具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的基于网关的电力人员定位方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，监控终端101通过网络与网关设备102进行通信，网关设备102则可以通过定位基站103与定位终端104进行通信。当监控用户需要监控变电站的电力人员的位置信息时，则可以通过监控终端101向网关设备102触发一个定位请求，网关设备102接收到请求后，则可以得到定位终端104采集的第一位置信息，可以是通过低精度的GPS基站得到第一位置信息，并确定出电力人员所处的电力区域后，再通过电力区域选择相应的高精度定位方式，从高精度的定位基站103中得到电力人员的第二位置信息。其中，监控终端101可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，网关设备102可以是具有边缘计算能力的智能网关，定位基站103可以是各种用于实现人员定位的基站，包括GPS基站，以及各种高精度定位方式需要使用的基站如北斗卫星基站或者UWB基站等等，而定位终端104则可以是各种可以采集电力人员位置信息的设备，例如可以是电力人员佩戴的智能手环或者安全帽等等。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种基于网关的电力人员定位方法，以该方法应用于图1中的网关设备102为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S201，网关设备102响应于监控终端101触发的针对于变电站的电力人员的定位请求，确定与定位请求对应的待定位电力人员。

其中，定位请求是由监控终端101向网关设备102触发的，用于对变电站中的电力人员进行定位的请求，而待定位电力人员则是该定位请求中需要进行位置信息获取的电力人员。当监控用户需要对某个变电站中的电力人员进行定位时，则可以通过其监控终端101，向网关设备102触发一个定位请求，之后网关设备102则可以对监控终端101触发的定位请求进行响应，从变电站的多个电力人员中确定出该监控用户需要进行位置信息获取的电力人员，作为待定位电力人员。

步骤S202，网关设备102确定待定位电力人员的定位终端104，接收定位终端104采集的待定位电力人员的第一位置信息。

其中，定位终端指的是用于采集待定位电力人员的第一位置信息的终端设备，与待定位电力人员一一对应，而第一位置信息则可以是由定位终端104通过诸如GPS定位等较低定位精度的定位方式采集的待定位电力人员的位置信息。具体来说，定位终端104可以通过诸如GPS定位等低精度定位方式实时得到待定位电力人员的第一位置信息，当网关设备102接收到待定位电力人员的定位请求时，则可以先得到定位终端104采集的待定位电力人员的第一位置信息，例如可以是直接从待定位电力人员的定位终端104中得到上述第一位置信息，也可以是通过与定位终端104通信的低精度定位基站103，即与定位终端104通信的GPS基站中，得到上述第一位置信息。

步骤S203，网关设备102根据第一位置信息，获取待定位电力人员所处的电力区域。

待定位电力人员所处的电力区域指的是当前所在的电力区域，在变电站中，可以由多个电力区域所组成，在网关设备102得到待定位电力人员的第一位置信息后，则可以根据电力人员的第一位置信息，初步判定出待定位电力人员位于变电站的哪一个电力区域，从而得到待定位电力人员当前所处的电力区域。

步骤S204，网关设备102根据电力区域确定针对于待定位电力人员的定位方式，利用定位方式得到待定位电力人员的第二位置信息；第二位置信息的定位精度大于第一位置信息。

定位方式指的是预先设定的用于获取高精度的第二位置信息的定位方式，由于待定位电力人员所处的电力区域的不同，有可能需要采用不同的定位方式得到第二位置信息，例如针对高精度的卫星定位，则只适合在卫星信号良好的室外区域进行，而针对室内区域则需要采用其他的高精度定位方式去得到第二位置信息。具体来说，网关设备102在得到待定位电力人员的电力区域后，则需要基于该电力区域选择适合的高精度定位方式，以得到待定位电力人员的高精度第二位置信息。

