具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图12所示，本发明所述的一种用于四臂掘锚护中的平衡测试装置，包括移动组件1、摇摆组件4、支撑组件5、升降组件6和夹持组件7，移动组件1呈水平设置，移动组件1的顶部安装有摇摆组件4，摇摆组件4的顶部安装有支撑组件5，支撑组件5呈倒置的“U”字型结构，支撑组件5中部活动配合有升降组件6，通过对夹持组件7的高度进行调节，使夹持组件7能夹持在四臂掘锚护机不同高度位置或者夹持不同型号以及高度的四臂掘锚护机，进而使该平衡测试装置能够适用的四臂掘锚护型号更多，从而提高了该平衡测试装置的测试范围，升降组件6的底部连接有夹持组件7；其中，移动组件1包括移动底架2和水平移板3，水平移板3滑动配合在移动底架2上。

摇摆组件4包括固定底架401、转动块406和摇摆板408，固定底架401通过螺栓固定在水平移板3的顶部，固定底架401顶部两端均竖直焊接有支撑架402，两个支撑架402之间转动配合有转动块406，摇摆板408固定焊接在转动块406顶部，使四臂掘锚护来回晃动，实现对四臂掘锚护平衡地测试，通过前后移动和来回晃动四臂掘锚护进行测试，能够模拟四臂掘锚护行进以及工作时的动作，为检测四臂掘锚护工作状态时的平衡数据提供了模拟，通过前后移动以及来回晃动进行结合，使该平衡测试装置模拟的四臂掘锚护工作状态更加接近实际工作状态，进而为获取准确的四臂掘锚护平衡数据提供了支持，从而提高该四臂掘锚护平衡数据测试的精确度。

夹持组件7包括连接板701、撑板702和主夹板704，连接板701与升降移板601底部焊接固定，连接板701的底部水平固定有撑板702，撑板702的底部水平焊接有两个第三滑轨703，两个第三滑轨703分别位于撑板702底部两侧，两个主夹板704均呈竖直设置，两个主夹板704顶部均焊接有两个第三滑块705，第三滑块705与第三滑轨703滑动配合，两个主夹板704均通过两个第三滑块705滑动配合在撑板702底部，撑板702两侧均水平安装有液压缸706，两个液压缸706呈反向设置，两个液压缸706相反的一端均设有液压杆707，两个液压杆707远离液压缸706的一端分别与两个主夹板704的顶部固定连接，通过使用液压缸706进行驱动，使两个主夹板704对四臂掘锚护进行夹持，避免该平衡测试装置测试时四臂掘锚护移动并且与测试装置发生碰撞，降低危险情况的发生，从而提高该平衡测试装置使用的安全性，同时，也避免将四臂掘锚护以及设备弄坏，造成损失，从而降低该平衡测试装置的使用成本，同时，通过对四臂掘锚护进行夹持固定，使四臂掘锚护机在平衡测试装置中更能充分地反应出模拟环境中的平衡状态，便于其他数据监测设备对四臂掘锚护收集平衡状态的数据，从而方便后续对四臂掘锚护机进行调试。

移动底架2横截面呈“口”字型结构，移动底架2顶部两侧均水平焊接有第一滑轨201，水平移板3底部两端均焊接有若干个第一滑块301，若干个第一滑块301分别与两个第一滑轨201滑动配合，水平移板3通过若干个第一滑块301滑动配合在两个第一滑轨201上，移动底架2内侧安装有第一电机203，第一电机203的一端通过转轴连接有第一丝杆202，水平移板3的底部焊接有第一螺母302，第一螺母302与第一丝杆202螺纹配合，两个第一滑轨201截面呈“Ω”字型结构，若干个第一滑块301的底部均开设有第一滑槽303，且若干个第一滑槽303截面的大小分别与两个第一滑轨201截面的大小相适配，若干个第一滑块301通过若干个第一滑槽303分别滑动配合在两个第一滑轨201上。

转动块406的一侧焊接有齿板407，齿板407呈半圆形结构，且齿板407弧形面设有轮齿，两个支撑架402顶部的中心均通过螺栓安装有轴承403，转动块406两端均水平焊接有转轴，转动块406两端的转轴分别转动配合在两个轴承403内，转动块406通过两个轴承403转动配合在两个支撑架402之间，其中一个支撑架402的一侧安装有第二电机404，第二电机404靠近支撑架402的一端通过转轴连接有齿轮405，齿轮405位于两个支撑架402之间，且齿轮405与齿板407啮合。

