基于物联网交互的电子秤的控制方法、装置

文档序号:1950586 发布日期:2021-12-10 浏览:13次 >En<

阅读说明:本技术 基于物联网交互的电子秤的控制方法、装置 (Electronic scale control method and device based on Internet of things interaction ) 是由 詹瑾 汪龙浩 赵慧民 凌林燕 郑芷欣 于 2021-09-28 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种基于物联网交互的电子秤的控制方法、装置,其中,包括:获取处于称重状态的蔬菜的称重图像;解析所述称重图像,并确定所述称重图像的湿度分布;基于所述湿度分布进行湿度调整,并对调整好后的蔬菜进行称重;根据客户所选择的菜单校验所述蔬菜所搭配的其他食物;若其他食物存在缺少,则基于物联网通知移动机器人补充对应食物,并且根据所选蔬菜所称的重量进行食物的重量搭配;所述移动机器人获取食物信息,并基于所述食物信息寻找对应食物,且基于空间分布图计划最优路径行走。(The invention discloses a control method and a device of an electronic scale based on Internet of things interaction, wherein the control method comprises the following steps: acquiring a weighing image of the vegetable in a weighing state; analyzing the weighing image and determining the humidity distribution of the weighing image; adjusting the humidity based on the humidity distribution, and weighing the adjusted vegetables; checking other foods collocated with the vegetables according to a menu selected by a customer; if other foods are lacked, informing the mobile robot to supplement the corresponding foods based on the Internet of things, and matching the weights of the foods according to the weighed weights of the selected vegetables; the mobile robot obtains food information, searches for corresponding food based on the food information, and plans an optimal path to walk based on a spatial distribution map.)

基于物联网交互的电子秤的控制方法、装置

技术领域

本发明涉及的电子秤技术领域,尤其涉及一种基于物联网交互的电子秤的控制方法、装置。

背景技术

随着物联网的发展,各种购买环境也逐渐应用于物联网的,针对于大型超市,电子秤还依然停留在称重的单一功能,电子秤仅仅告知客户在购买的蔬菜多种,并无法指导用户在蔬菜中所使用的菜式搭配。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足,本发明提供了一种基于物联网交互的电子秤的控制方法、装置,可以通过客户购买的蔬菜进行拓展性的补充,以实现对应菜式搭配的补充,并且基于选定的菜单的菜式对其他食品进行校验,以配置对应的所缺少的食物和重量,避免存在菜式中食物的疏漏;另外,基于电子秤和移动机器人的交互建立二次补充的物联网生态,并且避免用户的二次寻找,提高客户的购买便捷性和物联网生态的拓展性。

为了解决上述技术问题,本发明实施例提供了一种基于物联网交互的电子秤的控制方法,包括:获取处于称重状态的蔬菜的称重图像;解析所述称重图像,并确定所述称重图像的湿度分布;基于所述湿度分布进行湿度调整,并对调整好后的蔬菜进行称重;根据客户所选择的菜单校验所述蔬菜所搭配的其他食物;若其他食物存在缺少,则基于物联网通知移动机器人补充对应食物,并且根据所选蔬菜所称的重量进行食物的重量搭配;所述移动机器人获取食物信息,并基于所述食物信息寻找对应食物,且基于空间分布图计划最优路径行走。

可选的,所述获取处于称重状态的蔬菜的称重图像,包括:获取顾客的脸形,并基于所述脸形获取所述顾客的个人信息;以个人信息作为导线唤醒所述电子秤的工作状态;所述电子秤接收到所述蔬菜的压力信号,并获取处于称重状态的蔬菜的称重图像;基于所述称重图像解析处于所述蔬菜的单品信息和第一单价;基于所述蔬菜的重量和所述第一单价得到第一报价,其中,第一报价存储于所述电子秤,而不显示在所述电子秤的显示界面。

可选的,所述解析所述称重图像,并确定所述称重图像的湿度分布,包括:结合湿度传感器对处于称重状态下的所述蔬菜进行湿度检测;检测所述蔬菜中各部分的湿度情况,并且基于所述湿度情况绘制湿度分布区域;所述蔬菜的顶部区域作为第一湿度区域;以所述蔬菜向下延伸的方向依次设置第二湿度区域、第三湿度区域和第四湿度区域,其中,第二湿度区域的湿度等级、第三湿度区域的湿度等级和第四湿度区域的湿度等级均高于所述第一湿度区域的湿度等级;以所述第一湿度区域、所述第二湿度区域、所述第三湿度区域和所述第四湿度区域绘制成湿度分布图,并且基于所述称重图像进行呈现,且基于不同颜色的深度呈现各湿度区域的湿度等级。

