碳钢外壳加工用夹持校准装置
阅读说明：本技术 碳钢外壳加工用夹持校准装置 (Clamping and calibrating device for processing carbon steel shell ) 是由 徐祥智 姚显春 于 2021-09-30 设计创作，主要内容包括：本发明属于碳钢外壳加工技术领域,尤其是碳钢外壳加工用夹持校准装置,针对人工固定会产生较大误差的问题,现提出以下方案,包括安装架和支撑座,安装架的外壁固定连接有平板,且平板的顶部外壁固定连接有操作箱,且操作箱的内部设置有中央控制器、伺服电机、轴承、齿轮组,中央控制器与伺服电机之间电性连接,伺服电机的输出轴与齿轮组之间啮合,操作箱上转动连接有承重杆,且承重杆的一端固定连接有调向盘。本发明通过各部件的联动配合,加工碳钢外壳时可代替人工固定,可灵活调整翻转角度,便于后续操作,夹爪上设置的触发块可将挤压力转化为抓力,让夹爪牢牢箍住碳钢外壳,弹簧与贴合块配合,扣住凹凸不平的壁面。(The invention belongs to the technical field of carbon steel shell processing, in particular to a clamping and calibrating device for processing a carbon steel shell, aiming at the problem that manual fixing generates larger errors, the clamping and calibrating device comprises an installation frame and a supporting seat, wherein the outer wall of the installation frame is fixedly connected with a flat plate, the outer wall of the top of the flat plate is fixedly connected with an operation box, a central controller, a servo motor, a bearing and a gear set are arranged inside the operation box, the central controller is electrically connected with the servo motor, an output shaft of the servo motor is meshed with the gear set, a bearing rod is rotatably connected onto the operation box, and one end of the bearing rod is fixedly connected with a steering disc. The invention can replace manual fixation when processing the carbon steel shell through the linkage and the matching of all parts, can flexibly adjust the turnover angle and is convenient for subsequent operation, the triggering block arranged on the clamping jaw can convert the extrusion force into the gripping force to ensure that the clamping jaw firmly hoops the carbon steel shell, and the spring is matched with the fitting block to buckle the uneven wall surface.)
