一种电池生产用注液装置

文档序号:194425 发布日期:2021-11-02 浏览:53次 >En<

阅读说明:本技术 一种电池生产用注液装置 (Liquid injection device for battery production ) 是由 杨力平 于 2021-07-26 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种电池生产用注液装置,涉及锂电池加工领域,包括机架,所述机架上设置有升降机构以及注液机构,所述升降机构和注液机构对应设置,所述注液机构包括多个注射嘴,所述注射嘴的注射口上设置有竖直滑动设置有密封组件,所述密封组件具有密封所述注射口的密封位置以及被顶起后露出所述注射口的注射位置。在完成注液后,使注射喷嘴内密封组件在重力的作用下将排液通道堵住,避免注射喷嘴内的电解液滴出,腐蚀机械设备。(The invention discloses a liquid injection device for battery production, which relates to the field of lithium battery processing and comprises a rack, wherein a lifting mechanism and a liquid injection mechanism are arranged on the rack, the lifting mechanism and the liquid injection mechanism are correspondingly arranged, the liquid injection mechanism comprises a plurality of injection nozzles, a sealing assembly is vertically and slidably arranged on an injection port of each injection nozzle, and the sealing assembly is provided with a sealing position for sealing the injection port and an injection position for exposing the injection port after being jacked up. After the injection is completed, the liquid drainage channel is blocked by the sealing component in the injection nozzle under the action of gravity, so that the electrolyte in the injection nozzle is prevented from dripping out and corroding mechanical equipment.)

一种电池生产用注液装置

技术领域

本发明涉及锂电池加工技术,具体涉及一种电池生产用注液装置。

背景技术

锂电池是以金属锂为负极的电池,也被称为锂金属电池。值得注意的是,根据电池构型的不同,锂电池分为一次电池与二次电池。早期锂电池为一次电池,但是由于金属锂的化学特性非常活泼,使得其加工、保存、使用,对环境要求非常高。锂电池生产过程中,需要用到注液装置进行注液。

在专利号为“202010210931.X”名称为一种电池注液装置,其包括机架、注液机构、顶升机构及电池承载机构。注液之前,可在上料工位将待注液的电池收壳体置于电池承载机构内。接着,顶升驱动件驱动支撑杆上升,支撑杆穿过避位结构并将电池承载机构内的电池壳体顶起,直至被顶升的电池壳体与注液嘴实现对接,进而完成注液。

如在包括上述专利在内的现有技术中,在注射电解液完成后,注射喷嘴上的排液通道还是处于打开状态,由于注射喷嘴内还残留有一些电解液,电解液一般都为强酸性电解液或者强碱性电解液,具有一定的腐蚀性,使得电解液容易从注射喷嘴的排液通道滴出,造成注射设备被腐蚀。

发明内容

本发明的目的是提供一种电池生产用注液装置,以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:

一种电池生产用注液装置,包括机架,所述机架上设置有升降机构以及注液机构,所述升降机构和注液机构对应设置,所述注液机构包括多个注射嘴,

所述注射嘴的注射口上设置有竖直滑动设置有密封组件,所述密封组件具有密封所述注射口的密封位置以及被顶起后露出所述注射口的注射位置。

优选的,所述注射嘴内还设置有施压组件,在注液时,所述施压组件用于对密封组件施加压力。

优选的,所述施压组件包括滑动连接在注射嘴内的密封滑块以及连接在注射嘴和密封滑块之间的第二弹簧。

优选的,还包括两个输送机构;两个所述输送机构分别位于升降机构的两端,两个所述输送机构分别用于电池盒体的上料和下料。

优选的,各所述输送机构均包括两个输送轮,两个所述输送轮上套接有一输送带。

优选的,所述输送机构上设置有断续传动组件,所述断续传动组件包括主动转动件以及被动转动件,所述主动转动件包括依次相连的主动转轴、连杆以及驱动轴,所述被动转动件包括设置于被动轴上的转动盘,所述转动盘上呈圆心阵列状设置有四个传动槽1.100,四个传动槽1.100呈中心辐射状布置,所述驱动轴在所述主动转轴的驱动下卡入一所述传动槽1.100以带动所述转动盘转动90度;

