槽内而推动夹具50的滑台单元、或者是悬置于基座10上方的滑台单元等等，该夹具50底部亦可设有凹槽，而让搬移单元63、67的推移件可以卡掣于凹槽内，而带动夹具50位移。

该第一搬移单元61带动位于该第一移动道20的夹具50沿该第一移动道20朝向邻近该第二连接道25的一端移动，而将排列于该第一移动道20的夹具50推向邻近第二连接道25的一端。

该第二搬移单元62带动位于该第一移动道20上的夹具50沿该第二连接道25自该第一移动道20移动至该缓冲区段31，其中，该第二搬移单元62可设于该基座10邻近该第二连接道25与该缓冲区段31的位置，并悬置于基座10上方，该第二搬移单元62具有一可沿该第二连接道25往复移动的滑台，该滑台上设有机械手臂，而可利用滑台带动机械手臂位移，该机械手臂位移的同时推动夹具50沿该第二连接道25由该第一移动道20移动至该缓冲区段31。

请参考图3、图5、图6，该第三搬移单元63带动位于该缓冲区段31的夹具50沿该缓冲区段31朝向该压合区段33位移，该第三搬移单元63设于邻近该缓冲区段31与该第二连接道25的位置，并位于该基座10的下方，该第三搬移单元63的推移件可间隔性的进行短程位移与长程位移，该短程位移的移动距离带动夹具50前移一夹具排列位置S，该长程移动距离可带动夹具50位移多个夹具排列位置S，该第三搬移单元63可间隔性的带动位于该缓冲区段31的夹具50朝该压合区段33推动一个夹具排列位置S或数个夹具排列位置S，该长程位移可一次将位于缓冲区段31上的所有夹具50推至该压合区段33。

请参考图4与图5，该第四搬移单元64带动位于该压合区段33上的所有的夹具50移动至该固化区40的第一区块41。较佳的是，该压合区段33包含一第一活动推板335，该第四搬移单元64带动该第一活动推板335位移，位于该压合区段33接近该第一移动道20的一侧，该第一活动推板335沿该压合区段33延伸，并形成该压合区段33接近第一移动道20一侧的活动挡墙，而让夹具50可顺着该第一活动推板335进入该压合区段33，该第一活动推板335亦可同时推动排列于该压合区段33上的所有夹具50移动至该固化区40的第一区块41。

请参考图4，该第五搬移单元65推动排列于固化区40第一区块41的夹具50移动至第二区块42。

请参考图2与图8，该第六搬移单元66带动位于该固化区40的第二区块42的夹具50由该固化区40移动至该出料移动道35。该固化区40的第二区块42远离该出料移动道35的一侧设有一第二活动推板45，该第二活动推板45对应该出料移动道35的位置，该第二活动推板45与该第六搬移单元66连接，该第六搬移单元66带动第二活动推板45位移，并形成该固化区40第二区块42远离该出料移动道35一侧的挡墙，该第二活动推板45自远离出料移动道35的一侧同时推动多个排列于固化区40第二区块42的夹具50至该出料移动道35。

请参考图1至图3，该第七搬移单元67带动位于该出料移动道35的夹具50沿该出料移动道35朝向邻近该第一连接道23的一端移动。

该第八搬移单元68带动位于该出料移动道35的夹具50沿该第一连接道23由该出料移动道35移动至该第一移动道20。

多个工作站A、B、C、D沿该第一移动道20，由邻近该第一连接道23的一端依序间隔设置，工作站A包含将下铁芯放置于该夹具50的模穴中的机械手臂，工作站B包含一点胶装置，而可于下铁芯上点胶，该工作站C包含将线圈件叠放于该下铁芯的机械手臂，工作站D包含一点胶装置。

一工作站E可设于邻近该第二连接道25与该缓冲区段31的位置，且该第二搬移单元62的机械手臂可拿取工作站E的上铁芯，并移动至该第一移动道20，而将上铁芯叠放于该下铁芯后，拉动夹具50自第一移动道20移动至缓冲区段31。

该压合装置F设于对应该压合区段33的位置，而可对排列于该压合区段33上的多个夹具50上的变压器组件同时进行压合。该照射装置G设于对应该固化区40的位置，其可包含多个加热灯80，而可让排列于该固化区40的夹具50同时受到加热灯80的照射进行加热，而加速零件之间的粘接剂固化。