步骤S205，网关设备102将第二位置信息返回至监控终端上显示。

最后，网关设备102得到待定位电力人员的高精度的第二位置信息后，还可以将第二位置信息返回至监控人员的监控终端101上进行显示，例如可以是在监控终端101的显示设备上先展示预先构建的针对该变电站的虚拟地图，并在虚拟地图中展示出待定位电力人员的第二位置信息。

上述基于网关的电力人员定位方法中，网关设备102响应于监控终端101触发的针对于变电站的电力人员的定位请求，确定与定位请求对应的待定位电力人员；确定待定位电力人员的定位终端104，接收定位终端104采集待定位电力人员的第一位置信息；根据第一位置信息，获取待定位电力人员所处的电力区域；根据电力区域确定针对于待定位电力人员的定位方式，利用定位方式得到待定位电力人员的第二位置信息；第二位置信息的定位精度大于第一位置信息；将第二位置信息返回至监控终端101上显示。本申请通过网关设备102对变电站的电力人员的定位请求进行响应，获取待定位电力人员的低精度第一位置信息，确定出电力区域后，再得到待定位电力人员的高精度第二位置信息返回至监控终端101上显示，可以只在监控终端101请求电力人员定位时使用高精度的定位分析方式得到第二位置信息，因此可以在保证定位精度的情况下，减少计算的损耗，提高资源利用率。

在一个实施例中，步骤S203可以进一步包括：网关设备102获取电力区域对应的区域类型；根据区域类型确定针对于待定位电力人员的定位方式。

其中，区域类型指的是待定位电力人员所处的电力区域的区域类型，本实施例中，对于待定位电力人员的定位方式的确定主要是基于其所处的电力区域的区域类型所确定。例如变电站的电力区域可以由电力区域A、电力区域B以及电力区域C所组成，其中电力区域A与电力区域C都属于区域类型A，而电力区域B则可以属于区域类型B，而如果针对区域类型A则可以采用定位方式A去获取待定位电力人员的第二位置信息，针对区域类型B则可以采用定位方式B去获取待定位电力人员的第二位置信息，那么当待定位电力人员当前所处的电力区域为电力区域A或者电力区域C时，网关设备102则可以确定出针对于该待定位电力人员的定位方式为定位方式A，而如果当待定位电力人员当前所处的电力区域为电力区域B时，网关设备102则可以确定出针对于该待定位电力人员的定位方式为定位方式B。

进一步地，区域类型包括：室外类型以及室内类型；定位方式包括：北斗卫星定位方式以及UWB基站定位方式；网关设备102根据区域类型确定针对于待定位电力人员的定位方式，可以进一步包括：若区域类型为室外类型，网关设备102则确定定位方式为北斗卫星定位方式；若区域类型为室内类型，则确定定位方式为UWB基站定位方式。

本实施例中，区域类型可以包括室外类型以及室内类型两种，即在本实施例中，变电站中的电力区域可以分为室内区域以及室外区域两种，而高精度的定位方式则可以分为通过北斗卫星进行定位的北斗卫星定位方式，以及通过设置在变电站中UWB基站进行定位的UWB基站定位方式两种。具体来说，如果待定位电力人员当前所处的电力区域的区域类型为室外类型时，即待定位电力人员当前位于变电站中的室外区域时，网关设备102则可以确定采用北斗卫星定位方式，实现对待定位电力人员的第二位置信息的获取，而如果待定位电力人员当前所处的电力区域的区域类型为室内类型时，即待定位电力人员当前位于变电站中的室内区域时，则可以通过UWB基站定位方式实现第二位置信息的获取，从而可以解决因为室内区域卫星信号弱而无法通过卫星定位方式得到待定位电力人员的高精度位置信息的问题。

