具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种豆类豆荚分离装置。

请参照图1至图9，该豆类豆荚分离装置，包括脱壳组件1和设置在脱壳组件1下方的分离组件2，所述分离组件2下方设有除杂组件3；

所述分离组件2包括上侧开口的物料箱21，所述物料箱21内设有上侧开口的分离盒22，所述分离盒22两侧对称设有用于带动分离盒22上下晃动的摇晃组件23，所述摇晃组件23包括竖向对称设置在物料箱21外侧的两气缸231，每一所述气缸231上侧通过竖向设置的第一输出轴与横向设置的密封组件24相连，每一所述密封组件24贯穿物料箱21侧壁与分离盒22相连通，两密封组件24相互配合用于密封分离盒22上侧的开口；

所述脱壳组件1包括设置在物料箱21方且槽口朝上的脱壳槽11，所述脱壳槽11上方设有用于密封脱壳槽11槽口的槽盖12，所述脱壳槽11外壁两侧分别通过倒料组件15与物料箱21外壁两侧相连接，所述脱壳组件1还包括用以带动槽盖12朝着靠近或背离脱壳槽11一侧移动的升降组件14，所述升降组件14包括横向设置在槽盖12背离脱壳槽11一侧的第一支撑板141，所述第一支撑板141靠近脱壳槽11的一侧还设有用于对置于脱壳槽11内物料脱壳的揉搓组件13。

本发明的技术方案中，将晒干且包裹有大豆的豆荚放置在脱壳槽11内，通过升降组件14将带着槽盖12朝着脱壳槽11靠近将脱壳槽11的槽口封闭，同时还带动揉搓组件13朝着靠近脱壳槽11的一侧移动，槽盖12在将脱壳槽11的槽口密封后，揉搓组件13能够在脱壳槽11槽内的密闭空间内，对脱壳槽11内的豆荚通过按压转动方式将大豆从豆荚中脱离，揉搓组件13在密闭空间内对豆荚进行分离，能够起到防止大豆外溅的作用，同时揉搓组件13还包括有对豆荚按压转动的部件施加压力的施力组件133，施力组件133能够保证对豆荚按压转动的部件时刻对豆荚施加压力，使大豆更加容易的从豆荚中脱落，倒料组件15能够将脱壳组件1内的物料倒入到物料箱21内的分离盒22中，密封组件24将分离盒22上侧的开口密封后，能够通过摇晃组件23摇晃分离盒22，又因分离盒22的盒底竖向形成有若干漏孔，在摇晃组件23对分离盒22摇晃时，置于分离盒22内的大豆会从漏孔排出，豆荚会存留在分离盒22内，实现对大豆与豆荚进行分离的作用，通过上述结构共同配合起到了节省劳动力、提高了脱粒效果和脱粒效率的作用。

请参照附图2，所述第一支撑板141下侧平行设有第二支撑板142，所述第二支撑板142上侧两端竖向设有第一液压缸143，所述第一液压缸143靠近第一支撑板141的一侧通过竖向设置的第二输出轴与第一支撑板141相连接，所述槽盖12背离脱壳槽11的一端通过竖向设置的支撑杆与第一支撑板141相连接，通过第一液压缸143的第二输出轴伸缩能够带动槽盖12和揉搓组件13朝着靠近或远离脱壳槽11的一侧进行移动，在第一液压缸143上的第二输出轴收缩能够带动槽盖12朝着脱壳槽11的一侧靠近，并使槽盖12将脱壳槽11的槽口密封，使脱壳槽11内形成一个密闭空间，能够防止大豆溅出脱壳槽11，揉搓组件13能够在此密闭空间内对豆荚进行揉搓，使豆荚与大豆分离。