工作站H设于邻近该出料移动道35与该第一连接道23的位置，该工作站H包含一机械臂而可取出排列于该出料移动道35邻近该第一连接道23的夹具50上的变压器成品，取出成品后的夹具50可受到第八搬移单元68的推动，移至第一移动道20进行下一个制程循环。

较佳的是，该夹具工作台100进一步设有多个感应单元70，所述感应单元感应第一移动道20、第二移动道30、出料移动道35、与固化区40的预设位置上是否有夹具50，由此可提供控制单元进行判断，并控制所述搬移单元61、62、63、64、65、66、67、68动作，并且判断该第三搬移单元63应进行短程位移或长程位移。

第一较佳实施例的夹具50移动流程如下：

请参考图1与图3，第一搬移单元61将排列于第一移动道20的17个夹具50朝邻近第二连接道25的一端推动，同时，第三搬移单元63进行短程位移，带动排列于缓冲区段31的夹具50移动一夹具排列位置S，第七搬移单元67带动排列于出料移动道35的夹具50朝向邻近第一连接道23的一端推动。

第二、第八搬移单元62、68接续于第一、第三、第七搬移单元61、63、67之后动作，该第二搬移单元62带动夹具50沿该第二连接道25移动至该缓冲区段31，该第八搬移单元68带动夹具50沿该第一连接道23移动至该第一移动道20。

利用上述反复的动作，请参考图5与图6，缓冲区段31上持续累积夹具50，当缓冲区段31排满夹具50时，该第三搬移单元63进行长程移动，将缓冲区段31上所有的夹具50一次推送至压合区段33，进行压合作业；之后，第一、第二、第七、第八搬移单元61、62、67、68持续进行循环动作，而带动第一移动道20、出料移动道35上的夹具50持续位移，此时，第三搬移单元63持续进行短程位移，让夹具50累积于缓冲区段31，夹具50持续累积于缓冲区段31的期间，位于压合区段33的夹具50上可持续停留，进行压合制程，而让夹具50有较长的时间停留在压合区段33的时间。

请参考图4与图5，结束压合制程后，该第四搬移单元64动作，将夹具50自压合区段33推送到固化区40的第一区块41静置，该第四搬移单元64推送压合区段33上的夹具50前，该活动挡片36下降，而让压合区段33与固化区40之间形成通道，让夹具50可以顺利通过；移至固化区40的夹具50上的变压器成品，在固化区40静置的同时受到照射装置G的加热灯的照射，加热灯照射时可同时提高固化区40的温度，加速粘接剂固化。

请参考图7与图8，当出料移动道35的夹具50都被移动至第一移动道20时，该第六搬移单元66动作，将固化区40第二区块42上的夹具50推至该出料移动道35，在第六搬移单元66动作之前，该活动挡片36下移让出通道，而让第二区块42的夹具50可以顺利通过；请参考图4，当第二区块42的夹具50移至出料移动道35后，该第五搬移单元65可将原本位于固化区40第一区块41上的夹具50推向第二区块42，继续静置，并受到照射装置G的加热灯照射加热，直至出料移动道35的夹具50再度清空，再推送至出料移动道35。

利用上述的夹具50的循环移动的方式，可以利用缓冲区段31的多个夹具排列位置S与第三搬移单元63的短程位移将单个夹具50依序地累积于缓冲区段31，再利用第三搬移单元63的长程位移，一次将位于缓冲区段31的多个夹具50推送至压合区段33进行压合作业，让夹具50持续于第一移动道20移动至缓冲区段31的同时，压合区段33上的多个夹具50可以同时停留较长的时间进行压合的制程，其他工作站A、B、C、D、E、H仍可以持续进行运作，减少其他工作站A、B、C、D、E、H的待机的时间，并让压合区段33上的夹具50可以停留较长的时间进行压合作业。

完成压合作业的夹具50被第四搬移单元64一次推送至固化区40静置，并照射装置G的加热灯的照射，加速变电器零件之间的粘接剂固化反应，夹具50可以批次的由固化区40第一区块41移动至第二区块42，再由第二区块42移动至出料移动道35，因此，夹具50可以利用上述循环位移的动作而长时间的停留于固化区40，让粘接剂有足够的时间进行固化接合，再将夹具50推送至出料移动道35进行取出成品的作业，减少出料时因零件之间尚未完全接合，而容易产生零件间的错位问题，提升变压器成品的合格率。