支撑组件5包括支撑柱501、横梁502和安装板503，两个支撑柱501通过螺栓竖直安装在摇摆板408顶部，且两个支撑柱501分别位于摇摆板408顶部两端，两个支撑柱501顶部水平安装有横梁502，横梁502一侧中部通过螺栓安装有安装板503，安装板503远离横梁502一侧的两端焊接有两个第二滑块504，安装板503远离横梁502的一侧焊接有第二螺母506，且第二螺母506位于两个第二滑块504之间，两个第二滑轨602横截面均呈“工”字型结构，两个第二滑块504远离安装板503的一侧均开设有第二滑槽505，两个第二滑槽505横截面的大小分别与两个第二滑轨602横截面的大小相适配，两个第二滑轨602分别滑动配合在两个第二滑槽505内，两个第二滑块504通过两个第二滑槽505分别与两个第二滑轨602滑动配合，升降组件6包括升降移板601、第二滑轨602和第三电机603，升降移板601一侧的两端均竖直焊接有第二滑轨602，两个第二滑轨602分别与两个第二滑块504滑动配合，升降移板601通过两个第二滑轨602与支撑组件5滑动配合，升降移板601顶部安装有第三电机603，第三电机603的底部在通过转轴连接有第二丝杆604，第二丝杆604与第二螺母506螺纹配合，通过第三电机603带动第二丝杆604转动，第二丝杆604与第二螺母506螺纹配合，使第二丝杆604在第二螺母506内上下移动，第二丝杆604带动升降移板601，使升降移板601通过第二滑轨602上下移动，对夹持组件7的高度进行调节，通过使用第三电机603进行驱动，使升降移板601能上下移动，进而能对夹持组件7的高度进行调节，从而提高了该平衡测试装置使用的灵活性，通过使用第二滑轨602与第二滑块504滑动配合，使夹持组件7高度调节的更加流程平稳，从而提高该平衡测试装置使用的稳定性，同时，通过提高夹持组件7高度调节的稳定性，使夹持组件7能更加精准地调节到四臂掘锚护夹持区域，从而提高该平衡测试装置使用的精准性，通过在第二滑块504上开设第二滑槽505，并将第二滑轨602的横截面设呈与第二滑槽505相适配的“工”字型结构，使升降移板601上下移动的更加牢固稳定，进而使夹持组件7上下调节地更加可靠，从而提高该平衡检测装置使用可靠性。

第三滑轨703截面呈“工”字型结构，第三滑块705的顶部开设有第三滑槽，第三滑槽截面的大小与第三滑轨703截面的大小相适配，第三滑块705通过第三滑槽与第三滑轨703滑动配合。

两个主夹板704的相对一侧均安装有副夹板709，两个副夹板709分别位于两个主夹板704底端，通过在两个主夹板704上安装副夹板709，两个副夹板709能够与四臂掘锚护贴合地更加紧密，从而提高对四臂掘锚护夹持固定的牢固性，从而进一步提高该平衡测试装置对四臂掘锚护测试的真实性。

两个副夹板709远离主夹板704的一侧设置有凸起，两个副夹板709分别与两个主夹板704转动配合。两个主夹板704远离副夹板709的一侧均水平安装有第四电机708，两个第四电机708的一端通过转轴分别与两个副夹板709连接，通过第四电机708进行驱动，使两个副夹板709能够转动，进而使两个副夹板709能够与四臂掘锚护更加适配，使该平衡测试装置在对四臂掘锚护固定时，能避开四臂掘锚护上关键部位，从而进一步提高该平衡检测装置使用的可靠性。

第一电机203、第二电机404、第三电机603和第四电机708的一端均连接有直角减速器，第一电机203、第二电机404、第三电机603和第四电机708均通过直角减速器提供动力输出，通过使用直角减速器，能够对各个电机的转速输出进行调控，同时增大输出的扭矩力。

该平衡测试装置的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将四臂掘锚护通过吊运到摇摆板408上，通过第三电机603带动第二丝杆604转动，第二丝杆604与第二螺母506螺纹配合，使第二丝杆604在第二螺母506内上下移动，第二丝杆604带动升降移板601，使升降移板601通过第二滑轨602上下移动，对夹持组件7的高度进行调节；

步骤二：将夹持组件7调节到四臂掘锚护能够夹持的部位，通过液压缸706带动，使液压杆707移动，液压杆707带动主夹板704，使主夹板704在撑板702底部移动，通过移动两个主夹板704对四臂掘锚护机进行夹持固定；