所述主动转轴接收电机的驱动,所述被动轴驱动所述输送轮以实现断续传动。

优选的,所述转动盘上环绕开设有四个与主动转轴相适配的第一弧形缺口,所述主动转轴的周侧与主动转轴上的第一弧形缺口相贴合对转动盘进行限位。

优选的,所述升降机构包括升降台,所述升降台的端部均转动连接有一滚筒。

优选的,所述机架上还安装有抬升组件,所述抬升组件用于控制升降机构在竖直方向上往复运动。

优选的,所述抬升组件包括凸轮以及与凸轮相配合的滚轮,所述滚轮在凸轮的行程轨迹上运动。

在上述技术方案中,本发明提供的一种电池生产用注液装置,在完成注液后,使注射喷嘴内密封组件在重力的作用下将排液通道堵住,避免注射喷嘴内的电解液滴出,腐蚀机械设备。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的注液装置的盖板示意图;

图2为本发明实施例提供的注液装置的注液示意图;

图3为本发明实施例提供的注液装置的整体结构示意图;

图4为本发明实施例提供的第一带轮的结构示意图;

图5为本发明实施例提供的注射嘴的注液示意图

图6为本发明实施例提供的注射嘴的进液示意图;

图7为本发明实施例提供的盖板的结构示意图;

图8为本发明实施例提供的放料架的安装结构示意图;

图9为本发明实施例提供的矩形滑槽的安装结构示意图;

图10为本发明实施例提供的框体的结构示意图;

图11为本发明实施例提供的弹性复位组件的结构示意图;

图12为本发明实施例提供的密封塞的结构示意图;

图13为本发明实施例提供的主动转轴和转动盘的啮合结构示意图。

附图标记说明:

1、机架;1.1、输送机构;1.10、转动盘;1.100、传动槽1.100;1.11、主动转轴;1.110、连杆;1.111、驱动轴;1.13、输送轮;1.130、第一带轮;1.12、输送带;1.2、升降机构;1.20、升降台;1.201、伸缩支撑柱;1.202、滚筒;1.2021、滚轮;1.202、凸轮;1.203、皮带;1.204、第二带轮;1.3、放料架;1.300、矩形滑槽;1.30、框体;1.31、弹性复位组件;1.310、滑动杆;1.311、第一套筒;1.312、复位弹簧;1.32、传动杆;1.34、挡板;1.35、盖板;1.351、弹性凸起;1.3510、腔体;1.3511、镂空支撑部;1.3512、密封塞;1.35120、第一套杆;1.3514、第一弹簧;1.3513、第二套筒;1.4、注射机构;1.40、注射嘴;1.401、第二弹簧;1.402、密封滑块;1.403、密封凸块;1.403、第二套杆;1.404、固定架;1.405、进液通道;2、电机。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

参照图1-13所示,一种电池生产用注液装置,包括机架1,机架1上设置有升降机构1.2以及注液机构,升降机构1.2和注液机构对应设置,注液机构包括多个注射嘴1.40,注射嘴1.40的注射口上设置有竖直滑动设置有密封组件,密封组件具有密封注射口的密封位置以及被顶起后露出注射口的注射位置。

其中,机架1用于安装升降机构1.2和注液机构,升降机构1.2和注液机构在竖直方向上相对设置,注液机构固定安装在机架1的最顶端,在注液机构的正下方设置有升降机构1.2,注液机构包括多个注射嘴1.40,注射嘴1.40的底端设置有排液通道,多个注射嘴1.40之间通过进液通道1.405贯通连接,进液通道1.405位于注射嘴1.40的下方,且进液通道1.405和注射嘴1.40的排液通道贯通连接,在其中一个注射嘴1.40上贯通连接有与进液通道1.405同轴心设置的进液管,进液管与电解液的输送装置连接,进而将电解液同时输送至多个注射嘴1.40内。

升降机构1.2与注射机构1.4相对设置,升降机构1.2能够在竖直方向上往复运动,升降机构1.2通过一个驱动装置控制升降机构1.2的抬升和复位,现有技术中一般采用液压驱动机构控制升降机构1.2的抬升和复位。

