具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，一种基于多个蓝牙模块的车辆定位系统，包括至少两个蓝牙模块，包括一个车内蓝牙模块和至少一个车外蓝牙模块，所述的车内蓝牙模块和车外蓝牙模块相互辅助完成精准的蓝牙定位。

优选地，所述的车外蓝牙模块设有两个，并采用对称部署。

作为一种实施方式，两个所述的车外蓝牙模块部署在车主驾和车副驾的门把手上。

作为另外一种实施方式，两个所述的车外蓝牙模块部署在两个后门的门把手上。

同时本发明还提供了一种用于所述基于多个蓝牙模块的车辆定位系统的定位方法。

实施例2

所述的定位系统还包括车后备箱蓝牙模块，所述的车后备箱蓝牙模块部署在后备箱的外部。通过左右后的蓝牙模块，以及车内的一个模块手机可以准确定位到设备在车的左边、右边、后边等位置，这样的模块布局能做到准确定位，赋能车辆全方位定位体验。

本发明通过四个位置部署，能够全访问无死角的做设备到车的定位，定位准确、赋予车辆的用户体验比较好，基于本发明车辆可以做到更多个性化场景体验。本发明将信号覆盖比较完整，覆盖了整个车辆，为车身附件物体判断也做了较好准备。

实施例3

本发明还包括一种基于多个蓝牙模块的车辆定位方法，该方法将车内蓝牙模块作为主蓝牙模块，该主蓝牙模块连接手机蓝牙，该手机蓝牙实时传递RSSI信号给到主蓝牙模块，所述主蓝牙模块和其他蓝牙模块之间消息交互并结合定位算法进行定位运算，并将定位运算结果发送给手机蓝牙；

其中定位算法具体过程为：

基于三角定位原理，以三个蓝牙模块分别为中心的圆形，根据不同的场景，求出位置。

具体原理如下：

三个圆的半径，最终求得三圆的交点，达到定位效果。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。