具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，本发明为减速机生产用壳体定位夹具，包括支撑底壳400，支撑底壳400上滑动安装有侧移板300，侧移板300上固定安装有旋转气缸301，旋转气缸301输出轴连接移动座100，移动座100顶部滑动安装有两个夹持机构200。

具体的，支撑底壳400内转动安装有第二丝杠403，第二丝杠403螺纹连接第二连接块404，第二连接块404固定连接侧移板300，支撑底壳400一侧固定安装有侧移电机402，侧移电机402输出轴连接第二丝杠403，支撑底壳400顶部固定安装有两个导轨401，两个导轨401均滑动连接侧移板300。侧移板300顶部开设有环形凹槽302，移动座100底部安装有两个导杆104，两个导杆104均活动安装于环形凹槽302内。通过旋转气缸301的设置，可以根据加工需求带动减速机壳体旋转。

移动座100内转动安装有第一丝杠102，第一丝杠102两端螺纹面沿中部呈对称设置，第一丝杠102螺纹连接两个第一连接块103，移动座100一侧固定安装有调节电机101，调节电机101输出轴连接第一丝杠102，两个第一连接块103与两个夹持机构200一一对应，第一连接块103固定连接夹持机构200。通过侧移板300的滑动设置，可以带动减速机壳体整体水平移动，满足不同的加工需求。

夹持机构200包括安装侧板201，安装侧板201一侧固定安装有驱动电机203，驱动电机203输出轴连接旋转壳202，固定板206固定安装于旋转壳202内，固定板206上滑动安装有两个导向块207，导向块207上转动安装有两个伸缩杆208，四个伸缩杆208均转动连接限位架209，限位架209上转动安装有调整皮带。通过两个可以调节间距的夹持机构200的设置，可以满足对不同大小的减速机壳体进行夹持，同时通过驱动电机203的设置，可以带动减速机壳体翻转。

固定板206上固定安装有两个安装气缸211，两个安装气缸211与两个导向块207一一对应，安装气缸211活塞杆端部连接导向块207。限位架209上转动安装有若干皮带轮，若干皮带轮之间通过调整皮带传动连接，限位架209上固定安装有安装电机210，安装电机210输出轴连接其中一个皮带轮。通过限位架209以及调整皮带的设置，可以调整减速机壳体在两个夹持机构200之间的位置，满足不同的加工需求。

请参阅图1-8所示，本实施例的减速机生产用壳体定位夹具的工作过程如下：

将减速机壳体放在两个旋转壳202之间，开启安装气缸211，安装气缸211活塞杆推动导向块207在固定板206上滑动，导向块207带动伸缩杆208转动，伸缩杆208带动限位架209从旋转壳202内移出，开启调节电机101，调节电机101输出轴带动第一丝杠102转动，第一丝杠102带动两个夹持机构200相向移动，进而两个调整皮带与减速机壳体两侧接触，安装电机210输出轴带动皮带轮转动，若干皮带轮带动调整皮带转动，两个调整皮带调整减速机壳体的位置，旋转气缸301输出轴带动移动座100旋转，进而带动减速机壳体旋转，驱动电机203输出轴带动旋转壳202转动，旋转壳202带动减速机壳体翻转，侧移电机402输出轴带动第二丝杠403转动，第二丝杠403带动侧移板300水平移动，进而带动减速机壳体水平移动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。