注射嘴1.40的注射口上设置有竖直滑动设置有密封组件,密封组件用于控制注射嘴1.40上排液通道的打开和关闭,在本实施中,优选的,注射嘴1.40的底端固定连接有固定架1.404,固定架1.404为镂空设置,使电解液能够从注射嘴1.40内排出,且固定架1.404套接在注射嘴1.40的排液通道内,密封组件能够在排液通道内上下滑动,进而控制排液通道的开启或者关闭,其中,密封组件包括套接在固定架1.404上的第二套杆1.403,第二套杆1.403的底端具有一个突出部,且在第二套杆1.403的上端固定连接有一个与排液通道相适配的密封凸块1.403,密封凸块1.403向上移动,使排液通道打开。

当电解液经过进液管向多个注射嘴1.40内输送时,此时注射嘴1.40的排液通道处于关闭装置,使电解液进入同时进入多个注射嘴1.40内,如图6所示,当电解液完全填满注射嘴1.40后,停止输送电解液,此时升降机构1.2带动电池壳向上运动,当电池壳与注射嘴1.40上的第二套杆1.403上突出部相接触后,升降机构1.2还继续上升一定的高度,直至电池壳与第二套杆1.403上突出部抵接,对第二套杆1.403施力,此时使密封凸块1.403向上移动,注射嘴1.40上的排液通道打开,使注液嘴内的电解液流入电池壳体内,当注液完成后,此时升降机构1.2进行复位,使升降机构1.2带动电池壳体向下运动,当电池壳体在向下移动的过程中,使电池壳体与注液嘴慢慢脱离,进而使第二套杆1.403上受到向上的力消失,在重力的作用下,使第二套杆1.403带动密封凸块1.403向下移动,进而使注射嘴1.40上排液通道被密封凸块1.403堵住,如图5所示,实现了将注液嘴的排液通道关闭,依次往复上述过程,实现了在完成注液后,使注射喷嘴内密封组件在重力的作用下将排液通道堵住,避免注射喷嘴内的电解液滴出,腐蚀机械设备。

参照图5和6所示,注射嘴1.40内还设置有施压组件,在注液时,施压组件用于施加压力。

其中,施压组件包括滑动连接在注射嘴1.40内的密封滑块1.402以及连接在注射嘴1.40和密封滑块1.402之间的第二弹簧1.401。

具体的,密封滑块1.402的周侧具有两个凸块,注射嘴1.40内壁开设有两个与凸块相适配的限位槽,第二弹簧1.401的两端分别固定连接在注射嘴1.40的内壁顶端和密封滑块1.402上。

向注射嘴1.40内输送电解液时,此时密封凸块1.403位于注射嘴1.40的嘴下方,使排液通道处于关闭装置,随着注液嘴内的电解液逐渐增多时,使注射嘴1.40内的电解液的液压逐渐增大,使电解液推动密封滑块1.402向上移动,使第二弹簧1.401受力压缩,又由于第二弹簧1.401在压缩的过程中有一个恢复原长的趋势,使密封滑块1.402产生向下滑动趋势,根据牛顿第三定律可知,电解液对密封滑块1.402施加向上的作用力的同时也使密封滑块1.402对电解液施加向下的作用力,进而密封凸块1.403受到电解液的压力同时还受到密封滑块1.402对电解液施加的竖直向下的压力,使得密封凸块1.403能够与注射嘴1.40的排液通道紧密贴合,进而使注射嘴1.40的排液通道处于关闭的状态下,不易发生漏液。

参照图1、2、3和4所示,还包括两个输送机构1.1;两个输送机构1.1分别位于升降机构1.2的两端,两个输送机构1.1分别用于电池壳体的上料和下料。

各输送机构1.1包括两个输送轮1.13,两个输送轮1.13之间套接有一输送带1.12。

输送机构1.1上设置有间歇传动组件,间歇传动组件接受电机2驱动。

具体的,两个输送机构1.1包括上料组件和出料组件,上料组件和出料组件水平设置,使上料组件和出料组件分别位于升降机构1.2的两端,且上料组件和出料组件与升降机构1.2的初始位置相互齐平,进而方便电池壳体的送料和下料。

