具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1所示，提供了一种样本液检测设备，包括样本盒9和机架，机架外覆盖有支撑蒙皮板；

样本盒9设置在机架内，样本盒9的上表面均布有多个开有用于供样本瓶插入的放置开口，样本盒9具有三列，三列样本盒9都通过风扇散热，在样本盒9中通入有通风，其中位于内侧中央的放置开口中不通风，该放置开口作为检测吸光度的开口，下述放置开口皆为代指用于作为检测吸光度的开口。

具有三维滑移机构1，三维滑移机构1设置在机架内并通过与所述的支撑蒙皮板相连以支撑固定，设置在样本盒9的上方，三维滑移机构1的活动端位于样本瓶上方空间移动，三维滑移机构1可沿着X向、Y向和Z向移动；

抓取爪6，配装在所述的活动端处，抓取爪6的夹口朝向所述的放置开口，抓取爪6选用气动夹爪；以及滴定旋臂，位于抓取爪6与样本盒9之间，滴定旋臂的自由端处设置有末端朝向所述放置开口的滴定管；其中，所述的抓取爪6上穿入有点定管，点定管的末端位于所述的夹口中，所述的抓取爪6横置有摄像头和检测传感器，摄像头的拍照端朝向所述放置开口。

如图9和图10所示，还包括消解机构9，消解机构9数量为两个且分别位于样本盒9的两侧，两个都整体设置在机架内，其包括，

基准板15a，固定在机架的内侧壁上；

配装块13，数量为多个，等间距的沿着直线设置在基准板15a上，配装块13的上开设有用于和冷却管配合的贯穿开口，每个贯穿开口中配装入冷却管并接通回流管；

加热体11，位于配装块13的下方且具有多个沿着直线等间距均布且用于置入样本瓶的加热槽口，多个加热槽口与所述的多个贯穿开口一一正对；二维移动平台处，设置在加热体11的下方且位于样本盒9的一侧，且移动部与加热体11固定连接以同步运动；其中，二维移动平台的自由度方向为升降方向和靠近样本盒9方向。

如图10所示，还包括消解直线滑移单元15设置在所述的基准板15a背部且滑移方向与基准板15a延伸方向一致，消解直线滑移单元15滑移座上配装有伸出至贯穿开口上方的折弯架14，沿着折弯架14穿入有送液软管，送液软管的末端指向所述的贯穿开口以向所述的冷却管加液，折弯架14的移动方向为Y向。

消解直线滑移单元15包括

消解丝杠15b，架设在基准板15a上且与基准板15a平行；

消解滑块15e，配装在消解丝杠15b上，与基准板15a上直线设置的滑轨滑动配合；消解电机15c，设置在基准板15a的一端通过皮带驱动消解丝杠15b对应端配装的连接轮，带动所述的消解丝杠15b回转驱动消解滑块15e移动，其中所述的折弯架14固定在消解滑块15e上。

如图2-8所示，所述的三维滑移机构1包括x向滑移单元2，x向滑移单元2包括，

背板2a，固定在机架的内壁上，位于所述的消解机构9之间且在样本盒9其他的外侧，样本盒9的另一侧为供手部伸入的预留空间；x向丝杠2b，架设在背板2a的一侧且与背板2a平行；x向滑座2e，配装在x向丝杠2b上且与背板2a滑动直线设置的滑轨滑动配合；X向电机，X向电机通过皮带驱动x向丝杠2b对应端配装的连接轮，带动所述的x向丝杠2b回转。

如图2-8所示，所述的三维滑移机构1还包括y向滑移单元，y向滑移单元3包括

支臂3a，端部固定在所述的x向滑座2e上，延伸方向与x向丝杠2b的延伸方向垂直；y向丝杠3b，架设在支臂3a下方且与支臂3a平行；

y向滑块3e，配装在y向丝杠3b上，与支臂3a上直线设置的滑轨滑动配合；y向电机3c，设置在支臂3a的一端通过皮带驱动y向丝杠3b对应端配装的连接轮，带动所述的y向丝杠3b回转。

如图2-8所示，所述的三维滑移机构1还包括z向滑移单元，z向滑移单元4包括，

吊臂4a，与y向滑块3e固定相连且与y向丝杠3b的延伸方向垂直，沿着Z向垂下；z向丝杠4b，架设在吊臂4a一侧且与吊臂4a平行；z向滑块，配装在z向丝杠4b上；光轴，成型吊臂4a的一侧与z向丝杠4b并列，且穿过z向滑块限位z向滑块回转自由度保留升降自由度；

z向电机4c，设置在吊臂4a的另一端驱动所述的z向丝杠4b回转。所述的抓取爪6与z向滑块固定连接，夹爪为气动夹爪。

如图9和图10所示，所述的二维移动平台12包括加热z向移动平台和y向移动平台；加热z向移动平台包括

加热座臂12a，沿着高度方向设置，固定在机架底面上；升降丝杠，架设在加热座臂12a一侧且与加热座臂12a平行；

升降滑块12e，配装在升降丝杠12b上并与加热座臂12a上设置的直线导轨滑动配合；L形板座，与升降滑块12e固定连接且沿着垂直于升降丝杠12b的方向水平伸出；所述的y向移动平台包括，电缸12f，固定在L形板座的下方且伸缩端朝向靠近样本盒9的直线方向；

其中，所述的加热体11滑动配合在L形板座上，所述的电缸与加热体11底面相连，电缸推动加热体11沿着靠近样本盒9的直线方向滑移。

如图3所示，还包括滴定机构5，滴定机构包括，滴定舵机5a；

滴定悬臂5b，位于样本盒9上方与滴定舵机的回转端固定连接，且水平伸出；滴定管，数量为多个，所述的滴定管都沿着滴定悬臂延伸且末端所述的的放置开口。

在使用过程中，带有样本的样本瓶置入样本盒9后被监测到，三维滑移机构1会按照预设坐标开始移动至预设样样本瓶处，其中三维滑移机构1的x向滑移单元通过电机带动x向丝杠2b带动x向滑座2e和y向滑移单元沿着x向滑动，其中y向滑移单元通过y向电机3c带动y向丝杠3b进而驱动y向滑块3e带动z向滑移单元沿着y向滑移，z向滑移单元通过z向电机4c带动z向丝杠4b进而驱动z向滑块带动抓取爪6升降，通过抓取爪6抓取样本瓶达到消解单元的加热体11_处通过加热槽口置入，所述的二维移动平台可以带动加热体11沿着y向和z向移动，加热体11对准所述的配装块13的贯穿开口以对准冷却管，此后二维移动平台沿着z向移动将样本瓶对准冷却管底部对接并开始加热，加热的液体存在的回流会通过冷却管上的回流管流出，并通过消解直线滑移单元15带动折弯架14沿着y向移动以对准每个冷却管加入药液，消解接触后所述的三维滑移机构1带动所述的抓取爪6将样本瓶夹至所述的用于检测吸光度的开口中，此时所述的滴定机构通过滴定舵机驱动滴定悬臂回转，回转至所述的用于检测吸光度的开口上方对准样本瓶后滴定管供液滴入预设液体，并启动位于所述的用于检测吸光度的开口下方所设置的电磁混匀单元以混匀样本，之后所述的抓取爪6中吸光度检测传感器和摄像头对溶液进行检测。

其中所述的原本可以通过所述的抓取爪6上穿设的点定管加入或者通过如滴定管加入，且以上所述的检测工序中其次序可根据需求先后调整。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。