具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供一种基于双级旋转的电感器包胶机20，用于实现电感器10的快速包胶，本发明所涉及的一种电感器10的结构如图1所示，该电感器10包括头部11和脚部12，包胶时是对电感器10的头部11进行包裹。

下面对本发明的一种基于双级旋转的电感器包胶机20的主要结构进行说明：

如图2所示，该基于双级旋转的电感器包胶机20包括：机座100、放卷装置200、双级旋转装置300以及切割装置400；

其中，如图2所示，放卷装置200包括转动设于机座100上的胶卷盘210，胶卷盘210上具有绝缘胶带211(如图7所示)；

如图3及图4所示，双级旋转装置300包括一级旋转机构310以及二级旋转机构320；

如图3及图4所示，一级旋转机构310包括转动盘311以及驱动电机312，驱动电机312安装于机座100内部，驱动电机312驱动连接转动盘311，转动盘311转动设于机座100上，转动盘311上设有容纳架313，二级旋转机构320安装于容纳架313上；

如图4所示，二级旋转机构320包括转动夹爪321以及驱动马达322，驱动马达322安装于容纳架313上，驱动马达322驱动连接转动夹爪321，转动夹爪321转动设于容纳架313上；

在本实施例中，如图3及图4所示，二级旋转机构320的数量为两个；相应的，切割组件420的弹性片422数量为两个。当然，二级旋转机构320的数量可以根据实际需要进行改变，比如，将二级旋转机构320的数量增加为三个，并对控制程序做出调整。本实施例以二级旋转机构320的数量为两个的情况进行说明；

要说明的是，包胶过程中，转动夹爪321用于夹持电感器10并带动其进行运动。实际操作过程中，要求转动夹爪321可以迅速夹持电感器10，而且不能造成电感器10的夹损。为此，设计人员考虑到电感器10内包含有磁芯，特别设计出磁吸方式来实现电感器10的夹持。在本实施例中，转动夹爪321为磁铁结构，电感器10的头部11靠近转动夹爪321便会被牢牢吸附；在其中一个实施例中，转动夹爪321上设有磁铁(图未示)，如此同样可以实现将电感器10快速“夹持”的作用。

在本实施例中，如图7所示，机座100上还设有电源开关110及触发开关120，电源开关110用于控制该电感器包胶机20的电源，触发开关120用于控制双级旋转装置300的启动。

本发明的切割装置400用于对包裹于电感器10上的绝缘胶带211进行切割及抚平处理，切割处理即为将绝缘胶带211切断，而抚平处理即为将切断后的绝缘胶带211抚平于电感器10上。

关于切割装置400的具体结构，本发明给出了两个实施例：

实施例一：

请一并参考图2、图5及图6，切割装置400包括驱动机构410以及切割组件420，驱动机构410固定安装于机座100上，切割组件420安装于驱动机构410上，切割组件420包括切刀421和弹性片422(如图6所示)，弹性片422上具有凸起端423，弹性片422上的凸起端423形成引导倾斜面423a；

在本实施例中，如图5所示，驱动机构410包括气缸411以及与气缸411配合使用的推杆412，气缸411固定安装于机座100上。如图6所示，切割组件420的切刀421固定安装于所述推杆412上，弹性片422远离凸起端423的另一端固接于推杆412上，如此弹性片422一端固定，则弹性片422具有弹性，即处于弹性片422另一端的凸起端423具有一定的弹性活动范围。

下面，结合实施例一，对本发明的基于双级旋转的电感器包胶机20的工作原理进行说明：

使用前，如图7及图8所示，先装上胶卷盘210，将两个电感器10分别夹持在两个转动夹爪321上，并按下电源开关110。如图8所示，为了更好地说明双级旋转装置300工作时的具体动作，将两个转动夹爪321区分为第一转动夹爪321a和第二转动夹爪321b；将双级旋转装置300的运动过程划分为如图9所示的三个步骤，并分别用数字标记1至3表示；

使用时，如图8所示，先将胶卷盘210上的绝缘胶带211拉至第一转动夹爪321a处，并贴在第一转动夹爪321a的电感器10上；如图9数字标记1所示，按下触发开关120，二级旋转机构320启动，驱动马达322驱动第一转动夹爪321a旋转，如图9的数字标记1所示，旋转过程中，绝缘胶带211包裹在转动的电感器10上，即第一转动夹爪321a的电感器10实现初步包胶；随后，二级旋转机构320停止，一级旋转机构310启动，转动盘311旋转，其上的二级旋转机构320随着转动盘311一起转动，如图9的数字标记2所示；紧接着，转动盘311旋转180°后停止，则第一转动夹爪321a和第二转动夹爪321b的位置发生转化，此时，部分绝缘胶带211粘贴在第二转动夹爪321b的电感器10上，第一转动夹爪321a和第二转动夹爪321b之间存在一段紧绷的绝缘胶带211，如图9的数字标记3所示；