进一步的，在一个实施例中，如图3所示，定位方式为北斗卫星定位方式的情况下，步骤S204可以进一步包括：

步骤S301，网关设备102从预先设定的北斗卫星基站中获取预先设定的至少四个北斗卫星的位置坐标，以及所述至少四个北斗卫星与定位终端104之间的距离。

本实施例中，如果待定位电力人员当前处于变电站中的室外区域时，网关设备102则可以通过北斗卫星定位的方式，得到待定位电力人员的第二位置信息。其中北斗卫星定位是通过空间测绘交会原理得到待定位电力人员的第二位置信息，该原理指的是可以通过预先得到的四个卫星参考点的位置，以及四个卫星与定位终端104的距离，从而可以确定出定位终端104的位置。具体来说，可以预先设定有用于实现变电站的室外区域定位的北斗卫星基站作为定位基站103，该北斗卫星基站中可以预先设定有至少四个北斗卫星的位置坐标，在网关设备102需要通过北斗卫星定位方式去获取待定位电力人员的第二位置信息时，可以通过建立与北斗卫星基站的通信连接，北斗卫星基站则可以与定位终端104进行通信，采集定位终端104与上述四个北斗卫星之间的距离，并将四个北斗卫星的位置坐标，以及定位终端104与四个北斗卫星之间的距离返回至网关设备102。

步骤S302，网关设备102根据至少四个北斗卫星的位置坐标以及至少四个北斗卫星与定位终端104之间的距离，得到第二位置信息。

网关设备102在得到四个北斗卫星的位置坐标，以及四个北斗卫星与定位终端104之间的距离后，则可以基于上述位置坐标与距离得到第二位置信息。

第二位置信息具体可以通过如下公式计算得到：

其中，ρ₁、ρ₂、ρ₃和ρ₄分别表示第一个卫星、第二个卫星、第三个卫星和第四个卫星与定位终端104之间的距离，而第一个卫星的位置坐标为(x₁,y₁,z₁)，第二个卫星的位置坐标为(x₂,y₂,z₂)，第三个卫星的位置坐标为(x₃,y₃,z₃)，第四个卫星的位置坐标为(x₄,y₄,z₄)，c表示电磁波传播速度，t_u则表示卫星与定位终端104的时间差，第二位置信息则可以由(x_u,y_u,z_u)表示。在以上计算公式中，由于卫星与定位终端104的时间差t_u未知，因此为了计算出第二位置信息(x_u,y_u,z_u)，则可以通过构建上述四个公式，将x_u,y_u,z_u,t_u分别作为四个未知量进行求解，从而可以得到第二位置信息(x_u,y_u,z_u)。

另外，在一个实施例中，如图4所示，定位方式为UWB基站定位方式的情况下，步骤S204可以进一步包括：

步骤S401，网关设备102从变电站设置的多个UWB基站中，获取与电力区域对应的目标UWB基站；其中，目标UWB基站的检测区域范围与电力区域相适应。

而如果待定位电力人员当前处于变电站中的室内区域时，网关设备102则可以通过UWB基站定位的方式，得到待定位电力人员的第二位置信息。由于变电站的室内区域可以是多个，因此可以设置对应有不同检测区域范围的多个UWB基站，分别用于检测不同的室内区域，而目标UWB基站则是用于检测待定位电力人员的所处电力区域的UWB基站。具体来说，当网关设备102确定出是通过UWB基站定位的方式获取待定位电力人员的第二位置信息时，则可以先从多个UWB基站中，确定出检测区域范围与电力区域相适应的UWB基站，作为目标UWB基站。

例如，预先在变电站中设置的UWB基站可以包括UWB基站A、UWB基站B以及UWB基站C，其中UWB基站A用于检测室内区域A、UWB基站B用于检测室内区域B，而UWB基站C则用于检测室内区域C，那么当待定位电力人员处于室内区域C时，网关设备102则可以将UWB基站C作为目标UWB基站。

步骤S402，网关设备102从目标UWB基站中，获取目标UWB基站采集的针对于待定位电力人员的位置信息，作为第二位置信息。

之后，网关设备102则可以从目标UWB基站中，得到目标UWB基站采集的针对于待定位电力人员的位置信息，作为第二位置信息。可以是网关设备102将目标UWB基站作为定位基站103，通过建立网关设备102与目标UWB基站的通信连接，由目标UWB基站采集位于室内区域的定位终端104的位置信息，作为待定位电力人员的位置信息返回至网关设备102，网关设备102则可以将上述由目标UWB基站返回的待定位电力人员的位置信息，作为待定位电力人员的高精度位置信息，即第二位置信息。