技术领域
本发明涉及碳钢外壳加工技术领域，尤其涉及碳钢外壳加工用夹持校准装置。
背景技术
碳钢是含碳量在0.0218％～2.11％的铁碳合金，也叫碳素钢。一般还含有少量的硅、锰、硫、磷。一般碳钢中含碳量越高则硬度越大，强度也越高，但塑性越低。按照钢材含有的碳含量，可分为低碳钢、中碳钢和高碳钢。
碳钢优秀的金属可塑性，常用于制作发动机的外壳、防爆桶等，圆筒型的外形在加工时不便于夹持和校准，而制品在加工期间需要频繁的进行打磨、检验、钻孔等操作，夹持装置良好的稳定性有助于加工的成功率。
目前，对于此类制品的加工处理大多依靠人工手持固定，极易产生误差，导致加工失败，因此，亟需一种装置解决此类问题。
发明内容
基于人工固定的方式会产生较大误差的技术问题，本发明提出了碳钢外壳加工用夹持校准装置。
本发明提出的碳钢外壳加工用夹持校准装置，包括安装架和支撑座，安装架的外壁固定连接有平板，且平板的顶部外壁固定连接有操作箱，且操作箱的内部设置有中央控制器、伺服电机、轴承、齿轮组，中央控制器与伺服电机之间电性连接，伺服电机的输出轴与齿轮组之间啮合，操作箱上转动连接有承重杆，且承重杆的一端固定连接有调向盘，且调向盘设置为盆型，调向盘的内壁转动连接有多个等距离分布的横杆，且横杆的外壁固定连接有移物轮，移物轮设置为纺锤形，且相邻横杆上的移物轮之间交错排列，横杆的一端设置有第二齿轮组，调向盘的外壁固定连接有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴与第二齿轮组之间啮合，安装架的一侧外壁靠近调向盘的一侧外壁固定连接有加工架，加工架的顶部外壁设置有滑辊组，加工架的一侧外壁固定连接有微调机构；支撑座的顶部外壁固定连接有连接轴，且连接轴的顶部外壁固定连接有载重板，且载重板的顶部外壁固定连接有对称分布的控制箱，且控制箱的一侧外壁固定连接有滑轨，且滑轨的外壁滑动连接有调距机构，且调距机构上固定连接有夹臂，且夹臂的一端开有圆孔，且圆孔的内壁转动连接有连接管，且连接管的一端固定连接有连接块，且连接块上开有调节槽，且调节槽的内壁转动连接有指块，且多个指块通过销轴连接为整体，形成半圆形，销轴位于指块外壁上朝向圆形的一侧，指块设置为U型，且指块的内壁固定连接有防滑板，防滑板内部中空，且防滑板朝向圆形的一侧外壁上开有多个通口，且通口的内壁滑动连接有贴合块，且贴合块的一端固定连接有弹簧，且弹簧的一端与防滑板的内壁之间焊接，防滑板与指块之间的空隙设置有弹性条，弹性条的一端设置有圆环，且连接块两侧对称的弹性条的圆环中插接有串接杆。
优选地，所述微调机构主要由红外感应器，电动伸缩杆，抵板组成，加工架的一侧外壁固定连接有固定板，红外感应器安装于固定板的中部并通过螺栓连接，电动伸缩杆安装于红外感应器两侧对称的位置并与固定板之间通过螺栓连接，抵板设置为弧形且外壁上粘接有软垫，电动伸缩杆的一端与抵板之间通过螺栓连接。
优选地，所述调距机构主要由电机、齿轮条、滑板组成，滑板与滑轨之间滑动连接，滑板的底部外壁与齿轮条之间通过螺栓连接；载重板的顶部外壁固定连接有支撑台，且支撑台与电机之间通过螺栓连接，电机输出轴的一端固定连接有齿轮，且齿轮与齿轮条啮合。
优选地，所述连接管的一端固定连接有控速盘，且控速盘的外壁设置有防滑纹，夹臂的一侧外壁固定连接有夹紧器，且夹紧器与控速盘之间相适配。
优选地，所述安装架的顶部外壁设置有辊组，且辊组由移物辊组成，辊组的顶部与调向盘的顶部处于同一水平面。
优选地，所述调向盘的顶部外壁位于圆周边缘处固定连接有防护板，且防护板设置为弧形，防护板采用亚克力板材质。
优选地，所述指块通过销轴连接成的半圆形结构、与半圆形结构相连的防滑板、弹性条三部分构成夹爪。
优选地，所述串接杆的一端固定连接有触发块，触发块设置为圆台型，串接杆的外壁位于弹性条圆环的两侧设置有限位块，且串接杆与连接管之间滑动连接。