请参考图9至图12，本发明第二较佳实施例，该固化区40A的第一区块41A与第二区块42A分别具有可容纳两排并排的夹具50的空间，该第一区块41A定义两排夹具排列位置，邻近该压合区段33的一排定义为第一排，远离该压合区段33的一排定义为第二排，各排都有6个夹具排列位置，于预设状态，该第一区块41A排列有两排夹具50，各排都具有6个夹具50，且该两排夹具50相抵靠；该第二区块42A虽然具有可容置两排夹具50的空间，于预设状态中，仅放置的一排6个夹具50。

该第四搬移单元64将夹具50由压合区段33推送至该固化区40A的第一区块41A时，同时将原先排列于该第一区块41A第一排的夹具50推送至第二排。

该第五搬移单元65将位于该固化区40A第一区块41A排列于远离该压合区段33一侧的夹具50推送至该第二区块42A，而让夹具50移动至第二区块42A远离该出料移动道35的一侧，且该第二区块42A对应该第一区块41A第一排的空间，没有排列夹具50，因此，该第六搬移单元66可直接将排列于第二区块42A远离该出料移动道35的一侧的夹具50，直接推至出料移动道35。

较佳的是，该第一区块41A与第二区块42A之间设有一中间隔板43，第一区块41A与第二区块42A邻近该出料移动道35的一侧以该中间隔板43分隔，该第一区块41A与该第二区块42A远离该出料移动道35的一侧连通，而让夹具50可沿着中间隔板43朝向远离压合区段33的一侧位移，或沿着中间隔板43朝向接近出料移动道35的一侧位移，且排列于该第一区块41A远离该压合区段33一侧的夹具50可以推送至该第二区块42A。

利用缓冲区段31与第三搬移单元63的短程位移与长程位移，夹具50可以持续累积于缓冲区段31后，再一次推送至压合区段33进行压合制程；位于压合区段33的夹具50结束压合作业之后，可以利用第四、第五、第六搬移单元64、65、66，依序地由压合区段33移至固化区40A的第一区块41A第一排、第一区块41A第二排、第二区块42，再由第二区块42移动至该出料移动道35，让夹具50在固化区40A内依序位移，可以停留于该固化区40A较久的时间，接受照射装置G的照射后，再进到出料移动道35进行出料作业，而让变压器零件之间的粘接剂可以有更长的时间进行固化反应；因此，第一移动道20、缓冲区段31、出料移动道35上的夹具50被搬移单元61、62、63、67、68持续带动位移时，压合区段33可以停留较久的时间进行压合制程，并延长夹具50于固化区40A停留的总时间。

请参考图13至图16，本发明的第三较佳实施例中，该固化区40B的第一区块41B与第二区块42B分别包含三排并排夹具50的空间，该第一区块41B包含三排夹具排列位置，由邻近该压合区段33的一侧朝向远离该压合区段33的一侧，依序定义一第一排、一第二排、与一第三排，该第三排靠贴于该第一区块41B远离该压合区段33的一侧，且相邻两排夹具排列位置之间彼此抵接，该第一区块41B于预设状态排列有三排夹具50，各排夹具50都排列有6个夹具50；该第二区块42B亦包含三排夹具排列位置，由邻近该出料移动道35的一侧朝向远离该出料移动道35的一侧，依序定义一第一排、一第二排、与一第三排，该第二区块42B的相邻两排夹具排列位置之间都设有一活动隔板44，该活动隔板44可上、下位移，而选择性地分隔与连通该第二区块42B的各排夹具排列位置S，于预设状态，该第二区块42B亦排列有三排夹具50，各排都排列6个夹具50，第一区块41B与第二区块42B位于远离该出料移动道35一侧的第三排夹具排列位置相连通，该第一区块41B与该第二区块42B的第一排与第二排的夹具排列位置以中间隔板43分隔；因为该第二区块42B各排之间设有活动隔板44，该第一区块41B的夹具50互相靠贴，该第一区块41B的第一排与该压合区段33之间会形成一间隙。

该第六搬移单元66B可为一架设于该基座10的上的滑台，而可依序地分别带动位于该第二区块42B各排的夹具50朝向该出料移动道35的方向移动，而可依序的将第二区块42B第一排的夹具50推向出料移动道35、第二排的夹具50推向第一排，第三排的夹具50推向第二排。