上述实施例中，网关设备102可以根据待定位电力人员所处的电力区域所处区域的区域类型，确定采用的定位方式，如果是室外类型，则采用北斗卫星定位方式实现定位，如果是室内类型，则采用UWB基站定位方式实现定位，其中北斗卫星定位是通过至少四个北斗卫星的位置坐标，以及四个北斗卫星与定位终端104之间的距离实现定位，而UWB基站定位则是通过确定目标UWB基站，由目标UWB基站返回相应的定位信息，从而可以提高定位的精度，以及高精度定位方法的可适用性。

在一个实施例中，如图5所示，步骤S203可以进一步包括：

步骤S501，网关设备102获取预先设定的针对于变电站的多个电力区域，并且获取多个电力区域对应的区域坐标区间。

本实施例中，变电站可以是由多个电力区域所组成，并且不同的电力区域可以分别对应有不同的区域坐标空间，用于表征电力区域的区域范围。例如变电站中电力区域A对应于区域坐标区间A，电力区域B对应于区域坐标区间B，而电力区域C则对应于区域坐标区间C。网关设备中可以预先存储有该变电站的多个电力区域对应的区域坐标区间，在需要确定待定位电力人员所处的电力区域时，则可以得到各电力区域对应的区域坐标区间。

步骤S502，网关设备102从区域坐标区间中获取与第一位置信息相匹配的目标区域坐标区间，将目标区域坐标区间对应的电力区域，作为待定位电力人员所处的电力区域。

之后，网关设备102则可以从各电力区域对应的多个区域坐标区间中，找到与第一位置信息相匹配的目标区域坐标区间，可以是多个区域坐标空间中，包含有该第一位置信息的区域坐标区间，作为目标区域坐标区间。由于区域坐标区间可以反映各电力区域的区域范围，因此如果某个位置信息落入该区域坐标区间的范围内，则可以表明该电力区域的区域范围中包含该位置信息，即该位置信息所对应的位置位于该电力区域内。因此，网关设备102则可以通过找出多个区域坐标区间中，与第一位置信息相匹配的目标区域坐标区间，并将目标区域坐标区间所对应的电力区域，作为待定位电力人员所处的电力区域。

本实施例中，可以通过第一位置信息找出与第一位置信息相匹配的目标区域坐标区间，并且将目标区域坐标区间对应的电力区域作为待定位电力人员所处的电力区域，从而可以提高待定位电力人员所处电力区域识别的准确性。

在一个实施例中，如图6所示，步骤S201可以进一步包括：

步骤S601，网关设备102响应于定位请求，获取电力人员信息列表；电力人员信息列表中携带有至少一个所述变电站的电力人员信息。

其中，电力人员信息列表是存储有至少一个变电站的电力人员信息的信息列表，该信息列表可以预先存储于网关设备102中。当监控终端101向网关设备102触发定位请求时，网关设备102可以对定位请求进行响应，从而得到预先存储的携带有至少一个变电站的电力人员信息的信息列表。

步骤S602，网关设备102将电力人员信息列表返回至监控终端101上展示；

步骤S603，网关设备102获取监控终端101针对展示的电力人员信息列表中选择的目标电力人员信息，将目标电力人员信息对应的电力人员作为待定位电力人员。

在得到电力人员信息列表后，网关设备102则可以将该电力人员信息列表返回至触发定位请求的监控终端101，并通过监控终端101的显示设备将电力人员信息列表进行展示。之后，监控用户则可以对监控终端101展示的电力人员信息列表中的一个或者多个电力人员信息进行选择，例如可以是通过点击电力人员信息列表中的一个或者多个电力人员信息，触发上述选择操作，从而监控终端101可以将监控用户选择的电力人员信息，作为目标电力人员信息返回至网关设备102，网关设备102则可以将目标电力人员信息对应的电力人员作为待定位电力人员。

