具体实施方式

在本专利文件中，下面讨论的图1-10和用于描述本公开的原理或方法的各种实施例只用于说明，而不应以任何方式解释为限制了本公开的范围。本领域的技术人员应理解的是，本公开的原理或方法可在任何适当布置的西林瓶或输液瓶以及其他设置有铝塑组合盖的封装瓶开启装置中实现。参考附图，本公开的优选实施例将在下文中描述。在下面的描述中，将省略众所周知的功能或配置的详细描述，以免以不必要的细节混淆本公开的主题。而且，本文中使用的术语将根据本发明的功能定义。因此，术语可能会根据用户或操作者的意向或用法而不同。因此，本文中使用的术语必须基于本文中所作的描述来理解。

一种西林瓶及输液瓶开瓶装置，如图1所示，包括牵引机构、推搓板200及挡板300。牵引机构包括第一滑块110、第一滑轨130、丝杠120及牵引电机140。第一滑块110与第一滑轨130滑动连接。第一滑块110与丝杠120构成丝杠120传动机构，以将丝杠120的周向转动转化为第一滑块110的平移运动。丝杠120还与电机140的输出轴连接，以设定的传动比将电机140输出轴上的扭矩输出。推搓板200与第一滑块110固定连接(如图2所示)。推搓板200设置有用于拨开西林瓶或输液瓶塑盖的第一推搓刀210。牵引机构通过第一滑块110对推搓板200施加牵引力，使第一推搓刀210沿设定轨迹运动。挡板300设置有用于穿过西林瓶或输液瓶瓶口部位的第一进瓶口310。第一进瓶口310的位置与第一推搓刀210的位置相对应，以使第一进瓶口310边缘处的挡板300能够阻挡西林瓶或输液瓶的瓶身随第一推搓刀210的移动而移动。挡板300和第一滑轨130固定连接。

在其中一个实施例中，如图1所示，还包括西林瓶或输液瓶规正机构。西林瓶或输液瓶规正机构包括瓶口规正块410、第二滑块420、弹簧430、第二滑轨440、及第一挡块330。第二滑块420与第二滑轨440滑动连接，并与第二滑轨440的端部弹簧430连接。瓶口规正块410与第二滑块420固定连接。第二滑轨440与第一滑块110固定连接，并与第一滑轨130平行。瓶口规正块410用于将西林瓶或输液瓶的瓶口部位推抵到挡板300上便于第一推搓刀210拨开西林瓶或输液瓶塑盖的位置，并与第一挡块330一起夹住西林瓶或输液瓶的铝盖部分，以稳定瓶身，减小西林瓶或输液瓶在第一推搓刀210的推力作用下产生的扭转，同时防止玻璃制的西林瓶或输液瓶在第一推搓刀210的直接作用下与挡板300碰撞而破裂。瓶口规正块410上用于推抵西林瓶或输液瓶瓶口的部分设置于第一推搓刀210与挡板300之间(如图1或图2或图3所示)。如此设置，能够通过一牵引机构对第一滑块110施加牵引力，带动第一滑块110沿着第一滑轨130运动。第一滑块110的运动会使与之固定连接的推搓板200和第二滑轨440一起运动，而与第二滑轨440滑动连接的第二滑块420将在弹簧430的作用下被带着运动。第二滑块420的运动会带着与之固定连接瓶口规正块410一起运动，当瓶口规正块410遇到西林瓶时，将被阻挡不能继续运动，而第二滑轨440可以继续运动，此时，弹簧430被压缩，在弹簧430力的作用下，瓶口规正块410将把西林瓶或输液瓶的瓶口推抵到第一进瓶口310的边缘，并同第一挡块330一起将西林瓶铝塑盖中的铝盖夹紧，以此在便于第一推搓刀210拨开西林瓶或输液瓶塑盖的同时，稳定瓶身，减小西林瓶或输液瓶在所述第一推搓刀210的推力作用下产生的扭转，同时也防止了玻璃制的西林瓶或输液瓶在第一推搓刀210的直接作用下与挡板300碰撞而破裂。

