阅读说明：本技术 一种数控车床自动送料装置及使用方法 (Automatic feeding device of numerical control lathe and using method ) 是由 程光辉 常红安 于 2021-09-18 设计创作，主要内容包括：一种数控车床自动送料装置及使用方法,该送料装置含有基座、抓料组件和活塞结构,所述的基座连接在数控车床的刀塔上,抓料组件和活塞结构,镶嵌在基座上,所述的抓料组件含有限位块、多个平行的滑柱,所述的活塞结构含有活塞、活塞腔和限压阀,该装置以数控车床冷却系统为驱动力,无需额外增加其他动力源；通过数控车床内部冷却液控制指令及换刀即可实现送料动作,无需对数控系统进行改造。且不受数控车床形状、尺寸的限制,仅需按对应数控车床刀座尺寸简单改变并作为其中一个模块安装在现有设备上。(The feeding device comprises a base, a material grabbing component and a piston structure, wherein the base is connected to a turret of the numerical control lathe, the material grabbing component and the piston structure are embedded on the base, the material grabbing component comprises a limiting block and a plurality of parallel sliding columns, the piston structure comprises a piston, a piston cavity and a pressure limiting valve, and the device takes a cooling system of the numerical control lathe as a driving force and does not need to additionally increase other power sources; the feeding action can be realized through the control instruction of the cooling liquid in the numerical control lathe and the tool changing without modifying the numerical control system. The numerical control lathe tool apron is not limited by the shape and the size of the numerical control lathe, and only needs to be simply changed according to the size of the corresponding numerical control lathe tool apron and installed on the existing equipment as one module.)

一种数控车床自动送料装置及使用方法

技术领域

本申请涉及一种数控加工丝材技术领域，具体是一种数控车床自动送料装置及使用方法。

背景技术

在数控车床批量生产过程中一般采用专用的自动送料设备进行辅助加工，一般应用于大批量小尺寸零件，其原材料均为￠8以下小直径丝材。在实际应用过程中，每次更换零件品种、材料规格均需对自动送料设备进行调试。而对于直径在￠8-￠20的中规格材料小批量生产场景，采用专用的自动送料设备则换装效率低下。因此需要一种换装效率高的自动送料装置填补此类应用场景。

发明内容

本申请的目的是提供一种数控车床自动送料装置及使用方法，该装置用于对原材料为￠8以下小直径丝材的小批量中小规格零件生产中自动送料，提高生产效率。

一种数控车床自动送料装置，其特征在于，该送料装置含有基座、抓料组件和活塞，所述的基座连接在数控车床的刀塔上，抓料组件和活塞结构，镶嵌在基座上，所述的抓料组件含有限位块、多个平行的滑柱，限位块固定在基座上，限位块上设有多个与滑柱匹配的限位通孔，滑柱上设有螺旋滑槽，滑柱外侧套接有弹簧，每个滑柱的前端连接有一个卡爪，卡爪位于限位块的前侧，弹簧位于限位块的后侧，所述的活塞结构含有活塞、活塞腔和限压阀，所述的活塞前端有端盖，端盖的外缘上均布有与滑柱匹配的导向孔，导向孔内设有与滑柱螺旋滑槽匹配的导向销，每个滑柱的后端对应套接在活塞端盖的导向孔内，导向孔内的导向销镶嵌在滑柱螺旋滑槽内，所述活塞腔通过管路与数控车床的冷却系统连通，活塞腔通过限压阀与外界连通。

优选的抓料组件含有三个平行的滑柱。

优选的活塞端盖的外缘设有三个均布凸出的耳片，每个耳片上设有一个与滑柱匹配的导向孔，每个导向孔内设有与滑柱螺旋滑槽匹配的导向销。

优选的基座上设有异形槽腔，抓料组件位于在异型槽腔的前端，活塞结构位于异型槽腔的后端，异型槽腔的前端截面与活塞端盖外形匹配，可防止活塞端盖径向偏移。

优选的基座异形槽腔的后端为圆形活塞腔，活塞端盖连接在活塞腔前端，限压阀连接在活塞腔后端。

上述的数控车床自动送料装置的使用方法，其特征在于包含以下内容：1)所述的送料装置固定在数控车床的刀塔上，送料装置前端的抓料组件轴心与数控车床的卡盘轴心对应，送料装置的送料装置随刀塔移动，送料装置的活塞腔通过管路与数控车床的冷却系统连通，活塞腔还通过限压阀与外界连通；2)圆柱毛料的端头限位在数控车床的卡盘上；3)当数控车床的刀塔接近圆柱毛料的端头位置时，冷却系统通过冷却液管路向活塞腔供压，限压阀关闭，活塞伸出，活塞端盖上的导向销沿滑柱上的螺旋滑槽移动，使滑柱旋转带动卡爪将圆柱毛料夹紧；4)当刀塔后移时，送料装置拉动圆柱毛料后退至加工工位，冷却系统停止向活塞腔供压，限压阀打开，活塞在弹簧回弹作用下缩回，活塞端盖上的导向销沿螺旋滑槽反向移动，使滑柱反向旋转带动卡爪将圆柱毛料松开，实现圆柱毛料的自动送料。