例如，监控终端101展示的电力人员信息列表中可以包括电力人员A的电力人员信息A、电力人员B的电力人员信息B，以及电力人员C的电力人员信息C，当监控人员需要获取电力人员C的位置信息时，则可以在对电力人员信息列表中包含的电力人员信息C进行选择，此时监控终端101则可以将电力人员信息C作为目标电力人员信息返回至网关设备102，网关设备102得到目标电力人员信息则可以确定出待定位电力人员为电力人员C。

本实施例中，网关设备102还可以将电力人员信息列表返回至监控终端101上展示，由监控用户通过监控终端101选择相应的待定位电力人员，从而可以提高待定位电力人员的获取效率，并减少监控用户的操作难度。

在一个实施例中，还提供一种基于网关的电力人员定位方法，也即通过网关获取电力人员的粗略位置信息，根据粗略位置信息确定该电力人员所处的区域范围，并确定出该区域范围对应的区域类型，即属于变电站室内区域还是室外区域，如果是室外区域，则通过北斗高精度定位功能，得到该电力人员的精确位置，如果是室内区域，则利用该区域中设置的UWB基站的定位功能，得到该电力人员的精确位置。具体可以包括如下步骤：

(1)响应于用户终端发送的定位请求，确定与定位请求对应的待定位电力人员。

其中，待定位电力人员指的是需要进行位置信息获取的电力人员，例如可以是需要进行位置监管的电力作业人员。该用户终端则可以是对电力作业人员进行监管的电力监管人员的用户终端。当电力监管人员需要对某些电力作业人员进行位置监管时，可以通过用户终端向智能网关发起定位请求，之后智能网关则可以对请求进行响应的同时，确定出电力监管人员需要监管的电力作业人员作为待定位电力人员。

例如，用户终端向智能网关触发定位请求时，智能网关可以返回一个携带有电力作业人员信息的人员列表，将其返回至用户终端上展示，监管人员则可以对展示的人员列表进行选择，将选中的人员作为待定位电力人员，使得智能网关可以确定出待定位电力人员。

(2)确定待定位电力人员对应的定位终端，接收定位终端采集的粗略位置信息。

其中，定位终端指的是用于采集待定位电力人员的粗略位置数据的终端设备，与电力作业人员一一对应，例如可以是电力作业人员的穿戴设备，如安全帽和智能手环等等，该设备可以通过GPS定位的方式得到电力人员的位置信息。之后，智能网关则可以获取该定位终端采集得到的位置信息，例如可以是通过与存储有该位置信息的GPS基站通信的方式，得到位置信息，也可以是直接和定位终端通信，由定位终端返回该位置信息，作为粗略位置信息。

(3)根据粗略位置信息，确定待定位电力人员所处区域的区域类型。

其中，区域类型可以包括室外类型以及室内类型，智能网关可以预先对变电站分成多个区域，在得到区域位置信息后，则可以确定出该位置对应的变电站区域，以及该区域的区域类型，即确定该区域属于室内区域还是室外区域。

(4)确定与区域类型对应的高精度定位方式，利用对应的高精度定位方式获取针对待定位电力人员的精确位置信息。

其中，高精度定位方式可以包括通过卫星定位的方式实现的高精度定位，以及通过UWB基站实现的高精度定位，当该区域属于室内区域时，则采用UWB基站的方式实现高精度的位置信息获取，而如果是属于室外区域时，则通过卫星定位的方式实现高精度的位置信息获取。

其中，如果是室内区域，则需要先多个UWB基站中，确定该室内区域对应的目标UWB基站，例如可以是智能网关先获取各个UWB基站所对应的检测区域，将检测区域为该室内区域的UWB基站作为目标UWB基站，并通过获取目标UWB基站采集的待定位电力人员的位置信息作为该电力人员的精确位置信息。