优选地，所述安装架的顶部外壁位于靠近操作箱的位置固定连接有电动导轨，且电动导轨的内壁滑动连接有障碍栏，且障碍栏的顶部转动连接有导辊。
本发明中的有益效果为：
1、本发明通过设置有调向盘、加工架、微调机构、调距机构、夹臂、夹爪等部件，通过各部件的联动配合，加工碳钢外壳时可代替人工固定，固定后可灵活调整翻转角度，便于后续的打磨、检验、钻孔等操作，夹爪上设置的触发块可将挤压力转化为抓力，让夹爪牢牢箍住碳钢外壳，当碳钢外壳抵在触发块上时，弹性条受到挤压向内侧收缩，带动防滑板压合在碳钢外壳外壁上，弹簧与贴合块配合，扣住凹凸不平的壁面，如此，在各部件的配合下即可夹持住碳钢外壳，方便加工。
2、本发明通过设置有夹紧器和控速盘，控速盘通过连接管与夹爪相连，夹紧器与控速盘配合，可让夹爪固定在某一角度或者灵活旋转，多角度选择为各种加工处理提供了便利性，夹紧器与控速盘设置在夹臂的一侧，与夹爪位置相对，对碳钢外壳的加工影响较小。
3、本发明通过设置有电动导轨、障碍栏、导辊，当调向盘转动时，可作为防护措施，防止其上方的碳钢外壳滑落，障碍栏可自由升降，当其下降时，导辊可代替移物辊，不会影响装置的正常功能。
附图说明
图1为本发明提出的碳钢外壳加工用夹持校准装置的整体结构示意图；
图2为本发明提出的碳钢外壳加工用夹持校准装置的局部结构示意图；
图3为本发明提出的碳钢外壳加工用夹持校准装置的夹紧器结构示意图；
图4为本发明提出的碳钢外壳加工用夹持校准装置的防滑块结构示意图；
图5为本发明提出的碳钢外壳加工用夹持校准装置的夹爪结构示意图；
图6为本发明提出的碳钢外壳加工用夹持校准装置的安装架结构示意图；
图7为本发明提出的碳钢外壳加工用夹持校准装置的电动导轨结构示意图。
图中：1安装架、2调向盘、3移物辊、4支撑座、5载重板、6连接轴、7控制箱、8电机、9齿轮条、10滑轨、11滑板、12夹臂、13夹爪、14夹紧器、15控速盘、16连接管、17连接块、18指块、19触发块、20防滑板、21弹性条、22串接杆、23贴合块、24弹簧、25操作箱、26防护板、27移物轮、28加工架、29红外感应器、30电动伸缩杆、31抵板、32电动导轨、33障碍栏、34导辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1：
参照图1-6，碳钢外壳加工用夹持校准装置，包括安装架1和支撑座4，安装架1的外壁通过螺栓连接有平板，且平板的顶部外壁通过螺栓连接有操作箱25，且操作箱25的内部设置有中央控制器、伺服电机、轴承、齿轮组，中央控制器与伺服电机之间电性连接，伺服电机的输出轴与齿轮组之间啮合，操作箱25上转动连接有承重杆，且承重杆的一端通过螺栓连接有调向盘2，且调向盘2设置为盆型，调向盘2的内壁转动连接有多个等距离分布的横杆，且横杆的外壁通过螺栓连接有移物轮27，移物轮27设置为纺锤形，且相邻横杆上的移物轮27之间交错排列，横杆的一端设置有第二齿轮组，调向盘2的外壁通过螺栓连接有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴与第二齿轮组之间啮合，安装架1的一侧外壁靠近调向盘2的一侧外壁通过螺栓连接有加工架28，加工架28的顶部外壁设置有滑辊组，加工架28的一侧外壁通过螺栓连接有微调机构；支撑座4的顶部外壁通过螺栓连接有连接轴6，且连接轴6的顶部外壁通过螺栓连接有载重板5，且载重板5的顶部外壁通过螺栓连接有对称分布的控制箱7，且控制箱7的一侧外壁通过螺栓连接有滑轨10，且滑轨10的外壁滑动连接有调距机构，且调距机构上通过螺栓连接有夹臂12，且夹臂12的一端开有圆孔，且圆孔的内壁通过轴承转动连接有连接管16，且连接管16的一端焊接有连接块17，且连接块17上开有调节槽，且调节槽的内壁通过销轴转动连接有指块18，且多个指块18通过销轴连接为整体，形成半圆形，销轴位于指块18外壁上朝向圆形的一侧，指块18设置为U型，且指块18的内壁通过螺栓连接有防滑板20，防滑板20内部中空，且防滑板20朝向圆形的一侧外壁上开有多个通口，且通口的内壁滑动连接有贴合块23，且贴合块23的一端通过螺栓连接有弹簧24，且弹簧24的一端与防滑板20的内壁之间焊接，防滑板20与指块18之间的空隙设置有弹性条21，弹性条21的一端设置有圆环，且连接块17两侧对称的弹性条21的圆环中插接有串接杆22。
