具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-16所示，定子双纸合插装置，所述定子1上设有若干圆周整列排布的插槽2，所述定子双纸合插装置包括有工作台100，工作台100上安装有第一插纸模、第二插纸模和顶针模组。

第一插纸模包括有第一换模机构和两个第一插纸圆模200，第二插纸模包括有第二换模机构和两个第二插纸圆模201，第一换模机构和第二换模机构结构相同，其中第一换模机构包括有转板202、安装在转板202中部的主轴203、驱动主轴203转动的换模驱动机构204、设于转板202两侧的模具安装位205，转板202两侧的模具安装位205绕主轴203对称设置，主轴203均可转动的安装在工作台100上，换模驱动机构204安装在工作台100上，两个第一插纸圆模200分别安装在第一换模机构的两个模具安装位205中，两个第二插纸圆模201分别安装在第二换模机构的两个模具安装位205中，第二换模机构的转板202高度高于第一换模机构的转板2高度。在本实施例中，换模驱动机构204为电机。

所述第一插纸圆模200上设有若干绕第一插纸圆模200轴线圆周整列排布的第一插纸槽206，第二插纸圆模201上设有若干绕第二插纸圆模201轴线圆周整列排布的第二插纸槽207，第一插纸槽206与第二插纸槽207数量相等，第一插纸槽206的数量与插槽2的数量相等。

所述第二插纸圆模201上设有用于放置定子6的定位台208，定子6放置在定位台208上后插槽2与第二插纸槽207一一对应。

所述顶针模组包括有设于工作台100下方的升降板300，升降板300由升降驱动机构301驱动升降，升降板300上安装有若干圆周整列排布的顶针302，工作台100上设有供顶针302穿过的开口101，顶针302的数量与插槽2的数量相等，转动第一换模机构的主轴203能够将两个第一插纸圆模200先后移动至开口101上方，转动第二换模机构的主轴203能够将两个第二插纸圆模201先后移动至开口101上方。在本实施例中，升降驱动机构301为电机。如图7所示。

使用时，在其中一个第一插纸圆模200的第一插纸槽206中先后插入第一绝缘纸3。插满之后，第一换模机构的换模驱动机构204启动，转板202转动180°，使得插满第一绝缘纸3的第一插纸圆模200移动至顶针模组上方。在第一插纸圆模200插纸的同时，第二插纸圆模201的第二插纸槽207中先后插入第二绝缘纸4，第二换模机构的换模驱动机构204启动，转板202转动180°，插满第二绝缘纸4的第二插纸圆模201移动至顶针模组上方。这样顶针模组、插满第一绝缘纸3的第一插纸圆模200、插满第二绝缘纸4的第二插纸圆模201在从下往上依次排列。然后将定子6防止在插满第二绝缘纸4的第二插纸圆模201的定位台208上，顶针302、第一插纸槽206、第二插纸槽207、插槽2依次对应。升降驱动机构301驱动升降板300上移带动顶针302上移，顶针302先将第一插纸槽206中的第一绝缘纸3顶入第二插纸槽207中，再将第二插纸槽207中的第一绝缘纸3和第二绝缘纸4一起顶入插槽2中，完成定子6的双纸合插过程。

进一步的，所述开口101两侧分别设有第一插纸工位102和第二插纸工位103，两个第一插纸圆模200中的一个第一插纸圆模200位于开口101上方时，另一个第一插纸圆模200位于第一插纸工位102的上方，两个第二插纸圆模201中的一个第二插纸圆模201位于开口101上方时，另一个第二插纸圆模201位于第二插纸工位102的上方，第一插纸工位102上设有第一插纸位104，第一插纸位104下方安装有第一插纸机构，第二插纸工位103上设有第二插纸位105，第二插纸位105下方安装有第二插纸机构。

两个第一插纸圆模200分别可转动的安装在第一换模机构的两个模具安装位205中，第一插纸圆模200分别由安装在第一换模机构转板202上的转模驱动机构210驱动自转，第一插纸工位102上的第一插纸圆模200自转时其第一插纸槽206先后经过第一插纸位104的正上方。

两个第二插纸圆模201分别可转动的安装在第二换模机构的两个模具安装位205中，第二插纸圆模201分别由安装在第二换模机构转板202上的转模驱动机构210驱动自转，第二插纸工位103上的第二插纸圆模201自转时其第二插纸槽207先后经过第二插纸位105的正上方。位于第一插纸工位102的待插纸的第一插纸圆模200通过其转模驱动机构210自转，使得第一插纸槽206先后经过第一插纸位104的正上方并利用第一插纸机构进行插纸。位于第二插纸工位103的待插纸的第二插纸圆模201通过其转模驱动机构210自转，使得其第二插纸槽207先后经过第二插纸位105的正上方并第二插纸机构进行插纸。

进一步的，如图8和9所示，第一插纸机构包括有送纸通道306、切纸机构、成型模、推纸机构，所述成型模包括有竖直固定在水平安装板300上的定模301和由动模驱动机构302驱动的动模303，定模301内设有成型槽，送纸通道306的上端连接成型槽，定模301的一侧设有连通成型槽的插入口307，动模303由动模驱动机构302驱动从插入口307插入成型槽中，所述切纸机构包括有切纸刀308，定模301下端设有连通成型槽的切纸口309，切纸刀308由平移机构310驱动从切纸口309处插入成型槽，所述推纸机构包括有推板311和驱动推板311上下移动的推动机构312，定模301的下端设有连通成型槽的活动口，推动机构311驱动推板312从活动口伸入到成型槽中，成型槽的上端设有导向插口313，第一插纸位104位于导向插口313正上方。