在其中一个实施例中，如图1所示，第一进瓶口310的边缘靠近推搓板200的一侧设置有第一挡块330。第一挡块330用于增加挡板300工作时与西林瓶接触部位的厚度，以在拨开西林瓶或输液瓶塑盖时，优先使西林瓶或输液瓶的铝盖与第一挡块330接触，降低西林瓶或输液瓶的玻璃制瓶身直接与档案接触而受压破裂。

在其中一个实施例中，如图1或图4所示，推搓板200还设置有用于拨开西林瓶或输液瓶塑盖的第二推搓刀220。挡板300设置有用于穿过西林瓶或输液瓶瓶口部位的第二进瓶口320。第二进瓶口320的位置与第二推搓刀220的位置相对应，以使第二进瓶口320边缘处的挡板能够阻挡西林瓶或输液瓶的瓶身随第二推搓刀220的移动而移动。第二进瓶口320的口径小于第一进瓶口310的口径。第二进瓶口320为一个阶梯形圆孔，且靠近挡板内侧的圆孔直径小于靠近挡板外侧的圆孔直径。牵引机构通过第一滑块110对推搓板200施加牵引力，使第二推搓刀220沿设定轨迹运动。

在其中一个实施例中，如图5所示，第一推搓刀210用于与西林瓶接触的一侧为圆弧面。即第一推搓刀210的横截面中靠近西林瓶或输液瓶的一侧为圆弧形。

在其中一个实施例中，如图1或图3所示，还包括牵引机构安装板20、以及与牵引机构安装板20垂直固定连接的牵引电机安装板21。第一滑轨130与牵引机构安装板20固定连接。牵引电机安装板21用于固定安装牵引电机140。牵引机构安装板20与挡板300固定连接。

在其中一个实施例中，如图3所示，还包括分别与牵引机构安装板20和牵引电机安装板21垂直固定连接的加强肋。

在其中一个实施例中，如图1或图3所示，推搓板200还设置有用于拨开西林瓶或输液瓶塑盖的第二推搓刀220。挡板300设置有用于穿过西林瓶或输液瓶瓶口部位的第二进瓶口320。第二进瓶口320的位置与第二推搓刀220的位置相对应，以使第一进瓶口310边缘处的挡板300能够阻挡西林瓶或输液瓶的瓶身随第二推搓刀220的移动而移动。牵引机构通过第一滑块110对推搓板200施加牵引力，使第二推搓刀220沿设定轨迹运动。第二进瓶口320的口径小于第一进瓶口310的口径，以便适应不同规格大小的西林瓶需求。

在其中一个实施例中，如图1或图3所示，第二进瓶口320的边缘靠近推搓板200的一侧设置有第二挡块340。第二挡块340用于增加挡板300工作时与西林瓶接触部位的厚度，以在拨开西林瓶或输液瓶塑盖时，优先使西林瓶或输液瓶的铝盖与第二挡块340接触，降低西林瓶或输液瓶的玻璃制瓶身直接与档案接触而受压破裂。第二挡块340的厚度大于第一挡块330的厚度，以便适应不同规格的西林瓶铝盖高度。

上述提供的西林瓶及输液瓶开瓶装置，通过丝杠120传动将电机140轴的转动转化为第一滑块110的平移运动，进一步带动与第一滑块110固定连接的推搓板200平移运动，使得固定设置在第一滑块110上的第一推搓刀210能够在于挡板300的共同作用下将西林瓶或输液瓶的塑盖轻松拨开。结构简单高效，实用性强，不仅制造成本低廉，还可快速投入生产和推广。