可选的,所述基于所述湿度分布进行湿度调整,并对调整好后的蔬菜进行称重,包括:若第二湿度区域的湿度等级、第三湿度区域的湿度等级或第四湿度区域的湿度等级超过预设等级,则对所述蔬菜中对应的区域进行定区域干燥,并且于该区域形成干燥风循环通道,以使第二湿度区域的湿度等级、第三湿度区域的湿度等级和第四湿度区域的湿度等级接近第一湿度区域的湿度等级;对干燥后的蔬菜进行称重,并得到第二报价,第二报价低于所述第一报价,并显示于所述电子秤的显示界面;基于所述第二报价和所述第一报价之间的价钱差调整处于摆放状态的同类蔬菜的干燥量,其中,电子秤基于物联网连通所述同类蔬菜的控制台,并基于价钱差和干燥量关系表进行调控;基于所述第二报价和所述第一报价之间的价钱差第二天的同类蔬菜的喷洒量。

可选的,所述根据客户所选择的菜单校验所述蔬菜所搭配的其他食物,包括:基于所述蔬菜的单品信息显示可供选择的第一菜单;根据所述顾客的个人信息从所述第一菜单中挑选对应口味的第二菜单,该第二菜单显示于电子秤的显示界面;所述客户选择所述第二菜单中任一菜式,基于该菜式显示所述蔬菜所搭配的其他食物;获取所述客户此次购买的食物的清单,并基于清单校验所述其他食物,以确保所述其他食物的完整性;建立所述蔬菜的重量和所述其他食物的重量的搭配表单,并从所述搭配表单显示待补充的食物及重量。

可选的,所述若其他食物存在缺少,则基于物联网通知移动机器人补充对应食物,并且根据所选蔬菜所称的重量进行食物的重量搭配,包括:基于所述搭配表单显示待补充的食物及重量以确定所缺少的食物;将所述搭配表单基于所述物联网输出至对应区域的所述移动机器人,所述移动机器人基于所述搭配表单确定所缺少的食物;所述移动机器人采集对应的食物,根据所选蔬菜所称的重量进行食物的重量搭配;所述移动机器人基于自身的位置确定移动至电子秤的移动路线,并根据该移动路线进行移动。

可选的,所述移动机器人获取食物信息,并基于所述食物信息寻找对应食物,且基于空间分布图计划最优路径行走,包括:所述移动机器人基于所述食物信息寻找对应食物;定位所述移动机器人的位置;建立商场区域的分布图,并且基于所采集的人们流动情况建立空间分布图,所述空间分布图实时显示各区域拥堵状态;实时改变所述空间分布图,并将所述空间分布图的拥堵情况输入至所述移动机器人;所述移动机器人基于所述空间分布图和当前定位构建移动至电子秤的多个路线;基于各个所述路线中对对应食品的选购顺序和选购时间形成最优路径,并根据所述最优路径行走。

另外,本发明实施例还提供了一种基于物联网交互的电子秤的控制装置,所述基于物联网交互的电子秤的控制装置包括:获取模块:用于获取处于称重状态的蔬菜的称重图像;解析模块:用于解析所述称重图像,并确定所述称重图像的湿度分布;调整模块:用于基于所述湿度分布进行湿度调整,并对调整好后的蔬菜进行称重;校验模块:用于根据客户所选择的菜单校验所述蔬菜所搭配的其他食物;通知模块:用于若其他食物存在缺少,则基于物联网通知移动机器人补充对应食物,并且根据所选蔬菜所称的重量进行食物的重量搭配;寻找模块:用于所述移动机器人获取食物信息,并基于所述食物信息寻找对应食物,且基于空间分布图计划最优路径行走。

另外,本发明实施例还提供了一种计算机可读程序介质,其存储有计算机程序指令,当所述计算机程序指令被计算机执行时,使计算机执行根据上述的方法。

在本发明实施例中,通过本发明实施例中的方法,可以通过客户购买的蔬菜进行拓展性的补充,以实现对应菜式搭配的补充,并且基于选定的菜单的菜式对其他食品进行校验,以配置对应的所缺少的食物和重量,避免存在菜式中食物的疏漏;另外,基于电子秤和移动机器人的交互建立二次补充的物联网生态,并且避免用户的二次寻找,提高客户的购买便捷性和物联网生态的拓展性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见的,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例中的基于物联网交互的电子秤的控制方法的流程示意图;

