具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-2所示，本发明公开了一种压力容器的制造设备，包括：

底座10，供压力容器11安装；

在本发明具体实施例中，包括：

升降组件20，具有多条纵向延伸的第一导轨201，并在第一导轨201上活动有第一滑块202；

圆周活动组件30，至少具有一条环形的第二导轨301，且第二导轨301安装与第一滑块202上，所述第二导轨301上活动有可在第二导轨301上做圆周活动的第二滑块302；

打磨组件40，安装于所述第二滑块302上，且至少具有可与压力容器11表面接触的打磨端；

控制系统，用于控制升降组件20、圆周活动组件30以及打磨组件40运行或停止。

在本发明具体实施例中，所述打磨组件40可以是通过电机驱动旋转的打磨刷。

在本发明具体实施例中，所述控制系统可以是现有技术，且第一导轨、第一滑块、第二导轨和第二滑块均能够采用现有技术进行制作以及调试，控制系统图未示出，其主要通过控制程序或各传感器，来控制升降组件、圆周活动组件以及打磨组件的执行器(图未示出)工作。

此外，本实施例还提供一种压力容器的制造工艺，其使用上述的一种压力容器的制造设备，其特征在于，包括如下步骤：

S1：首先，将需要打磨的压力容器放置在底座上，并通过现有的夹具进行固定；

S2：控制系统，控制第一滑块上升至顶处位置，并在顶处位置时，打磨组件启动，利用打磨端对压力容器的表面进行打磨，同时控制系统，控制第二滑块带动打磨组件围绕压力容器做圆周活动，并完成对压力容器的打磨；

S3：再打磨至少一圈后，控制系统控制第一滑块下降，并继续进行打磨，直至打磨结束。

本发明的原理是，参考图1-2，本实施例的控制系统控制第一滑块上升至最顶处的位置，并启动打磨组件，使得打磨组件围绕第二导轨活动至少一周后，再驱使第一滑块下降，再打磨一周后，再下降，如此反复，完成对压力容器的打磨，从而来确保打磨效果，并且通过控制系统控制各个组件进行工作，相比较人工，其打磨效率大幅度的提高。

实施例2，同实施例1的不同之处在于

如图3-6所示，在本发明具体实施例中：

所述打磨组件40包括：

打磨端，至少具有若干个能够移动的打磨部；

供料端401，所述供料端401能够向打磨端提供第一助剂和第二助剂。

在本发明具体实施例中：所述第一助剂内含颗粒状介质，所述第二助剂不含颗粒状介质。

在本发明具体实施例中：所述打磨端包括：

主驱动器50，安装于所述第二滑块302上；

基座51，通过所述主驱动器50控制旋转；

调节体52，内设空腔，且在调节体52上设有进料电磁阀52a和出料电磁阀52b，并在空腔内填充有第二助剂；

活塞体53，具有若干个，且安装于所述调节体52的任意位置上，且活塞体53内部与空腔连通，所述第二助剂能够在活塞体53内以及空腔内流通；

活塞杆54，能够同轴心活动于所述活塞体53内，且一端自活塞体53一端穿出，并能够受活塞体53内的第二助剂含量变化而活动；

调节轮55，具有若干个，且转动连接于所述活塞杆54上；

主轴56，同轴心的安装在调节轮55上，且在调节轮55上，并在所述主轴上安装有构成打磨部的打磨刷57，所述打磨刷57能够被副驱动器57a控制旋转；

其中，所述基座51上安装有位于调节体52两侧且能够被次驱动器控制旋转的绕线轮57，且绕线轮57之间的线绳58依次绕过各调节轮55。

在本发明具体实施例中，所述活塞体53包括第一活塞体531、第二活塞体532、第三活塞体533以及第四活塞体544；所述活塞杆54包括第一活塞杆541、第二活塞杆542、第三活塞杆543以及第四或三杆544；所述调节轮55包括第一调节轮551以及第二调节轮552。

在本发明具体实施例中，所述第三活塞体533以及第四活塞体544上分别设有所述第一调节轮551和第二调节轮552，且第一活塞体541和第二活塞体542上直接设有通过副驱动器控制旋转的打磨刷57。

在本发明具体实施例中：所述供料端401包括：

助剂源60；

分配体，由第一分体61和第二分体62构成，且第一分体61具有筛分腔61a，第二分体62具有排料腔62a；

第一进料口63，设于所述第一分体61上，与筛分腔61a连通，且能够被助剂源60供给；

第一出料口64和第二出料口65，均设于所述第一分体61上，且与筛分腔61a连通，并纵向间隔分布；

滤网66，设于所述筛分腔61a内，且将筛分腔61a分隔成第一筛分腔611a和第二筛分腔612a，所述第一筛分腔611a环绕滤网66设置，且连通第一进料口63和第一出料口64，第一进料口63内的助剂能够被滤网66过滤后从第二出料口65排出；