接着，如图10及图11所示，驱动机构410的气缸411驱动推杆412和切割组件420快速移动，其中，切刀421的尖端最先接触紧绷的绝缘胶带211并将其切断，随后，弹性片422与上下两个电感器10接触，由于弹性片422上存在引导倾斜面423a，且弹性片422具有弹性力，则弹性片422上的凸起端423将紧贴上下两个电感器10，并将切断的绝缘胶带211抚平在上下两个电感器10上，使其完整贴合，如图11所示；之后驱动机构410复位，至此，第一转动夹爪321a的电感器10完成包胶，而第二转动夹爪321b的电感器10也粘贴上部分绝缘胶带211；

然后，切割装置400复位，操作人员取下第一转动夹爪321a上的电感器10，并装上新的电感器10，再次按下触发开关120，双级旋转装置300与驱动机构410重复上述动作，第二转动夹爪321b的电感器10完成包胶；再更换新的电感器10，重复上述操作即可。

至此，本发明的实施例一说明完毕。

实施例二：

请一并参考图12、图13、图14及图15，切割装置400包括驱动机构430以及切割组件440。其中，驱动机构430包括：第一气缸431、第一推杆432、第二气缸433以及第二推杆434；第一气缸431与第二气缸433安装于机座100上，第一推杆432配合第一气缸431使用，第二推杆434配合第二气缸433使用。切割组件440包括排针441以及弹性片442，具体地，如图14所示，排针441由均匀排列的针组成，排针441固定安装于第一推杆432上；弹性片442的结构与实施例一中相同，如图15所示，弹性片442具有凸起端443，凸起端443形成引导倾斜面443a；

要说明的是，如图13所示，以双级旋转装置300为中心，第一气缸431安装于双级旋转装置300的左侧，第一推杆432带动其上的排针441向右运动(向中心运动)；第二气缸433安装于双级旋转装置300的右侧，第二推杆434带动其上的弹性片442向左运动(向中心运动)。其中，弹性片442远离凸起端443的一端固接于第二推杆434上，如此，弹性片442一端固定，另一端悬空，则弹性片442具备弹性，即弹性片442设有凸起端443的一端具有一定的弹性活动范围。

下面，结合实施例二，对本发明的基于双级旋转的电感器包胶机20的工作原理进行说明：

使用前，如图7及图8所示，先装上胶卷盘210，将两个电感器10分别夹持在两个转动夹爪321上，并按下电源开关110。如图8所示，为了更好地说明双级旋转装置300工作时的具体动作，将两个转动夹爪321区分为第一转动夹爪321a和第二转动夹爪321b；将双级旋转装置300的运动过程划分为如图9所示的三个步骤，并分别用数字标记1至3表示；

使用时，如图8所示，先将胶卷盘210上的绝缘胶带211拉至第一转动夹爪321a处，并贴在第一转动夹爪321a的电感器10上；如图9数字标记1所示，按下触发开关120，二级旋转机构320启动，驱动马达322驱动第一转动夹爪321a旋转，如图9的数字标记1所示，旋转过程中，绝缘胶带211包裹在转动的电感器10上，即第一转动夹爪321a的电感器10实现初步包胶；随后，二级旋转机构320停止，一级旋转机构310启动，转动盘311旋转，其上的二级旋转机构320随着转动盘311一起转动，如图9的数字标记2所示；紧接着，转动盘311旋转180°后停止，则第一转动夹爪321a和第二转动夹爪321b的位置发生转化，此时，部分绝缘胶带211粘贴在第二转动夹爪321b的电感器10上，第一转动夹爪321a和第二转动夹爪321b之间存在一段紧绷的绝缘胶带211，如图9的数字标记3所示；

随后，切割装置400对紧绷的绝缘胶带211进行剪切，为了更清楚地说明切割装置400的运动过程，如图16所示，将其运动过程划分为四个步骤，并分别用数字标记4至7表示；