参照图1、2、3、4和13所示,输送机构1.1上设置有断续传动组件,断续传动组件包括主动转动件以及被动转动件,主动转动件包括依次相连的主动转轴1.11、连杆1.110以及驱动轴1.111,被动转动件包括设置于被动轴上的转动盘1.10,转动盘1.10上呈圆心阵列状设置有四个传动槽1.100,四个传动槽1.100呈中心辐射状布置,驱动轴1.111在主动转轴1.11的驱动下卡入一传动槽1.100以带动转动盘1.10转动90度;主动转轴1.11接收电机的驱动,被动轴驱动输送轮以实现断续传动。

具体的,转动盘1.10上环绕开设有四个与主动转轴1.11相适配的第一弧形缺口,主动转轴1.11的周侧与主动转轴1.11上的第一弧形缺口相贴合对转动盘1.10进行限位,且主动转轴1.11的周侧开设有第二弧形缺口,使得主动转轴1.11在转动的过程中不会与转动盘1.10发生碰撞。

通过电机2驱动主动转轴1.11转动,主动转轴1.11带动其中一个输送轮1.13转动,通过输送轮1.13传动给输送带1.12,使得输送带1.12在水平方向上往复运动,进而实现对电池壳体上料和下料,当主动转轴1.11与转动盘1.10贴合对转动盘1.10进行限位,当主动转轴1.11正好转动180°时,此时主动转轴1.11与转动盘1.10正好脱离,主动转轴1.11继续转动,而转动盘1.10停止转动,直至主动转轴1.11正好转动180°时使主动转轴1.11上固定连接的连杆1.110上的驱动轴1.111插入与其相对应的其中一个传动槽1.100内,此时使驱动轴1.111在传动槽1.100内滑动并带动转动盘1.10转动,直至驱动轴1.111从传动槽1.100内脱离,使主动转轴1.11的周侧与转动盘1.10周侧正好贴合,对转动盘1.10进行限位,避免转动盘1.10在转动过程中,由于惯性的作用而发生转动,使得依次往复上一个行程,进而能够间歇式进行送料。

参照图1-4所示,升降机构1.2包括升降台1.20,升降台1.20的端部均转动连接有一滚筒1.202。

机架1上还安装有抬升组件,抬升组件用于控制升降机构1.2在竖直方向上往复运动,其中,抬升组件包括凸轮1.202以及与凸轮1.202相配合的滚轮1.2021,滚轮1.2021在凸轮1.202的行程轨迹上运动。

具体的,升降台1.20通过两个伸缩支撑柱1.201安装在机架1上,伸缩支撑柱1.201能够在竖直方向上伸缩,升降台1.20的两端均转动连接有滚筒1.202,其中一个滚筒1.202的两端均固定连接有滚轮1.2021,且其中一个滚筒1.202位于升降台1.20的下料端,另一个滚筒1.202位于升降台1.20的上料端,抬升组件设置在滚轮1.2021的轴心的竖直线,抬升组件包括两个同轴心设置的第二带轮1.204,两个第二带轮1.204通过连轴连接,各个第二带轮1.204的端面上同轴心固定连接有凸轮1.202,其中两个输送轮1.13的端部均固定连接有第二带轮1.204,各个第一带轮1.130和第二带轮1.204之间通过皮带1.203进行连接,凸轮1.202转动时,由于凸轮1.202和滚轮1.2021之间存在一定摩擦力,使凸轮1.202转动使带动滚轮1.2021也同时转动,进而使其中一个滚筒1.202在升降台1.20的末端转动。

通过第一带轮1.130和第二带轮1.204以及皮带1.203将两个输送机构1.1进行连接,使得两个输送机构1.1能够保持同步运动,在两个第二带轮1.204的端面均固定连接连接有凸轮1.202,使得第二带轮1.204在转动的同时带动第二凸轮1.202转动,进而使凸轮1.202在转动时与滚轮1.2021作用,对升降机构1.2进行提升;