本发明中微调机构主要由红外感应器29，电动伸缩杆30，抵板31组成，加工架28的一侧外壁通过螺栓连接有固定板，红外感应器29安装于固定板的中部并通过螺栓连接，电动伸缩杆30安装于红外感应器29两侧对称的位置并与固定板之间通过螺栓连接，抵板31设置为弧形且外壁上粘接有软垫，电动伸缩杆30的一端与抵板31之间通过螺栓连接。
本发明中调距机构主要由电机8、齿轮条9、滑板11组成，滑板11与滑轨10之间滑动连接，滑板11的底部外壁与齿轮条9之间通过螺栓连接；载重板5的顶部外壁通过螺栓连接有支撑台，且支撑台与电机8之间通过螺栓连接，电机8输出轴的一端通过螺栓连接有齿轮，且齿轮与齿轮条9啮合。
本发明中连接管16的一端焊接有控速盘15，且控速盘15的外壁设置有防滑纹，夹臂12的一侧外壁通过螺栓连接有夹紧器14，且夹紧器14与控速盘15之间相适配。
本发明中安装架1的顶部外壁设置有辊组，且辊组由移物辊3组成，辊组的顶部与调向盘2的顶部处于同一水平面。
本发明中调向盘2的顶部外壁位于圆周边缘处通过螺栓连接有防护板26，且防护板26设置为弧形，防护板26采用亚克力板材质。
本发明中指块18通过销轴连接成的半圆形结构、与半圆形结构相连的防滑板20、弹性条21三部分构成夹爪13。
本发明中串接杆22的一端通过螺栓连接有触发块19，触发块19设置为圆台型，串接杆22的外壁位于弹性条21圆环的两侧设置有限位块，且串接杆22与连接管16之间滑动连接。
使用时，将碳钢外壳置于安装架1的辊组上，利用移物辊3将其移动至调向盘2处，弧形的防护板26会拦住碳钢外壳，防止其越过调向盘2，调向盘2在操作箱25内部部件带动下转动，并在第二伺服电机的带动下，将碳钢外壳移动至加工架28上，红外感应器29将电信号传递给电动伸缩杆31和控制箱7，通过红外感应器29两侧的电动伸缩杆31之间配合，微调碳钢外壳的位置，电机8带动夹臂12向内侧靠拢，当夹爪13扣住碳钢外壳时，触发块19抵在碳钢外壳表面，触发块19与碳钢外壳之间的挤压力会转化为夹爪19的抓力，防滑板20上设置有多个贴合块23，在弹簧24的作用下，贴合于凹凸不平的外壁上，控速盘15与夹紧器14之间可控制松紧度，当夹爪13扣住碳钢外壳后，可实现灵活旋转，便于人工校准，角度的灵活调整固定方式，人工打磨、钻孔等操作时有较好的便利性。
实施例2：
参照图7，碳钢外壳加工用夹持校准装置，本实施例相较于实施例1，还包括安装架1的顶部外壁位于靠近操作箱25的位置通过螺栓连接有电动导轨32，且电动导轨32的内壁滑动连接有障碍栏33，且障碍栏33的顶部转动连接有导辊34。
使用时，将碳钢外壳置于安装架1的辊组上，利用移物辊3将其移动至调向盘2处，弧形的防护板26会拦住碳钢外壳，防止其越过调向盘2，调向盘2在操作箱25内部部件带动下转动，并在第二伺服电机的带动下，将碳钢外壳移动至加工架28上，电动导轨32控制障碍栏33的上升或者下降，当调向盘2旋转时，防止上方的碳钢外壳移走，红外感应器29将电信号传递给电动伸缩杆31和控制箱7，通过红外感应器29两侧的电动伸缩杆31之间配合，微调碳钢外壳的位置，电机8带动夹臂12向内侧靠拢，当夹爪13扣住碳钢外壳时，触发块19抵在碳钢外壳表面，触发块19与碳钢外壳之间的挤压力会转化为夹爪19的抓力，防滑板20上设置有多个贴合块23，在弹簧24的作用下，贴合于凹凸不平的外壁上，控速盘15与夹紧器14之间可控制松紧度，当夹爪13扣住碳钢外壳后，可实现灵活旋转，便于人工校准，角度的灵活调整固定方式，人工打磨、钻孔等操作时有较好的便利性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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