第一活动体67，设于所述滤网66内，且能够被第一驱动器681驱动在滤网66内活动，并且通过第一活动体67调节滤网66的开度；

第二进料口71，设于所述第二分体62上，与排料腔62a连通，且第二进料口71与第一出料口64连通，且在两者的连通处设有单向阀；

第三出料口72，设于所述第二分体62上，且与排料腔62a连通；

第二活动体73，设于所述排料腔62a内，且能够被第二驱动器682推动并封闭第二进料口71和/或第三出料口72，并在所述排料腔62a内设置有复位弹簧74，复位弹簧74能够驱使第二活动体73打开第二进料口71和/或第三出料口72，第三出料口72排出的助剂供给至打磨刷57处。

在本发明具体实施例中：所述第二分体62上还设有能够通过管道80与第二出料口65连通的过油通道81以及供第二驱动器682活动端活动的活动腔82，所述活动腔82与排料腔62a连通，所述过油通道81经过活动腔82，并在第二分体62上形成有第四出料口83，并在所述管道80和过油通道81处均设有单向阀；

当第二驱动器682的活动端，在活动腔82内活动时，活动腔82内产生负压，并驱使第二筛分腔612a内的助剂进入活动腔82内，对第二驱动器682的活动端进行润滑后，从第四出料口83排出，第四出料口83排出的助剂供给至进料电磁阀52a处，并在出料电磁阀52b处设有一回路管将助剂回流至助剂源60内；

当第二驱动器682以及复位弹簧74驱动第二活动体73在排料腔62a内活动时，排料腔73内产生负压，并驱使第一筛分腔611a内的助剂进入排料腔62a，并从第三出料口72排出。

在本发明具体实施例中：所述控制系统至少具有用于控制次驱动器运行的第一控制器和第二控制器，且第一控制器和第二控制器能够在第一运行模式和第二运行模式下控制次驱动器；

在第一运行模式下，控制系统分别向第一控制器和第二控制器发出运行指令，两者基于不同的运行指令运行；

在第二运行模式下，控制系统向第一控制器发出运行指令，并且由第一控制器控制其中一个次驱动器运行，同时第一控制器基于该运行指令，向第二控制器发出同步运行指令，第二控制器基于同步运行指令控制另一个次驱动器运行。

此外，本实施例还提供一种压力容器的制造工艺，其使用上述的一种压力容器的制造设备，其特征在于，包括如下步骤：

S1：首先，将需要打磨的压力容器放置在底座上，并通过现有的夹具进行固定；

S2：控制系统，控制第一滑块上升至顶处位置，并在顶处位置时，打磨组件启动，利用打磨端对压力容器的表面进行打磨，同时控制系统，控制第二滑块带动打磨组件围绕压力容器做圆周活动，并完成对压力容器的打磨；

S3：再打磨至少一圈后，控制系统控制第一滑块下降，并继续进行打磨，直至打磨结束。

在本发明具体实施例中：在步骤S2中，主驱动器驱动基座保持在水平状态，此时，副驱动器驱动各打磨刷转动，并对压力容器进行打磨，在打磨的过程中，次驱动器分别驱动各绕线轮活动，使得线绳在放松和收紧状态两者状态下交替活动；

当线绳放松时，位于下方的活塞杆上的调节轮失去线绳的压力，调节体内的助剂填充至该活塞杆对应的活塞体中，同时其余活塞体内的助剂补入调节体内，并导致其余活塞体内的活塞杆活动，从而使得打磨刷的位置上的变化；

当线绳收紧时，位于下方的活塞杆上的调节轮收到线绳的压力，并将对应活塞体内的助剂压入调节体内，并进一步送入其余活塞体内，并使得其余活塞杆活动，使得各个打磨刷的位置再次发生变化；

在基座保持水平状态下打磨一圈后，主驱动器驱动基座保持倾斜状态，并在使得基座在倾斜状态下进行再次打磨。

在本发明具体实施例中：在打磨过程中，若打磨刷需要助剂，第二驱动器和复位弹簧控制第二活动体内进行活动，当第二活动体通过复位弹簧复位时，排料腔内产生负压，并将助剂源内的助剂送入筛分腔内，并从第一出料口进入排料腔内，当第二活动体被第二驱动器控制活动时，第二活动体将排料腔内的助剂从第三出料口压出，并供给至打磨刷处；

当调节体或第二驱动器的活动端需要助剂时，第二驱动器的活动端在活动腔内活动，并在活动时，使得活动腔内产生负压，并将助剂从助剂源送入筛分腔内，经过滤网过滤掉颗粒状物质，从第二出料口排出并进入活动腔内，并进一步通过第四出料口送入调节体内。

参考图3-6，本实施例的原理以及优势在于：

首先，请参阅图4，在本实施例中，打磨刷构成打磨部且可通过副驱动器控制旋转(可以是电机)，利用的旋转的打磨刷，来对压力容器的表面进行打磨，当打磨刷旋转时，第二滑块在第二导轨上活动时，可以带动若干个打磨刷围绕压力容器活动，并完成打磨工作，由于考虑到压力容器表面具有一定的曲度，因此，打磨刷可以的打磨面可以适配压力容器进行制作，只要打磨刷的打磨面在打磨刷活动时能够与压力容器的表面接触即可；