请参照附图2-3，所述揉搓组件13包括设置在槽盖12上侧的第一电机132，所述第一电机132背离槽盖12的一侧通过施力组件133与第一支撑板141相连接，所述揉搓组件13还包括横向设置在槽盖12靠近脱壳槽11一侧的揉压盘131，所述揉压盘131正好位于脱壳槽11的槽口上方，且所述揉压盘131与脱壳槽11的槽壁间隙配合，所述第一电机132靠近槽盖12的一端通过竖向设置的第三输出轴贯穿槽盖12与揉压盘131相连接，在揉压盘131位于脱壳槽11槽内时，第一电机132转动能够通过第三输出轴带动揉压盘131在脱壳槽11内转动，施力组件133能够对揉压盘131施压，使揉压盘131与脱壳槽11内的豆荚紧密接触，使得在揉压盘131转动时能够对揉压盘131内的豆荚进行旋转揉搓，使大豆从豆荚中脱落，揉压盘131靠近脱壳槽11槽底的一面和脱壳槽11槽底上分别分布铺设有橡胶层，橡胶层能够增加豆荚与揉压盘131与脱壳槽11之间的摩擦力，使大豆能够更加容易的从豆荚中脱落。

请参照附图3，所述施力组件133包括横向设置在第一电机132背离揉压盘131一侧的第三支撑板1331，所述第三支撑板1331上竖向贯穿滑动设有多根滑杆1332，所述滑杆1332一端位于第三支撑板1331上方，另外一端位于第三支撑板1331下方，所述滑杆1332位于第三支撑板1331上方的一端与第一支撑板141下侧相连接，且位于第三支撑板1331上方的滑杆1332外套设有竖向设置的压缩弹簧1333，所述滑杆1332位于第三支撑板1331下方的一端横向设有限位板1334，在揉压盘131压设在脱壳槽11内的豆荚上时，因豆荚具有实体体积，以使得揉压盘131在压住豆荚后，豆荚会将揉压盘131向上顶起，揉压盘131被向上顶通过第一电机132带动第三支撑板1331在滑杆1332上朝着背离第一电机132的一侧滑动，同时由于压缩弹簧1333的设置，能够使得在第三支撑板1331朝着背离第一电机132一侧滑动时，将第三支撑板1331朝着靠近第一电机132的一侧推动，使得揉压盘131能够紧密的与脱壳槽11内的豆荚相抵触，限位板1334能够限制第三支撑板1331在滑杆1332上的滑动范围，防止第三支撑板1331从滑杆1332上脱落。

请参照附图4，所述倒料组件15包括横向设置在物料箱21一侧的第四支撑板151，所述第四支撑板151上侧竖向设有第一支撑柱152，所述第一支撑柱152背离第四支撑板151的一端设有第二电机153，所述第二电机153位于脱壳槽11一侧，所述第二电机153靠近脱壳槽11的一侧通过横向设置的第四输出轴与脱壳槽11相连接，所述脱壳槽11的槽口正好位于所述物料箱21正上方，第二电机153转动能够通过第四输出轴带动脱壳槽11转动，使脱壳槽11的槽口朝着靠近物料箱21的一侧翻转，或朝着背离物料箱21的一侧转动，能够使脱壳槽11内的物料倒入到物料箱21内的分离盒22内，物料箱21上侧至脱壳槽11槽底之间的距离长度大于脱壳槽11的高度，能够给脱壳槽11的转动提供充足的空间。