如果是室外区域，智能网关则需要从北斗基站中获取预先设定的4个北斗卫星的位置坐标，以及4个北斗卫星与定位终端之间的距离，从而计算得到定位终端的精准位置信息，作为该电力人员的精确位置信息。

(5)得到精准位置信息后，将精准定位信息返回至监管人员的用户终端进行显示。

例如可以是在预先构建的变电站区域的虚拟地图中，展示上述精准位置信息。

应该理解的是，虽然图2-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-6中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种基于网关的电力人员定位装置，应用于网关设备，包括：定位人员确定模块701、第一位置获取模块702、电力区域获取模块703、第二位置获取模块704和第二位置发送模块705，其中：

定位人员确定模块701，用于响应于监控终端触发的针对于变电站的电力人员的定位请求，确定与定位请求对应的待定位电力人员；

第一位置获取模块702，用于确定待定位电力人员的定位终端，接收定位终端采集的待定位电力人员的第一位置信息；

电力区域获取模块703，用于根据第一位置信息，获取待定位电力人员所处的电力区域；

第二位置获取模块704，用于根据电力区域确定针对于待定位电力人员的定位方式，利用定位方式得到待定位电力人员的第二位置信息；第二位置信息的定位精度大于第一位置信息；

第二位置发送模块705，用于将第二位置信息返回至监控终端上显示。

在一个实施例中，第二位置获取模块704，进一步用于获取电力区域对应的区域类型；根据区域类型确定针对于待定位电力人员的定位方式。

在一个实施例中，区域类型包括：室外类型以及室内类型；定位方式包括：北斗卫星定位方式以及UWB基站定位方式；第二位置获取模块704，进一步用于若区域类型为室外类型，则确定定位方式为北斗卫星定位方式；若区域类型为室内类型，则确定定位方式为UWB基站定位方式。

在一个实施例中，定位方式为北斗卫星定位方式的情况下，第二位置获取模块704，进一步用于从预先设定的北斗卫星基站中获取预先设定的至少四个北斗卫星的位置坐标，以及至少四个北斗卫星与定位终端之间的距离；根据至少四个北斗卫星的位置坐标以及至少四个北斗卫星与定位终端之间的距离，得到第二位置信息。

在一个实施例中，定位方式为UWB基站定位方式的情况下，第二位置获取模块704，进一步用于从变电站设置的多个UWB基站中，获取与电力区域对应的目标UWB基站；其中，目标UWB基站的检测区域范围与电力区域相适应；从目标UWB基站中，获取目标UWB基站采集的针对于待定位电力人员的位置信息，作为第二位置信息。

在一个实施例中，电力区域获取模块703，进一步用于获取预先设定的针对于变电站的多个电力区域，并且获取多个电力区域对应的区域坐标区间；从区域坐标区间中获取与第一位置信息相匹配的目标区域坐标区间，将目标区域坐标区间对应的电力区域，作为待定位电力人员所处的电力区域。

在一个实施例中，定位人员确定模块701，进一步用于响应于定位请求，获取电力人员信息列表；电力人员信息列表中携带有至少一个变电站的电力人员信息；将电力人员信息列表返回至监控终端上展示；获取监控终端针对展示的电力人员信息列表中选择的目标电力人员信息，将目标电力人员信息对应的电力人员作为待定位电力人员。

关于基于网关的电力人员定位装置的具体限定可以参见上文中对于基于网关的电力人员定位方法的限定，在此不再赘述。上述基于网关的电力人员定位装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于网关设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于网关设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种网关设备，该网关设备可以是终端，其内部结构图可以如图8所示。该网关设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和通信接口。其中，该网关设备的处理器用于提供计算和控制能力。该网关设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该网关设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于网关的电力人员定位方法。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的网关设备的限定，具体的网关设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，还提供了一种网关设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。