当电池壳体从上料组件运动至升降机构1.2上时,此时使电池壳体在升降台1.2的上料滑动,由于电池壳体刚从上料组件上滑出,具有一定的惯性,使电池壳体与升降台1.2上料端的另一个滚筒1.202相互作用,使得另一个滚筒1.202转动,直至电池壳体滑动至与凸轮1.202与其中一个滚轮1.2021相互作用使升降机构1.2慢慢升高,而电池壳体在惯性的作用下,与另一滚筒1.202相互作用,使电池壳体在升降台1.20上滑行,当电池壳体滑动至与升降台1.2上的另一滚筒1.202正好向接触时,电池壳体停止滑动,而凸轮1.202带动升降台1.20正好升高至最高点的同时转动盘1.10停止转动,使输送机构1.1停止,此时使电池壳体正好与注射嘴1.40相互抵接的,电池壳体对第二套杆1.403施力,此时使密封凸块1.403向上移动,注射嘴1.40上的排液通道打开,使第二弹簧1.401在弹力的作用下推动密封滑块1.402在注射嘴1.40内向下滑动,进而注射嘴1.40内的电解液挤出,使注液嘴内的电解液流入电池壳体内,当注液完成后,转动盘1.10再次转动,使凸轮1.202从最高点慢慢转动支最低地点,使升降机构1.2带动电池壳体向下运动,使电池壳体与注液嘴慢慢脱离,进而使第二套杆1.403上受到向上的力消失,在重力的作用下,使第二套杆1.403带动密封凸块1.403向下移动,进而使注射嘴1.40上排液通道被密封凸块1.403堵住,由于凸轮1.202在转动的同时与滚轮1.2021相互作用带动滚轮1.2021转动,进而使升降套末端的另一滚筒1.202转动,进而使得将电池壳体运动至下料组件上,进而使得电机2驱动输送机构1.1在水平方向上送料的往复运动的同时还驱动升降机构1.2在竖直方向上往复运动,通过一个驱动元件转化成两个不同运动的路径。

参照图1、2、3、4、7、8、9、10、11和12所示,还包括下料机构,其安装在机架1上,下料机构包括固定连接在机架1上的放料架1.3设置在放料架1.3下方的框体1.30以及设置在框体1.30和放料架1.3之间的驱动组件;

驱动组件包括设置在框体1.30和放料架1.3之间下料组件以及弹性复位组件1.31;

下料组件包括滑动连接在放料架1.3上的四个挡板1.34以及端部铰接挡板1.34和框体1.30之间的传动杆1.32;

弹性复位组件1.31包括固定连接在放料架1.3上的套筒、固定连接在框体1.30上的滑动杆1.310以及安装在套筒和滑动杆1.310之间的复位弹簧1.312;

放料架1.3内设置有多个与其相适配的盖板1.35,盖板1.35与电池壳体相适配;

各个盖板1.35均设置有与注射嘴1.40相匹配的气密组件。

具体的,放料架1.3固定固定安装在机架1的内壁顶端,在机架1的顶板上开设有一与放料架1.3相适配的通槽,放料架1.3靠近底端的一侧开设有四个与挡板1.34相适配的矩形滑槽1.300,下料组件设置于送料组件的上方,且送料机构用于放置盖板1.35,盖板1.35的上下两端均具有多个与注射嘴1.40和电池壳体注液口相适配的弹性凸起1.351,两个弹性凸起1.351之间贯通开设有一腔体1.3510,腔体1.3510内设置有气密组件,腔体1.3510的底端具有镂空支撑部1.3511,腔体1.3510的上部为一上窄下宽的圆台状和圆柱状叠加组合而成,如图7所示,镂空部内同轴套接有气密组件,气密组件包括第二套筒1.3513、套接在第二套筒1.3513内的第一套杆1.35120、安装在第二套筒1.3513和第一套杆1.35120之间的第一弹簧1.3514以及固定连接在第一套杆1.35120顶端的密封塞1.3512,密封塞1.3512为圆台状,且密封塞1.3512的顶端具有一个硬质凸柱。