在本实施例中，本实施例可以通过第一控制器和第二控制器控制次驱动器(图未示出，可以是电机)在第一运行模式下或第二运行模式下运行，当在第一运行模式下时，绕线轮放松，因此，第三活塞杆和第四活塞杆失去线绳的压力，并因重力的作用下降，此时，调节体内的第二助剂进入第三活塞体和第四活塞体内，此时，第一活塞体和第二活塞体内的第二助剂补入调节体内，当第一活塞杆和第二活塞杆失去第一活塞体或第二活塞体内第二助剂的支撑，两者向活塞体的与调节体的连接处滑动，此时，受第一活塞杆和第二活塞杆控制的打磨刷发生移动，而第三活塞杆和第四活塞杆因重力下降，因此，第三活塞杆和第四活塞杆上的打磨刷也发生移动，因此，可以提高打磨的覆盖面，同时，可以将打磨刷与压力容器之间的杂质部分排出；

在第二运行模式下，绕线轮同时收卷，并快速收紧线绳，第三活塞杆和第四活塞杆受线绳的影响，向上移动，并将第三活塞体和第四活塞体内的第二助剂压入调节体内，并进一步的压入第一活塞体和第二活塞体，而第一活塞杆和第二活塞杆因第二助剂的作用，上移，从而再次发生位置的变化；

在本实施例中，参考图4，本实施例的打磨刷有4个，且上层的打磨刷位置距离较近，下层的打磨刷位置距离较远，其目的是，减少打磨刷在移动排尘时相互的影响，同时，为了确保上层打磨刷能够在没有第二助剂支撑的情况下下降，本实施例将第一活塞体和第二活塞体进行倾斜设置；

而本实施例的第二运行模式，可以提高确保收卷时的同步性，确保收卷轮上都有线绳，确保后续能够正常放卷；

此外，本实施例为了提高打磨的效果，设置了助剂源(可以是用于储存除锈剂和打磨颗粒的容器)，除锈剂可以和打磨颗粒形成的第一助剂可以用于辅助打磨，确保除锈和除杂效果，不含打磨颗粒的第二助剂可以用于润滑第二驱动器的活动端以及为调节体补足所需的第二助剂；

即：参考图5-6，在打磨时并需要第一助剂辅助时，第一驱动器控制第一活动体上升，并将滤网的开度调到最低(滤网的开度是指滤网能够被助剂穿过的面积)，并通过第二驱动器控制第二活动体挤压复位弹簧，挤压后，由于第一出料口和第三出料口处单向阀(也可以采用现有的泄压阀替代)的作用，会将其内部的介质排出，致使排料腔趋于“真空”状态，此时，移开第二驱动器，第二活动体受到复位弹簧的印象复位，同时，在排料腔内形成负压，因此，助剂源内的助剂会通过第一进料口进入过滤腔内，并通过第一出料口进入排料腔内，并在第二活动体再次挤压复位弹簧时，第二助剂通过第三出料口排出，并排出至各个打磨刷处(第三出料口可以设置延伸至打磨刷处的物料管)，从而提高打磨刷打磨的效果；

而当需要第二助剂时，可以通过第一驱动器控制第一活动体下降，并调节滤网的开度至最大，此时，第二驱动器在活动腔内活动，且不推动第二活动体活动，当第二驱动器的活动端在活动腔内活动时，同样可以利用负压，使得被滤网过滤后的第二助剂自第二出料口排出至过油通道内，并经过活动腔能够对第二驱动器的活动端进行散热并润滑，并通过第四出料口排出，并进入调节体内，调节体内若需要排出第一助剂，可以打开出料电磁阀，将助剂回流至逐渐源内；

综上，本实施例，在打磨时，能够向打磨刷提供第二助剂用以辅助打磨，从而提高打磨的效果；

其次，能够利用第一助剂对第二驱动器进行润滑和散热，并且对调节体进行补足，即，在对调节体进行补足助剂的过程中，还能对设备的维护，达到一举两得的目的；

第三，本实施例还能够在更换助剂时，对助剂内的打磨颗粒进行回收，将保质期到期的除锈剂排出，并加入新的除锈剂，做到有用的资源再利用，无用的资源完全回收，提高利用率；

第四，本实施例的打磨刷在打磨时能够产生移动，能够提高打磨面积，并且排出部分打磨杂质，确保打磨整个过程的打磨效果和效率；

第五,本实施例在一定程度上能够消除打磨时产生的“应力”，即：在打磨过程中，通过控制进料电磁阀和出料电磁阀，控制助剂流动，当打磨刷旋转产生的震动，能够被流动的助剂所吸收，当助剂流动时，其可以达到减震的作用，当出料电磁阀排料时，助剂量减少，此时，相当于弹簧被挤压收缩，而当出料电磁阀关闭，进料电磁阀开启时，其相当于弹簧复位，从而达到减震的目的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。