图2是本发明实施例中的基于物联网交互的电子秤的控制装置的结构组成示意图;

图3是根据一示例性实施例示出的一种电子装置的硬件图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1,图1是本发明实施例中的基于物联网交互的电子秤的控制方法的流程示意图。

如图1所示,一种基于物联网交互的电子秤的控制方法,所述方法包括:

S11:获取处于称重状态的蔬菜的称重图像;

在本发明具体实施过程中,具体的步骤可以为:获取顾客的脸形,并基于所述脸形获取所述顾客的个人信息;以个人信息作为导线唤醒所述电子秤的工作状态;所述电子秤接收到所述蔬菜的压力信号,并获取处于称重状态的蔬菜的称重图像;基于所述称重图像解析处于所述蔬菜的单品信息和第一单价;基于所述蔬菜的重量和所述第一单价得到第一报价,其中,第一报价存储于所述电子秤,而不显示在所述电子秤的显示界面。

其中,以个人信息作为导线唤醒所述电子秤的工作状态,并且基于蔬菜的压力信号激活所述电子秤的称重状态,并且启动对应蔬菜的检测,实现对处于称重状态的蔬菜进行明确的检测,并且基于所述称重图像解析处于所述蔬菜的单品信息和第一单价,实现蔬菜的准确称重。

S12:解析所述称重图像,并确定所述称重图像的湿度分布;在本发明具体实施过程中,具体的步骤可以为:结合湿度传感器对处于称重状态下的所述蔬菜进行湿度检测;检测所述蔬菜中各部分的湿度情况,并且基于所述湿度情况绘制湿度分布区域;所述蔬菜的顶部区域作为第一湿度区域;以所述蔬菜向下延伸的方向依次设置第二湿度区域、第三湿度区域和第四湿度区域,其中,第二湿度区域的湿度等级、第三湿度区域的湿度等级和第四湿度区域的湿度等级均高于所述第一湿度区域的湿度等级;以所述第一湿度区域、所述第二湿度区域、所述第三湿度区域和所述第四湿度区域绘制成湿度分布图,并且基于所述称重图像进行呈现,且基于不同颜色的深度呈现各湿度区域的湿度等级。

其中,结合湿度传感器对处于称重状态下的所述蔬菜进行湿度检测,并且对所述蔬菜各个部分进行湿度划分,以形成第一湿度区域、第二湿度区域、第三湿度区域和第四湿度区域,另外,基于第一湿度区域为基准确定第二湿度区域、第三湿度区域和第四湿度区域,并形成湿度分布图,以便于实现对蔬菜的区域进行明确区域干燥。

还有的是,捕捉所述称重图像中顶部区域中水珠分别情况,加深顶部区域中水珠的显像,并且对边缘进行外轮廓深化,以便于圈定水珠密集区域,并且基于水珠密集区域及以往水珠密集数据形成湿度评价模型,基于湿度评价模型对第二湿度区域、第三湿度区域和第四湿度区域进行湿度等级的评价,并且建立以第一湿度区域为基准的湿度分布图,以便于实现对蔬菜的区域进行明确区域干燥。

S13:基于所述湿度分布进行湿度调整,并对调整好后的蔬菜进行称重;

在本发明具体实施过程中,具体的步骤可以为:若第二湿度区域的湿度等级、第三湿度区域的湿度等级或第四湿度区域的湿度等级超过预设等级,则对所述蔬菜中对应的区域进行定区域干燥,并且于该区域形成干燥风循环通道,以使第二湿度区域的湿度等级、第三湿度区域的湿度等级和第四湿度区域的湿度等级接近第一湿度区域的湿度等级;对干燥后的蔬菜进行称重,并得到第二报价,第二报价低于所述第一报价,并显示于所述电子秤的显示界面;基于所述第二报价和所述第一报价之间的价钱差调整处于处于摆放状态的同类蔬菜的干燥量,其中,电子秤基于物联网连通所述同类蔬菜的控制台,并基于价钱差和干燥量关系表进行调控;基于所述第二报价和所述第一报价之间的价钱差第二天的同类蔬菜的喷洒量。