通过将电池壳体放在上料组件上,使电池壳体在上料组件上滑动,直至电池壳体运动框体1.30的正下方,使电池壳体对框体1.30施加向上的力,进而使框体1.30向上移动,使直至电池壳体移动至框体1.30上的滑动杆1.310在第一套筒1.311内滑动复位弹簧1.312受力压缩的同时使传动杆1.32带动挡板1.34在放料架1.3的矩形滑槽1.30内滑动,直至挡板1.34滑动至与放料架1.3的内壁相齐平时,此时输送机构1.1上的输送轮1.13停止转动,使盖板1.35在重力的作用的盖在电池壳体的正上方后,由于电池壳体对框体1.30的抵接力消失正在弹性复位弹簧1.312的作用下使框体1.30向下进行复位,进而使传动杆1.32带动挡板1.34进行复位以阻止放料架1.3内的盖板1.35运动。

输送机构1.1上的输送轮1.13开始转动,使电池壳体输送至升降机构1.2上,此时凸轮1.202与滚轮1.2021相互作用使升降机构1.2慢慢升高,而电池壳体在惯性的作用下,与另一滚筒1.202相互作用,使电池壳体在升降台1.20上滑行,当电池壳体滑动至与另一滚筒1.202正好向接触时,此时凸轮1.202带动升降台1.20正好升高至最高点,同时转动盘1.10停止转动,此时使盖板1.35上的密封凸块1.403上具有的硬质凸柱与正好与注射嘴1.40内的第二套杆1.403正好相互抵接,第二套杆1.403带动密封凸块1.403向上移动,同时第二套杆1.403对盖板1.35上的密封塞1.3512施加向下的力,使密封塞1.3512带动第一套杆1.35120在第二套筒1.3513内滑动,使第一弹簧1.3514受力压缩,进而使盖板1.35上的腔体1.3510和注射嘴1.40内的的排液通道同时打开,此在第二弹簧1.401在弹力的作用下推动密封滑块1.402在注射嘴1.40内向下滑动,进而注射嘴1.40内的电解液挤出,使注液嘴内的电解液流入电池壳体内。

当注液完成后,转动盘1.10再次转动,使凸轮1.202从最高点慢慢转动支最低地点,使升降机构1.2带动电池壳体向下运动,使电池壳体与注液嘴慢慢脱离,进而使第二套杆1.403上受到向上的力消失,在重力的作用下,使第二套杆1.403带动密封凸块1.403向下移动,进而使注射嘴1.40上排液通道被密封凸块1.403堵住,同时使第一弹簧1.3514进行复位,使第一弹簧1.3514带动第一套杆1.35120向上移动,使盖板1.35上的腔体1.3510也同时关闭,由于凸轮1.202在转动的同时与滚轮1.2021相互作用带动滚轮1.2021转动,进而使升降套末端的另一滚筒1.202转动,进而使得电池壳体运动至下料组件上。

通过下料组件将电池壳体输送至真空箱内进行抽真空的工序,由于电解液一般都是采用强酸性或者强碱性电解液,强酸性电解液具有一定的吸水性,能够将将空气中的水分进行吸收,使得强酸性电解液被稀释,而强碱性电解液能够与空气中的二氧化碳发生反应,使得强碱性电解液变质,在注液之前通过在电池壳体上加盖盖板1.35,进而能够将电池壳体的内部与空气进行隔绝,能够避免电解液被稀释或者变质。

在抽真空的过程中,使真空箱内形成负压,进而使密封塞1.3512正在负压的作用下向上移动,由于弹性凸起1.351具有一定弹性,进而使密封塞1.3512在负压的作用下使密封塞1.3512移动弹性凸起1.351的上方,通过使盖板1.35内的腔体1.3510将电池壳体的内壁与真空箱进行联通,密封塞1.3512向上移动的过程使第一弹簧1.3514处于伸长的原状,直至将电池壳体内部的同样也处于真空状态时,此时真空箱停止工作,在第一弹簧1.3514的作用下,使密封塞1.3512进行复位,使得盖板1.35在注液之前对电池壳体进行密封,注液时使密封塞1.3512与密封凸块1.403相互作用,完成注液过程。

抽真空完成后,在包装之前,可以通过机械手或者人工对盖板1.35进行拆除,此时需要同时按压盖板1.35上的多个密封塞1.3512上的硬质凸柱,使各个密封塞1.3512同时向下移动,腔体1.3510打开,使得电池壳体与外界气压相同时即可对盖板1.35拆除,对盖板1.35拆除后再对电池壳体进行密封和包装。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本发明的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

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