此外，本申请还提供了另外一种同样简单而高效的西林瓶及输液瓶开瓶装置。

一种西林瓶及输液瓶开瓶装置，如图1或图3所示，包括第一滑块110、第二滑块420、第一滑轨130、第二滑轨440、弹簧430、瓶口规正块410、推搓板200及挡板300。第一滑块110与第一滑轨130滑动连接。推搓板200与第一滑块110固定连接(如图2所示)。推搓板200设置有用于拨开西林瓶或输液瓶塑盖的第一推搓刀210。第二滑块420与第二滑轨440滑动连接，并与第二滑轨440的端部弹簧430连接。瓶口规正块410与第二滑块420固定连接。第二滑轨440与第一滑块110固定连接，并与第一滑轨130平行设置。瓶口规正块410用于将西林瓶或输液瓶的瓶口部位推抵到挡板300上便于第一推搓刀210拨开西林瓶或输液瓶塑盖的位置，并防止玻璃制的西林瓶或输液瓶在第一推搓刀210的直接作用下与挡板300碰撞而破裂。瓶口规正块410上用于推抵西林瓶或输液瓶瓶口的部分设置于第一推搓刀210与挡板300之间。挡板300设置有用于穿过西林瓶或输液瓶瓶口部位的第一进瓶口310。第一进瓶口310的位置与第一推搓刀210的位置相对应，以使第一进瓶口310边缘处的挡板300能够阻挡西林瓶或输液瓶的瓶身随第一推搓刀210的移动而移动。挡板300和第一滑轨130固定连接。如此设置，能够通过一牵引机构对第一滑块110施加牵引力，带动第一滑块110沿着第一滑轨130运动。第一滑块110的运动会使与之固定连接的推搓板200和第二滑轨440一起运动，而与第二滑轨440滑动连接的第二滑块420将在弹簧430的作用下被带着运动。第二滑块420的运动会带着与之固定连接瓶口规正块410一起运动，当瓶口规正块410遇到西林瓶时，将被阻挡不能继续运动，而第二滑轨440可以继续运动，此时，弹簧430被压缩，在弹簧430力的作用下，瓶口规正块410将把西林瓶或输液瓶的瓶口推抵到第一进瓶口310的边缘，并被夹紧，以此在便于第一推搓刀210拨开西林瓶或输液瓶塑盖的同时，防止了玻璃制的西林瓶或输液瓶在第一推搓刀210的直接作用下与挡板300碰撞而破裂。

在其中一个实施例中，如图1或图3所示，还包括第一挡块330。第一挡块300设置在第一进瓶口310的边缘靠近推搓板200的一侧。瓶口规正块410还用于与第一挡块330一起夹住西林瓶或输液瓶的铝盖部分，以稳定瓶身，减小西林瓶或输液瓶在第一推搓刀210的推力作用下产生的扭转。

根据上述内容，本申请还提供了一种西林瓶及输液瓶起瓶器。

一种西林瓶及输液瓶起瓶器，如图6所示，包含上述任何一项实施例中的西林瓶及输液瓶开瓶装置。

在其中一个实施例中，如图1或图3所示，西林瓶及输液瓶起瓶器还包括控制系统。控制系统包括复位开关触发部610和复位开关传感器630。复位开关触发部610设置在第一滑块110上，复位开关传感器630与第一滑轨130的第一端部固定连接，或者，复位开关传感器630设置在第一滑块110上，复位开关触发部610与第一滑轨130的第一端部固定连接。复位开关触发部610用于触发复位开关传感器630发出停止牵引电机140转动的制动信号。

在其中一个实施例中，如图1或图3所示，控制系统还包括转向开关触发部620和转向开关传感器640。转向开关触发部620设置在第一滑块110上，转向开关传感器640与第一滑轨130的第二端部固定连接，或者，转向开关传感器640设置在第一滑块110上，转向开关触发部620与第一滑轨130的第二端部固定连接。转向开关触发部620用于触发转向开关传感器640对牵引电机140发出反方向转动的控制信号。