进一步的，所述工作台100下方设有压痕机构，压痕机构包括有主动压轮314和从动压轮315，主动压轮314由电机316驱动转动，主动压轮314上固定连接有主动齿轮317，从动压轮315上固定连接有从动齿轮318，从动齿轮318与主动齿轮317齿合，主动压轮314的圆周面上和从动轮315的圆周面上分别设有若干环凹槽或若干环凸棱，主动压轮314上的环凹槽与从动压轮315上的环凸棱相对应，主动压轮314上的环凸棱与从动压轮315上的环凹槽相对应。第一绝缘纸3经过压痕机构压痕后通过送纸通道306进入定模301，切纸机构将第一绝缘纸3切断，然后动模驱动机构302驱动动模303插入成型槽中，在动模303与定模301的配合作用下将第一绝缘纸3压成所需的形状。之后动模303离开成型槽，推纸机构的推板311在推动机构312的驱动下将第一绝缘纸3从导向插口313处往上顶入第一插纸圆模200上停留在第一插纸位104的第一插纸槽206中。第一插纸圆模200自转，第一插纸机构对下一个第一插纸槽206进行插纸。

进一步的，所述第二插纸机构包括有导向机构、翻边机构、送纸机构、成型机构和剪切结构，所述导向机构包括有前压板和后压板400，前压板和后压板400之间形成走纸通道；所述翻边机构包括有依次设置的前夹板401、中间夹板402、后夹板403，后夹板403的内侧下端具有下导向块404，下导向块404与前夹板401之间具有间隙，下导向块404的上表面具有翻边导向槽405，下导向块404的上方依次设有前导向块406和后导向块407，前导向块406固定连接中间夹板402，前导向块406的两侧分别紧贴前夹板401和后夹板403，前导向块406的下表面具有前渐变曲面408，后导向块407固定连接前夹板401，后导向块407的下表面设有后渐变曲面409，所述前压板的末端上部设有用于安装前夹板401的前安装口410，所述后压板400的末端上部设有用于安装中间夹板402和后夹板403的让位口411，如图12-16所示；所述成型机构包括有成型模412和压纸模，成型模412内设有成型槽，成型模412的一侧设有连通成型槽的进纸口，成型模上设有连通成型槽的合模口413，压纸模由上气缸414驱动从合模口413伸入成型槽中；成型模412上设有剪切口，剪切结构包括有剪切头，剪切头由下气缸415驱动从剪切口中伸入成型槽中；送纸机构包括有与成型槽相配合的送纸板，成型模412的下端设有送纸板口，送纸板由送纸气缸416驱动从送纸板口伸入到成型槽中，成型模412的上端设有连通成型槽的出纸口417，第二插纸位405位于出纸口417的正上方，如图10和11所示。

进一步的，所述翻边机构与成型模412之间设有一对压紧辊418，压紧辊418之间通过齿轮419齿合，其中一个压紧辊418由压紧电机420驱动转动。

进一步的，所述前压板由下段压板421、中段压板422、上段压板423从下往上依次排列并形成，所述导向机构还包括有若干安装杆424，下段压板421、中段压板422、上段压板423分别固定安装在安装杆424上，所述前安装口410位于上段压板423的末端。

进一步的，所述后压板400的两端分别连接有夹杆425，夹杆425与后压板400之间形成穿纸口426。

进一步的，所述成型模412固定安装在模座427上，模座427的一侧依次设有活动安装板428和固定安装板429，上气缸414和下气缸415分别固定安装在固定安装板429上，固定安装板429与模座427之间连接有若干导向杆430，活动安装板428上设有若干分别供导向杆430穿过的导向孔431，上气缸414的伸缩杆固定连接活动安装板428，压纸模固定安装在活动安装板428上，活动安装板428上设有通孔，下气缸415的伸缩杆穿过通孔后连接剪切头。

进一步的，所述模座427与活动安装板428之间设有若干弹簧432，弹簧432分别套在导向杆430上。

第二绝缘纸4经穿纸口426进入到前压板与后压板400之间，第二绝缘纸4的上边在进入到前夹板401与后夹板403之间形成的通道中，继续前进后第二绝缘纸4的上边受到首先前导向块406的前渐变曲面408的导向作用逐渐外翻，继续前进后受到后导向块407上后渐变曲面409的继续导向作用最终形成翻边5。在先后经过前渐变曲面408的导向和后渐变曲面409的导向作用过程中，翻边5逐渐翻入下导向块404的翻边导向槽405中。然后翻折后的第二绝缘纸4穿过另一个穿纸口426，进入到压紧辊418之间，将翻边压紧，同时牵引第二绝缘纸4继续前进。带有翻边5的第二绝缘纸4然后从进纸口进入成型模412中。下气缸415驱动剪切头从剪切口伸入成型槽中将第二绝缘纸4切断。上气缸414驱动压纸模压入成型槽，第二绝缘纸4成型。送纸气缸416驱动送纸板从送纸板口伸入到成型槽中，将成型的第二绝缘纸4由出纸口417顶出并插入第二插纸圆模201上位于第二插纸位105的第二插纸槽207中。

值得一提的是，本发明专利申请涉及的气缸、电机等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。