如图16的数字标记4所示，首先，第一气缸431驱动第一推杆432及其上的排针441向着绝缘胶带211靠近；由于此时第一转动夹爪321a和第二转动夹爪321b之间的绝缘胶带211处于紧绷状态，则排针441可以轻松地戳破绝缘胶带211，并在绝缘胶带211上留下一排针孔，如图16的数字标记5所示；紧接着，如图16的数字标记6所示，第二气缸433驱动第二推杆434及其上的弹性片442一起向着绝缘胶带211靠近，接触后为其提供一个向左的推力；由于此时的绝缘胶带211已经被排针441戳破，当弹性片442提供的推力达到一定程度后，绝缘胶带211将被拉断；拉断后的绝缘胶带211将被弹性片442的凸起端443抚平，并最终贴合在上下两个电感器10上。至此，第一转动夹爪321a的电感器10完成包胶，而第二转动夹爪321b的电感器10也粘贴上部分绝缘胶带211；

然后，切割装置400复位，操作人员取下第一转动夹爪321a上的电感器10，并装上新的电感器10，再次按下触发开关120，双级旋转装置300与驱动机构410重复上述动作，第二转动夹爪321b的电感器10完成包胶；再更换新的电感器10，重复上述操作即可。

要说明的是，切断绝缘胶带211时，排针441先在绝缘胶带211上戳出一排针孔，然后再通过弹性片442的推力将绝缘胶带211拉断，这样设计可以提高包胶效果，具体地，传统的剪切方法是通过单方向运动的刀片快速切断胶带211，但是，通过刀片直接切断的方法会使得在断裂的瞬间，绝缘胶带211的游离端受自身弹性力而弹起，导致绝缘胶带211不能完整包裹电感器10，从而影响电感器10的包胶效果。而本实施例的切割装置400，采用先戳孔后拉断的方式，通过排针441先在绝缘胶带211上戳出一排邮票孔，以方便后续弹性片442将其拉断，这样，当绝缘胶带211被拉断的瞬间，弹性片442已经运动到两个电感器10之间，绝缘胶带211的游离端将受到弹性片442的凸起端443推动，进而被抚平并贴合在上下两个电感器10的表面上，因此，本实施例的切割装置400可以有效提高包胶效果。

还要特别说明的是，本发明特别采用了排针441这一设计结构，排针441会在绝缘胶带211上戳出一排针孔，绝缘胶带211上形成了一排的针孔，使得绝缘胶带211处于“一半断开一半连接”的状态，这样，在弹性片442到达之前，绝缘胶带211还是处于比较稳定的连接状态，而在弹性片442到达之后，绝缘胶带211又可以马上断开而实现包胶。

至此，本发明的实施例二说明完毕。

要强调的是，本发明的基于双级旋转的电感器包胶机20操作简单，在工作时，一级旋转机构310与二级旋转机构320交替运作，每完成一次循环即对其中一个电感器10完成包胶，如此，操作人员只需要在每次循环结束后卸下已完成的电感器10，再将新的电感器10装上即可，且由于电感器10与转动夹爪321采用磁吸方式，因此操作人员可以便捷快速地完成更换；与此同时，该基于双级旋转的电感器包胶机20的循环步骤固定，电感器10安装后位置固定，如此可以确保电感器10包胶达到良好的效果。

在其中一个实施例中，如图10及图11所示，放卷装置200包括张紧件220，张紧件220设于胶卷盘210与双级旋转装置300之间。其中，张紧件220上开设有调节槽221，调节槽221与螺钉222配合实现张紧件220在机座100上的位置调节，张紧件220上还设有压持段223，如图10所示，绝缘胶带211穿过压持段223，如此，张紧件220可以使绝缘胶带211处于绷紧状态，在传递过程中自身不会发生卷绕，而且可以根据需要适当调节张紧件220的位置。

在其中一个实施例中，如图8所示，机座100与转动盘311之间设有轴承314，如此可以减小转动盘311转动时的摩擦力，使得转动盘311的转动更加顺畅。

综上所述，本发明的基于双级旋转的电感器包胶机20可以在确保包胶质量的同时提高工作效率。

本发明还提供一种基于包胶机绝缘胶带的切割方法，该方法基于上述实施例二的切割装置400，其步骤包括：

步骤一：通过排针441在绝缘胶带211上戳出一排针孔，如图16的数字标记5所示，戳孔后绝缘胶带211仍处于紧绷状态；

步骤二：通过弹性片442抵持并推动处于两个电感器10之间的绝缘胶带211，进而使得绝缘胶带211被拉断；

步骤三：弹性片442在第二推杆434的驱动下继续运动，并推动绝缘胶带211断裂的游离端，最终由弹性片442的凸起端443将绝缘胶带211的游离端抚平，并使其贴合在上下两个电感器10的表面上。

本方法采用先戳孔后拉断的剪切方式，避免了绝缘胶带211在被拉断的瞬间，其游离端受自身弹力影响而弹起，导致绝缘胶带211不能完整包裹电感器10的现象。因此，本方法有助于提高包胶效果。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。