其中,通过各湿度等级与预设等级的对比,确定各湿度等级的相对湿润情况,并且基于相对湿润情况进行特定区域的干燥,为了实现单独干燥,电子秤外置有干燥风通道,干燥风通道对于对应区域进行活动,以形成干燥风循环通道,并单独作用于对应区域。另外,基于所述第二报价和所述第一报价之间的价钱差调整处于摆放状态的同类蔬菜的干燥量,其中,电子秤基于物联网连通所述同类蔬菜的控制台,并基于价钱差和干燥量关系表进行调控;基于所述第二报价和所述第一报价之间的价钱差第二天的同类蔬菜的喷洒量,以实现于后续的喷洒安排,降低往后的干燥计算,并且保证喷洒量的变动性。

另外,基于以往喷洒数据和干燥数据的参考建立学习统筹模型,该学习统筹模型在升级中加入价钱差的动态参数,并且基于价钱差的动态参数形成价钱差、喷洒数据和干燥数据的闭环学习生态,从而在价钱差的导引下分布调整喷洒数据和干燥数据的动态平衡,另外学习统筹模型可以进行端口功能的延伸,并且基于不同端口的不同参数的加入进行参考配置,以满足学习统筹模型的升降。比如,利润端口配置有利润占比。

S14:根据客户所选择的菜单校验所述蔬菜所搭配的其他食物;

在本发明具体实施过程中,具体的步骤可以为:基于所述蔬菜的单品信息显示可供选择的第一菜单;根据所述顾客的个人信息从所述第一菜单中挑选对应口味的第二菜单,该第二菜单显示于电子秤的显示界面;所述客户选择所述第二菜单中任一菜式,基于该菜式显示所述蔬菜所搭配的其他食物;获取所述客户此次购买的食物的清单,并基于清单校验所述其他食物,以确保所述其他食物的完整性;建立所述蔬菜的重量和所述其他食物的重量的搭配表单,并从所述搭配表单显示待补充的食物及重量。

其中,第二菜单基于个人信息对第一菜单进行细化,并形成较为爱好的菜单品种,以便于顾客精准选择,并且降低顾客的选择时间,获取所述客户此次购买的食物的清单,并基于清单校验所述其他食物,以确保所述其他食物的完整性;建立所述蔬菜的重量和所述其他食物的重量的搭配表单,并从所述搭配表单显示待补充的食物及重量。

S15:若其他食物存在缺少,则基于物联网通知移动机器人补充对应食物,并且根据所选蔬菜所称的重量进行食物的重量搭配;

在本发明具体实施过程中,具体的步骤包括:基于所述搭配表单显示待补充的食物及重量以确定所缺少的食物;将所述搭配表单基于所述物联网输出至对应区域的所述移动机器人,所述移动机器人基于所述搭配表单确定所缺少的食物;所述移动机器人采集对应的食物,根据所选蔬菜所称的重量进行食物的重量搭配;所述移动机器人基于自身的位置确定移动至电子秤的移动路线,并根据该移动路线进行移动。

另外,基于电子秤和移动机器人的交互,建立以移动机器人进行二次补充的动态生态,并且基于该动态生态可以节约后续顾客的补充食物时间,述移动机器人基于所述搭配表单确定所缺少的食物;所述移动机器人采集对应的食物,根据所选蔬菜所称的重量进行食物的重量搭配,以实现二次补充食物。

S16:所述移动机器人获取食物信息,并基于所述食物信息寻找对应食物,且基于空间分布图计划最优路径行走。

在本发明具体实施过程中,具体的步骤包括:所述移动机器人基于所述食物信息寻找对应食物;定位所述移动机器人的位置;建立商场区域的分布图,并且基于所采集的人们流动情况建立空间分布图,所述空间分布图实时显示各区域拥堵状态;实时改变所述空间分布图,并将所述空间分布图的拥堵情况输入至所述移动机器人;所述移动机器人基于所述空间分布图和当前定位构建移动至电子秤的多个路线;基于各个所述路线中对对应食品的选购顺序和选购时间形成最优路径,并根据所述最优路径行走。

其中,所述移动机器人在基于空间分布图的拥堵情况进行各个食物的寻找,所述移动机器人可以具有多个,多个所述移动机器人分配于不同区域,比如辅料区域、生肉区域、海鲜区域等等,以基于食物单价和所补充的重量进行单个食物的总价核算,并且以总价最多的单个食物信息触发对应区域的移动机器人,所述移动机器人基于所述空间分布图和当前定位构建移动至电子秤的多个路线;基于各个所述路线中对对应食品的选购顺序和选购时间形成最优路径,并根据所述最优路径行走。

