具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1，根据本发明实施例的换向器转子加工装置，包括固定块1，固定块1的内侧设有升降机构2，升降机构2的底端设有固定架3，固定架3的内侧设有水平移动机构4，固定架3的下侧左端固定连接有主减速机5，主减速机5的主轴末端固定连接有三爪卡盘6，水平移动机构4的底端设有固定板7，固定板7的左端设有夹装机构8，三爪卡盘6与夹装机构8的内侧设有换向器转子9。

升降机构2包括伺服电机21，伺服电机21的主轴末端固定连接有蜗杆22，蜗杆22的前端啮合连接有蜗轮23，蜗轮23与固定块1转动连接，蜗轮23的内侧中心螺旋连接有第一丝杆24。

本装置通过打开伺服电机21，伺服电机21带动蜗杆22进行转动，当蜗杆22转动后带动蜗轮23进行转动，2个蜗轮23同步同向转动，进而通过蜗轮23带动内侧的第一丝杆24旋转并进行稳定升降，进而通过第一丝杆24带动固定架3同步升降，本装置升降稳定且可以精确控制升降高度。

实施例二：

请参阅图1-4，根据本发明实施例的换向器转子加工装置，包括固定块1，固定块1的内侧设有升降机构2，升降机构2的底端设有固定架3，固定架3的内侧设有水平移动机构4，固定架3的下侧左端固定连接有主减速机5，主减速机5的主轴末端固定连接有三爪卡盘6，水平移动机构4的底端设有固定板7，固定板7的左端设有夹装机构8，三爪卡盘6与夹装机构8的内侧设有换向器转子9。

水平移动机构4包括第二丝杆41，第二丝杆41与固定架3转动连接，第二丝杆41的右端固定连接有手轮42，第二丝杆41的外侧螺旋连接有丝杆套筒43，丝杆套筒43与固定架3滑动连接，夹装机构8包括转盘81，转盘81与固定板7转动连接，转盘81的左端转动连接有夹爪82，夹爪82的外侧转动连接连杆83，夹爪82朝向转盘81中心的一端固定连接有防滑块84，位于后端的夹爪82的外侧固定连接有固定片85，固定片85的外侧设有液压杆86，液压杆86与转盘81固定连接，转盘81的形状为圆环形，夹爪82的个数共有6个。

本装置具体使用方法为：首先取出换向器转子9，将换向器转子9水平放置，换向器转子9中轴光滑端放置于夹装机构8一侧，将换向器转子9另一端中轴插入三爪卡盘6中，操作三爪卡盘6从而使得卡爪将换向器转子9中轴夹紧固定，然后转动手轮42，手轮42带动第二丝杆41进行转动，第二丝杆41转动后带动丝杆套筒43旋转并在固定架3中水平滑动，进而通过丝杆套筒43带动固定板7同步移动，当换向器转子9光滑中轴完全没入转盘81后，打开液压杆86，液压杆86带动固定片85使得后端的夹爪82转动，后端的夹爪82运动后通过连杆83使得所有夹爪82同步运动，进而通过夹爪82上的防滑块84将换向器转子9中轴夹紧，通过打开主减速机5可以带动三爪卡盘6转动进而带动换向器转子9稳定转动，有利于换向器转子9的各项加工操作。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，在使用时，本装置通过打开伺服电机21，伺服电机21带动蜗杆22进行转动，当蜗杆22转动后带动蜗轮23进行转动，2个蜗轮23同步同向转动，进而通过蜗轮23带动内侧的第一丝杆24旋转并进行稳定升降，进而通过第一丝杆24带动固定架3同步升降，本装置升降稳定且可以精确控制升降高度，本装置在使用时，首先取出换向器转子9，将换向器转子9水平放置，换向器转子9中轴光滑端放置于夹装机构8一侧，将换向器转子9另一端中轴插入三爪卡盘6中，操作三爪卡盘6从而使得卡爪将换向器转子9中轴夹紧固定，然后转动手轮42，手轮42带动第二丝杆41进行转动，第二丝杆41转动后带动丝杆套筒43旋转并在固定架3中水平滑动，进而通过丝杆套筒43带动固定板7同步移动，当换向器转子9光滑中轴完全没入转盘81后，打开液压杆86，液压杆86带动固定片85使得后端的夹爪82转动，后端的夹爪82运动后通过连杆83使得所有夹爪82同步运动，进而通过夹爪82上的防滑块84将换向器转子9中轴夹紧，通过打开主减速机5可以带动三爪卡盘6转动进而带动换向器转子9稳定转动，有利于换向器转子9的各项加工操作，通过整套装置可以实现换向器转子9的快速高度调节并稳定转动。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。