请参照附图6-7，所述密封组件24包括装载板241，所述装载板241横向设置在气缸231上端，所述气缸231靠近物料箱21的一端依次贯穿物料箱21和分离盒22侧壁并与分离盒22相连接，所述物料箱21两侧对称形成有供气缸231带动装载板241上下运动的长条形开口，所述装载板241靠近分离盒22的一侧横向凹陷形成有与分离盒22内部空间相连通的装载孔241a，所述装载孔241a内滑动设有第一伸缩板242，所述第一伸缩板242靠近分离盒22和远离分离盒22的两端贯通形成有通孔，所述通孔内设有沿通孔延伸方向滑动的第二伸缩板243，所述装载板241外设有气泵244，所述气泵244通过输气管与装载孔241a内部空间相连通，所述装载孔241a的孔底设有气压传感器，所述气压传感器通过PLC控制器与气泵244相连接，所述密封组件24还包括限制第一伸缩板242在装载孔241a内滑动范围和限制第二伸缩板243在通孔内活动范围的限位件，物料箱21内壁端两侧设有倾斜设置的导料板，导料板能够使脱壳槽11倒入到物料箱21内的物料，导入到分离盒22内，使分离盒22完成筛分，在需要将分离盒22上侧封闭时，通过气泵244往装载板241的装载孔241a空间内输气，使装载孔241a内的空气体积增加，装载孔241a内的空气体积增加后会首先将第二伸缩板243朝着靠近分离盒22的一端滑出，在第二伸缩板243滑出一定距离后被限位件阻止，使得第二伸缩板243不能够再朝着分离盒22伸出，此时由于第二伸缩板243还被施加有空气压力，所以第二伸缩板243通过限位件带动第一伸缩板242滑出装载孔241a，在第一伸缩板242滑出一定距离后被限位件阻止，使得第一伸缩板242不能够再朝着分离盒22伸出，此时的第一伸缩板242正好与另一密封组件24上伸出的第一伸缩板242相抵接，以对分离盒22上侧进行封闭，由于第一伸缩板242此时已经不能够继续移动，但是气泵244还在继续往装载孔241a内注入空气，使得装载孔241a内的气压升高，当气压传感器检测到装载孔241a内的气压高于第一预设值时，将信号传输至PLC控制器并通过PLC控制器控制气泵244停止工作，反之亦然，简单来说就是气泵244将装载孔241a内的空抽出，第二伸缩板243受到负压带动第一伸缩板242朝着背离分离盒22的一侧移动，使第一伸缩板242和第二伸缩板243收缩在装载孔241a内，当气压传感器检测到装载孔241a内的气压低于第二预设值时，将信号传输至PLC控制器并通过PLC控制器控制气泵244停止工作，完成第一伸缩板242和第二伸缩板243的伸缩，通过气缸231的第一输出轴伸缩能够带动装载板241上下运动，同时装载板241在上下运动的同时带动分离盒22一同上下运动，分离盒22的盒底竖向贯穿设有多个供大豆通过的漏孔，在分离盒22摇晃时，置于分离盒22内的大豆会从漏孔排出，豆荚会存留在分离盒22内，实现对大豆与豆荚进行分离的作用，其中第一预设值大于第二预设值。

请参照附图7-9，所述第一伸缩板242背离分离盒22的一端环绕设有与装载孔241a孔壁相配合的活塞环247，所述活塞环247的环壁与装载孔241a的孔壁紧配合，所述第二伸缩板243背离分离盒22的一端设有与通孔孔壁相配合的活塞248，所述活塞248的外壁与通孔的孔壁紧配合，所述限位件包括设置在装载孔241a孔壁上的第一限位块245，所述活塞环247位于装载孔241a孔底与第一限位块245之间，所述限位件还包括横向间隔设置在第一伸缩板242的通孔孔壁上的两第二限位块246，所述活塞248位于两第二限位块246之间，活塞环247和活塞248的设置能够使第一伸缩板242和第二伸缩板243在装载孔241a内滑动时，使装载孔241a的孔底至第一伸缩板242和第二伸缩板243远离分离盒22一端之间的空间形成用于密封空气的密闭空间，通过气泵244改变该空间的气压来实现第一伸缩板242和第二伸缩板243的移动，通过第一限位块245与活塞环247之间的相互配合，能够起到防止第一伸缩板242脱离装载板241的作用，第二限位块246与活塞248之间的相互配合，能够起到防止第二伸缩板243脱离第一伸缩板242的作用。

请参照附图5，所述除杂组件3包括竖向贯通物料箱21箱底的出料管32，所述除杂组件3包括设置在物料箱21内的导料斗31，所述导料斗31位于分离盒22下方，且所述导料斗31的斗口外壁与物料箱21的箱壁相连接，所述出料管32贯通物料箱21箱底的一端与导料斗31下端相连通，所述出料管32的管壁一侧横向贯穿设有与出料管32相连通的出风管34，所述出料管32的另一侧管壁上贯穿设有进风孔，所述进风孔内设有用于往出风管34吹风的风扇33，所述风扇33的吹风方向与出风管34的排风方向在同一水平高度上，所述出风管34背离出料管32的一端可拆卸设有过滤布袋35，从分离盒22落下的大豆，被导料斗31导入到出料管32中，通过出料管32能够将大豆排出到物料箱21外，风扇33能够在大豆被排出物料箱21外的过程中，对大豆进行吹拂，通过风力将质量轻于大豆的细小杂质从出风管34吹入到过滤布袋35内，过滤布袋35能够将空气排出杂质隔离在过滤布袋35内，过滤后的大豆从出料管32排出。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。