另外,各个区域具有对应的移动机器人,以一移动机器人作为主导,向对应的其他区域进行状态确认,对处于空闲状态的移动机器人输出对应的食物采集信息,并指示处于空闲状态的移动机器人进行采集,同时,作为主导的移动机器人监控其他移动机器人的采集进度,并动态调整各移动机器人的汇聚地点和时间,该汇聚地点处于最优路径中,各移动机器人于汇聚地点进行食物的对接,并且基于多次的汇聚数据建立多个移动机器人的动态交互模型,以逐步调整各个移动机器人的交互性能,并实现动态交互模型的自主更新。

在本发明实施例中,可以通过客户购买的蔬菜进行拓展性的补充,以实现对应菜式搭配的补充,并且基于选定的菜单的菜式对其他食品进行校验,以配置对应的所缺少的食物和重量,避免存在菜式中食物的疏漏;另外,基于电子秤和移动机器人的交互建立二次补充的物联网生态,并且避免用户的二次寻找,提高客户的购买便捷性和物联网生态的拓展性。

实施例

请参阅图2,图2是本发明实施例中的基于物联网交互的电子秤的控制装置的结构组成示意图。

如图2所示,一种基于物联网交互的电子秤的控制装置,所述基于物联网交互的电子秤的控制装置包括:

获取模块21:用于获取处于称重状态的蔬菜的称重图像;

解析模块22:用于解析所述称重图像,并确定所述称重图像的湿度分布;

调整模块23:用于基于所述湿度分布进行湿度调整,并对调整好后的蔬菜进行称重;

校验模块24:用于根据客户所选择的菜单校验所述蔬菜所搭配的其他食物;

通知模块25:用于若其他食物存在缺少,则基于物联网通知移动机器人补充对应食物,并且根据所选蔬菜所称的重量进行食物的重量搭配;

寻找模块26:用于所述移动机器人获取食物信息,并基于所述食物信息寻找对应食物,且基于空间分布图计划最优路径行走。

本发明提供了一种基于物联网交互的电子秤的控制方法、装置,可以通过客户购买的蔬菜进行拓展性的补充,以实现对应菜式搭配的补充,并且基于选定的菜单的菜式对其他食品进行校验,以配置对应的所缺少的食物和重量,避免存在菜式中食物的疏漏;另外,基于电子秤和移动机器人的交互建立二次补充的物联网生态,并且避免用户的二次寻找,提高客户的购买便捷性和物联网生态的拓展性。

实施例

请参阅图3,下面参照图3来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备40。图3显示的电子设备40仅仅是一个示例,不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示,电子设备40以通用计算设备的形式表现。电子设备40的组件可以包括但不限于:上述至少一个处理单元41、上述至少一个存储单元42、连接不同系统组件(包括存储单元42和处理单元41)的总线43。

其中,所述存储单元存储有程序代码,所述程序代码可以被所述处理单元41执行,使得所述处理单元41执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

存储单元42可以包括易失性存储单元形式的可读介质,例如随机存取存储单元(RAM)421和/或高速缓存存储单元422,还可以进一步包括只读存储单元(ROM)423。

存储单元42还可以包括具有一组(至少一个)程序模块425的程序/实用工具424,这样的程序模块425包括但不限于:操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线43可以为表示几类总线结构中的一种或多种,包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备40也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信,还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备40交互的设备通信,和/或与使得该电子设备40能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口45进行。并且,电子设备40还可以通过网络适配器46与一个或者多个网络(例如局域网(LAN),广域网(WAN)和/或公共网络,例如因特网)通信。如图3所示,网络适配器46通过总线43与电子设备40的其它模块通信。应当明白,尽管图3中未示出,可以结合电子设备40使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员易于理解,这里描述的示例实施方式可以通过软件实现,也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此,根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来,该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM,U盘,移动硬盘等)中或网络上,包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,该程序可以存储于一计算机可读存储介质中,存储介质可以包括:只读存储器(ROM,ReadOnly Memory)、随机存取存储器(RAM,Random AccessMemory)、磁盘或光盘等。并且,其存储有计算机程序指令,当所述计算机程序指令被计算机执行时,使计算机执行根据上述的方法。

另外,以上对本发明实施例所提供的基于物联网交互的电子秤的控制方法、装置进行了详细介绍,本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

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