步骤三：通过第一电机203带动第一丝杆202转动，使第一螺母302在第一丝杆202上移动，第一螺母302带动水平移板3，使水平移板3通过第一滑块301在两个第一滑轨201上移动，水平移板3带动摇摆组件4，使摇摆组件4上的四臂掘锚护能前后移动，通过第二电机404带动，使齿轮405转动，通过转动齿轮405带动齿板407转动，齿板407带动转动块406，使转动块406能来回摆动，转动块406带动摇摆板408，使摇摆板408上的四臂掘锚护来回晃动，通过第一电机203进行驱动，使四臂掘锚护前后移动，通过第二电机404驱动，使四臂掘锚护来回晃动，实现对四臂掘锚护平衡地测试。

在使用时，首先，将四臂掘锚护通过吊运到摇摆板408上，通过第三电机603带动第二丝杆604转动，第二丝杆604与第二螺母506螺纹配合，使第二丝杆604在第二螺母506内上下移动，第二丝杆604带动升降移板601，使升降移板601通过第二滑轨602上下移动，对夹持组件7的高度进行调节，通过使用第三电机603进行驱动，使升降移板601能上下移动，进而能对夹持组件7的高度进行调节，从而提高了该平衡测试装置使用的灵活性，通过对夹持组件7的高度进行调节，使夹持组件7能夹持在四臂掘锚护机不同高度位置或者夹持不同型号以及高度的四臂掘锚护机，进而使该平衡测试装置能够适用的四臂掘锚护型号更多，从而提高了该平衡测试装置的测试范围，通过使用第二滑轨602与第二滑块504滑动配合，使夹持组件7高度调节的更加流程平稳，从而提高该平衡测试装置使用的稳定性，同时，通过提高夹持组件7高度调节的稳定性，使夹持组件7能更加精准地调节到四臂掘锚护夹持区域，从而提高该平衡测试装置使用的精准性，通过在第二滑块504上开设第二滑槽505，并将第二滑轨602的横截面设呈与第二滑槽505相适配的“工”字型结构，使升降移板601上下移动的更加牢固稳定，进而使夹持组件7上下调节地更加可靠，从而提高该平衡检测装置使用可靠性，然后，将夹持组件7调节到四臂掘锚护能够夹持的部位，通过液压缸706带动，使液压杆707移动，液压杆707带动主夹板704，使主夹板704在撑板702底部移动，通过移动两个主夹板704对四臂掘锚护机进行夹持固定，通过使用液压缸706进行驱动，使两个主夹板704对四臂掘锚护进行夹持，避免该平衡测试装置测试时四臂掘锚护移动并且与测试装置发生碰撞，降低危险情况的发生，从而提高该平衡测试装置使用的安全性，同时，也避免将四臂掘锚护以及设备弄坏，造成损失，从而降低该平衡测试装置的使用成本，同时，通过对四臂掘锚护进行夹持固定，使四臂掘锚护机在平衡测试装置中更能充分地反应出模拟环境中的平衡状态，便于其他数据监测设备对四臂掘锚护收集平衡状态的数据，从而方便后续对四臂掘锚护机进行调试，通过在两个主夹板704上安装副夹板709，两个副夹板709能够与四臂掘锚护贴合地更加紧密，从而提高对四臂掘锚护夹持固定的牢固性，从而进一步提高该平衡测试装置对四臂掘锚护测试的真实性，通过第四电机708进行驱动，使两个副夹板709能够转动，进而使两个副夹板709能够与四臂掘锚护更加适配，使该平衡测试装置在对四臂掘锚护固定时，能避开四臂掘锚护上关键部位，从而进一步提高该平衡检测装置使用的可靠性，最后，通过第一电机203带动第一丝杆202转动，使第一螺母302在第一丝杆202上移动，第一螺母302带动水平移板3，使水平移板3通过第一滑块301在两个第一滑轨201上移动，水平移板3带动摇摆组件4，使摇摆组件4上的四臂掘锚护能前后移动，通过第二电机404带动，使齿轮405转动，通过转动齿轮405带动齿板407转动，齿板407带动转动块406，使转动块406能来回摆动，转动块406带动摇摆板408，使摇摆板408上的四臂掘锚护来回晃动，通过第一电机203进行驱动，使四臂掘锚护前后移动，通过第二电机404驱动，使四臂掘锚护来回晃动，实现对四臂掘锚护平衡地测试，通过前后移动和来回晃动四臂掘锚护进行测试，能够模拟四臂掘锚护行进以及工作时的动作，为检测四臂掘锚护工作状态时的平衡数据提供了模拟，通过前后移动以及来回晃动进行结合，使该平衡测试装置模拟的四臂掘锚护工作状态更加接近实际工作状态，进而为获取准确的四臂掘锚护平衡数据提供了支持，从而提高该四臂掘锚护平衡数据测试的精确度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。