当该压合区段33的夹具50完成压合制程后，该第四搬移单元64将该压合区段33上的所有夹具50推至该固化区40B的第一区块41B，该固化区40B远离该压合区段33的一侧具有一挡墙，因此，该第四搬移单元64推送原本位于压合区段33的夹具50时，会同时推动原先位于该第一区块41B第一排与第二排的夹具50朝向远离该压合区段33的一侧推动，而将原本第二排的夹具50推向第三排，原本第一排的夹具50推向第二排，原本压合区段33的夹具50推向第一排。

第五搬移单元65将位于该固化区40B第一区块41B排列于远离该压合区段33一侧的夹具50推送至该第二区块42B，而将第一区块41B第三排的夹具50推向第二区块42B第三排。

当出料移动道35的夹具50都推向第一移动道20后，活动挡片36先下降退开，第六搬移单元66B将第二区块42B第一排的夹具50推向出料移动道35，待夹具50移至出料移动道35之后，该活动挡片36上升分隔第二区块42B与出料移动道35；而后，第二区块42B第一排与第二排之间的活动隔板44下降退开，第六搬移单元66B再将第二区块42B第二排的夹具50推向第二区块42B第一排，待夹具50移至第一排之后，第一排与第二排之间的活动隔板44上升分隔第一排与第二排；最后，第二区块42B的第二排与第三排之间的活动隔板44下降，第六搬移单元66B再将第三排的夹具50推向第二排，而让第六搬移单元66B依序的推动第二区块42B的各排夹具50位移。

夹具50进入固化区40B后，可依序地于第一区块41B第一排、第二排、第三排，第二区块42B第三排、第二排、第一排移动，最后再由第二区块42B第一排移至出料移动道35，而进一步延长夹具50于固化区40B内停留的总时间。

综合第二实施例与第三实施例的动作方式，可以让固化区40A、40B朝向远离该出料移动道35的一侧延伸，第一区块41A、41B与第二区块42A、42B分别具有可容纳多排夹具50的空间，而增加夹具工作台100A、100B上的循环的夹具50数量，并且延长夹具50于固化区40A、40B停留的总时间，其中，第二区块42A可以仅排列一排夹具50，而让第六搬移单元66将该排夹具50直接推向出料移动道35，第二区块42B亦可排列有多排夹具50，且各排夹具50之间设有活动隔板44分隔，而让第六搬移单元66B可以分别推动第二区块42B的各排夹具50，增加夹具50停留于第二区块42B的时间。

请参考图17，本发明的第四较佳实施例中，该压合区段33与该固化区40C之间，以及该出料移动道35与该固化区40C之间都没有设置活动挡片，该固化区40C的第一区块41C与第二区块42C都具有容纳多排夹具的空间，本实施例中，该第一区块41C可以放置三排夹具50，第一区块41C的三排夹具50互相靠贴，第一排与第三排分别靠贴于该压合区段33上的夹具50以及该第一区块41C远离该压合区段33的一侧；该第二区块42C亦可以放置三排夹具50，该第二区块42C的三排夹具50互相靠贴，且第一排与第三排分别靠贴于出料移动道35上的夹具50与该第二区块42C远离该出料移动道35的一侧，该压合区段33与该出料移动道35之间以一档块333分隔，该档块33延伸至该固化区40C，而形成该第一区块41C与该第二区块42C之间的中间隔板，并让第一区块41C与第二区块42C远离该出料移动道35的一侧连通。

当原先位于出料移动道35上的夹具50都移动到第一移动道20之后，该第六搬移单元66动作，而将位于该第二区块42C的三排夹具50全部朝向出料移动道35推移，并让原先位于第一排的夹具50移动到出料移动道35，原先的第二排的第三排夹具50邻接于后，并空出第二区块42C第三排的位置；该第五搬移单元65接续动作，而将原先位于第一区块41C第三排的夹具推至第二区块42C第三排，并空出第一区块41C第三排的位置；该第四搬移单元64接续动作，将压合区段33上的夹具50与位于第一区块41C第一排与第二排的夹具50一同推动，并让压合区段33的夹具移至第一区块41C第一排；该第四推移单元64可接续进行长程位移，而将排列于缓冲区段31上的所有夹具50推至该压合区段33，进行压合制程；利用上述的流程延长夹具50停留于该固化区40C的总时间。