在其中一个实施例中，控制系统还包括工作触发开关。工作触发开关用于当西林瓶进入第一进瓶口310内或触碰到推搓板200时，触发牵引电机140启动工作。

在其中一个实施例中，如图1或图3所示，工作触发开关包括红外光电开关发射端510和红外光电开关接收端520。红外光电开关发射端510用于发射红外线。红外光电开关接收端520用于接收红外光电开关发射端510发出的红外线。红外光电开关发射端510和红外光电开关接收端520设置在挡板300内侧，并分开设置在第一进瓶口310的两端，使得红外光电开关发射端510和红外光电开关接收端520之间的红外线位于挡板300与推搓板200之间。

在其中一个实施例中，如图6所示，上述任何一个实施例中的西林瓶及输液瓶起瓶器还包括消毒系统。消毒系统包括消毒喷头710、消毒触发传感器720、泵体730和储液箱740。储液箱740用于储存消毒液。消毒喷头710、泵体730和储液箱740依次采用输液管串联。消毒触发传感器720用于感知是否有物体接近消毒喷头710，并发出启动消毒系统的控制信号。

在其中一个实施例中，上述任何一个实施例中的西林瓶及输液瓶起瓶器还包括消毒系统。消毒系统包括消毒喷头710、消毒触发传感器720、泵体730和储液箱740。储液箱740用于储存消毒液。泵体730用于将储液箱740内的消毒液加压输送给消毒喷头710。消毒触发传感器720用于感知是否有物体接近消毒喷头710，并发出启动消毒系统的控制信号。

在其中一个实施例中，消毒系统采用酒精作为消毒液。西林瓶及输液瓶起瓶器还包括抽风机900。控制系统还包括及酒精检测装置(图中未显示)。酒精检测装置用于检测西林瓶及输液瓶起瓶器内部空气中的酒精浓度。抽风机900用于抽取西林瓶及输液瓶起瓶器内部的空气，以使西林瓶及输液瓶起瓶器的内部通风，从而降低西林瓶及输液瓶起瓶器内部空气的酒精浓度，并在西林瓶及输液瓶起瓶器内部空气酒精浓度超过设定值时发出启动抽风机900的控制信号。

在其中一个实施例中，控制系统还包括电流检测装置(图中未显示)。电流检测装置用于检测电机140电流的大小，并在电机140电流的值大于设定值时，发出控制电机140反转的控制信号。

在其中一个实施例中，如图7所示，上述任何一个实施例中的西林瓶及输液瓶起瓶器还包括壳体10。壳体10设置有后盖810和吸附磁铁820。吸附磁铁820与壳体10固定连接。后盖810与壳体10通过吸附磁铁820的吸附可拆卸连接。后盖810的内侧面设置有弹片830，以使得在安装后盖810时，减少后盖810与壳体10之间因磁力吸附的撞击力，在拆卸后盖810时，能够更省力。第一滑轨130与壳体10固定连接。挡板300与壳体10固定连接。

在其中一个实施例中，如图6所示，上述任何一个实施例中的西林瓶及输液瓶起瓶器还包括抽屉安装座30。抽屉安装座30设置在西林瓶及输液瓶起瓶器底部，且位于第一推搓刀210下方。抽屉安装座30用于安装瓶盖收集盒。

在其中一个实施例中，如图8所示，还包括抽屉31。抽屉31设置在抽屉安装座30上。抽屉31用于收集西林瓶或输液瓶塑盖。

在其中一个实施例中，如图6所示，上述任何一个实施例中的西林瓶及输液瓶起瓶器还包括储液箱安装座40。储液箱安装座40设置在西林瓶及输液瓶起瓶器底部，且与后盖810的位置相对应，以便打开后盖810装取安装在储液箱安装座40上的储液箱740。