本申请的有益效果在于：该装置以数控车床冷却系统为驱动力，无需额外增加其他动力源；通过数控车床内部冷却液控制指令及换刀即可实现送料动作，无需对数控系统进行改造。且不受数控车床形状、尺寸的限制，仅需按对应数控车床刀座尺寸简单改变并作为其中一个模块安装在现有设备上。具有安装和操作方便，成本低廉，无需对设备进行改动的优点。

以下结合实施例附图对本申请做进一步详细描述。

附图说明

图1为数控车床自动送料装置剖面结构示意图。

图2为数控车床自动送料装置轴侧结构示意图。

图3为基座结构示意图。

图4为滑柱结构示意图。

图5为活塞结构示意图。

图6为滑柱与活塞交联关系示意图。

图7为数控车床自动送料装置夹料状态示意图。

图8为数控车床自动送料装置送料状态示意图。

图中编号说明：1基座、2限位块、3滑柱、4弹簧、5卡爪、6滑槽、7活塞、8端盖、9导向销、10活塞腔、11管路、12限压阀、13限位通孔、14导向孔、15送料装置、16数控车床、17刀塔、18卡盘、19圆柱毛料。

具体实施方式

参见附图，本申请的数控车床自动送料装置含有基座、抓料组件和活塞结构，所述的基座1连接在数控车床16的刀塔17上，基座1上设有异形槽腔，抓料组件位于在异型槽腔的前端，活塞结构位于异型槽腔的后端，异型槽腔的前端截面与活塞端盖外形匹配，可防止活塞端盖径向偏移。基座异形槽腔的后端为圆形活塞腔10，活塞7及端盖8连接在活塞腔10前端，限压阀12连接在活塞腔10后端。

抓料组件和活塞结构，镶嵌在基座的异形槽腔内，所述的抓料组件含有限位块2、三个平行的滑柱3，限位块2固定在基座1上，限位块2上设有多个与滑柱3匹配的限位通孔13，滑柱3上设有螺旋滑槽6，如图4所示。滑柱6外侧套接有弹簧4，每个滑柱6的前端连接有一个卡爪5，卡爪5是一个偏心的凸轮型结构，卡爪5位于限位块2的前侧，弹簧4位于限位块2的后侧，所述的活塞结构含有活塞7、活塞腔10和限压阀12，所述的活塞7前端有端盖8，端盖8的外缘设有三个均布凸出的耳片，每个耳片上设有一个与滑柱3匹配的导向孔14，每个导向孔14内设有与滑柱螺旋滑槽6匹配的导向销9。每个滑柱3的后端对应套接在活塞端盖的导向孔14内，导向孔14内的导向销9镶嵌在滑柱螺旋滑槽6内，所述活塞腔10通过管路11与数控车床16的冷却系统连通，活塞腔10还通过限压阀12与外界连通。

上述的数控车床自动送料装置的使用方法，包含以下内容：将送料装置15固定在数控车床16的刀塔17上，使送料装置15前端的抓料组件轴心与数控车床的卡盘18轴心对应，送料装置15随刀塔17同步移动，送料装置15的活塞腔10通过管路11与数控车床16的冷却系统连通，活塞腔10还通过限压阀12与外界连通；通过数控车床16加工的圆柱毛料19的端头限位在数控车床16的卡盘18上；当数控车床16的刀塔17接近圆柱毛料19的端头位置时，冷却系统通过冷却液管路向活塞腔10供压，限压阀12关闭，活塞7伸出，活塞的端盖8上的导向销9沿滑柱3上的螺旋滑槽6移动，使滑柱3旋转带动卡爪5将圆柱毛料19夹紧；当刀塔17后移时，送料装置15拉动圆柱毛料19后退至加工工位，冷却系统停止向活塞腔10供压，限压阀12打开，活塞7在弹簧4回弹作用下缩回，活塞的端盖8上的导向销9沿螺旋滑槽6反向移动，使滑柱3反向旋转带动卡爪5将圆柱毛料19松开，实现圆柱毛料19的自动送料。

具体操作步骤如下：

1)手工将圆柱毛料19通过卡盘18夹紧在数控车床15上，调取刀塔17的端面车刀，车平圆柱毛料19端面。

2)执行零件加工命令，完成加工后按指定坐标切断圆柱毛料19。

3)程序控制进刀到步骤2)切断圆柱毛料19时候的相应坐标，程序控制冷却液打开，此时卡爪5在活塞受到冷却液压力的作用下夹紧圆柱毛料19外圆；程序控制数控车床卡盘18松开圆柱毛料19；程序控制刀塔17退刀至合理需求的位置；程序控制数控车床卡盘18夹紧圆柱毛料19；程序控制冷却液关闭，卡爪5在活塞受到弹簧作用下松开；换刀执行加工。