在其中一个实施例中，如图6所示，上述任何一个实施例中的西林瓶及输液瓶起瓶器还包括锂电池50。锂电池50用于储存电能为牵引电机140和/或泵体730供电。

在其中一个实施例中，如图7所示，上述任何一个实施例中的西林瓶及输液瓶起瓶器还包括抽风机900。抽风机900用于给西林瓶及输液瓶起瓶器内进行通风散热。抽风机900与壳体10固定连接。

在其中一个实施例中，牵引机构安装板20为壳体10的一部分。

上述提供的西林瓶及输液瓶起瓶器结构简单高效，实用性强，不仅制造成本低廉，还可快速投入生产和推广。此外，本申请技术方案对大输液瓶等这类由胶塞和铝塑组合盖构成的瓶盖同样适用。

根据上述内容，本申请还提供了西林瓶及输液瓶起瓶器的控制方法，如图9所示，其步骤如S100-S320：

S100：获取电机140的电流值。

S200：判断电机140的电流值是否大于或等于第一设定值，若是，则执行步骤S310，否则，执行步骤S320。电机的转动是由于通电导线在磁场中会受力造成的，当电机轴遇到反向的扭矩而降低轴的转速时，电机中的电流会增大，因此，我们在没有直接设置保护传感器的情况，创造性的通过监控电机电流来实现推搓板200遇到过大阻碍时(例如，被西林瓶盖卡住后)的保护，即通过判断电机140的电流值是否大于或等于第一设定值来反应推搓板200是否被西林瓶盖卡住。

S310：控制电机140反转。当判定机140的电流值是否大于或等于第一设定值，可以判定推搓板200遇到了过大的阻碍(一般是被西林瓶盖卡住)，此时，可以控制电机140反转使得推搓板200往反方向运动，将被卡住的西林瓶盖拖出。

S320：控制电机140继续正常转动。推搓板200在拨开西林瓶或输液瓶的瓶盖时，会收到一定的阻力，这是正常的，其也会引起电机140电流的变大，但这种情况的电流增大会比电机140堵转或接近堵转时小的多，因此，第一设定值会大于推搓板200在拨开西林瓶或输液瓶的瓶盖时引起的电机140电流增大后的值。只要电机140的电流值没有达到第一设定值，就可以控制电机140继续正常转动，使得推搓板200按照正常工作的方向运动。

在其中一个实施例中，本申请还提供了更加精确的西林瓶及输液瓶起瓶器的控制方法，即在判定电机140的电流值大于或等于第一设定值之后，控制电机140反转之前，还进一步对电机140的电流值大于或等于第一设定值的维持时间进一步判断，如图10所示，其步骤如S100-S320：

S100：获取电机140的电流值。

S200：判断电机140的电流值是否大于或等于第一设定值，若是，则执行步骤S210，否则，执行步骤S320。

S210：记录电机140的电流值连续大于或等于第一设定值的维持时间，并执行步骤S220。考虑到在某些情况下，推搓板200可能遇到短暂的阻力过大情况，这个时候也会使得电机140的电流快速增大而达到或超过第一设定值，而该种情况一般不是由于推搓板200被卡住造成的，此时如果控制电机140反转会造成机器误操作而导致本次的开瓶不成功。例如电机140的转速被调快，会使得推搓板200上的第一推搓刀210与西林瓶瓶盖碰撞的瞬间导致电机140电流升高等。

S220:判断电机140的电流值连续大于或等于第一设定值的维持时间是否大于或等于第二设定值，若是，则执行步骤S310，否则，执行步骤S320。如上述S210的解释，如果机140的电流值连续大于或等于第一设定值的维持时间极短，那很大可能都不是由于推搓板200被卡住造成的，因此，如果上述维持时间没有达到第二设定值时，可以控制电机140正常继续运转。而如果机140的电流值连续大于或等于第一设定值的维持时间比较长，达到或超过了第二设定值时，此时通常是由于推搓板200被卡住造成的，此时应控制电机140反转。

S310：控制电机140反转。

S320：控制电机140继续正常转动。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。