发明内容

本发明的目的在于提供一种能高效准确地依据瓷砖品质分类进行堆叠，并将堆叠后的瓷砖垛快速传送的多工位交替叠砖方法及装置。

本发明的多工位交替叠砖方法是这样实现的:标记有品类信息的瓷砖由瓷砖纵向输送带往前传送，识别系统辨识经过的瓷砖，依照瓷砖所属品类，相应的瓷砖纵向输送带上的顶升组件将对应的瓷砖顶升，由吸盘组件将瓷砖抓取到旁边的与相应的瓷砖品类对应的横向瓷砖垛输送装置的瓷砖垛堆叠工位上进行堆叠，当瓷砖垛所堆叠的瓷砖数量达到要求后，横向瓷砖垛输送装置将瓷砖垛输送到瓷砖垛纵向输送带上，由瓷砖垛纵向输送带将瓷砖垛送走，以便原来的瓷砖垛堆叠工位进行下一个瓷砖垛的堆叠。

这里，为了保证堆叠整齐，瓷砖进入顶升组件前，先对瓷砖进行姿态调整，使瓷砖以相同的姿态并位于瓷砖纵向输送带的中部位置进入顶升组件。

横向瓷砖垛输送装置采用的是链条输送方式，往瓷砖垛纵向输送带传送瓷砖垛时，将横向瓷砖垛输送装置的链条抬升至高于瓷砖垛纵向输送带上，待瓷砖垛位于瓷砖垛纵向输送带上方时，降下横向瓷砖垛输送装置的链条至瓷砖垛纵向输送带的下方，使瓷砖垛落在瓷砖垛纵向输送带上。横向瓷砖垛输送装置采用链条输送方式，可避免横向瓷砖垛输送装置与其上方的吸盘组件相互交涉，而且，采用链条输送方式，即使因为链条抬升、下降，导致链轮间的距离稍拉长或者缩短，链条也能适应这些小范围的变化。

本发明的多工位交替叠砖装置是这样实现的，包括瓷砖纵向输送带、沿瓷砖纵向输送带设置的一套以上的顶升组件、设置在顶升组件上方的带有横向移动驱动机构的吸盘组件、设置在瓷砖纵向输送带下方的瓷砖垛纵向输送带、位于吸盘组件下方且横跨瓷砖垛纵向输送带的横向瓷砖垛输送装置、设置在横向瓷砖垛输送装置两边的瓷砖垛堆叠工位、识别系统，识别系统的瓷砖识别传感器位于瓷砖进入顶升组件前的瓷砖纵向输送带上方，瓷砖进入顶升组件前的瓷砖纵向输送带上设置有进砖对中组件。

工作时，标记有品类标识的瓷砖在瓷砖纵向输送带的带动下，往顶升组件方向传送，瓷砖识别传感器识别经过的瓷砖后，识别系统控制相应位置的顶升组件将相应品类的瓷砖顶起，同时，吸盘组件将顶起的瓷砖吸取并传送到与该品类的瓷砖对应的瓷砖垛堆叠工位上堆叠，吸盘组件将顶起的瓷砖吸取的同时，顶升组件复位，以便后面的瓷砖继续前送，当瓷砖垛所堆叠的瓷砖数量达到要求后，横向瓷砖垛输送装置将瓷砖垛输送到瓷砖垛纵向输送带上，由瓷砖垛纵向输送带将瓷砖垛送走，以便原来的瓷砖垛堆叠工位进行下一个瓷砖垛的堆叠。

砖对中组件包括两相对设置的气缸、由气缸带动的夹件。工作时，当瓷砖进入进砖对中组件作用范围内时，两气缸同时动作，驱动夹件相对做夹持动作，将瓷砖调整成纵向并位于瓷砖纵向输送带的中间。

横向瓷砖垛输送装置包括横跨瓷砖垛纵向输送带的横向输送链条构件、设置在横向输送链条构件两端的顶升机构，横向输送链条构件包括铰接在瓷砖垛纵向输送带两边的机架上的带有链轮的摆动架、链条、设置在两摆动架之间的由上下驱动装置带动的带有链轮的活动架，顶升机构所在位置即瓷砖垛堆叠工位，活动架上对应瓷砖垛纵向输送带处设置有凹口，活动架与摆动架之间铰接有连杆，链条绕过摆动架上的链轮及活动架上的链轮，链轮由横向动力机构带动，链条沿活动架的凹口绕在活动架上的链轮上。

正常情况下，活动架位于瓷砖垛纵向输送带下面，使横向输送链条构件位于瓷砖垛纵向输送带下面，这样，就不会影响瓷砖垛在瓷砖垛纵向输送带带动下往前传送，待本横向瓷砖垛输送装置的顶升机构上所堆叠的瓷砖数量达到要求，顶升机构下降，将瓷砖垛置于横向输送链条构件的链条上，同时，上下驱动装置带动活动架上升，使活动架上及摆动架的摆动端的链条升到瓷砖垛纵向输送带上面，横向输送链条构件动作，将瓷砖垛送至瓷砖垛纵向输送带处，上下驱动装置带动活动架下降，使活动架上及摆动架的摆动端的链条下降到瓷砖垛纵向输送带下面，瓷砖垛落入瓷砖垛纵向输送带上，瓷砖垛纵向输送带动作，将瓷砖垛送走。采用上下驱动装置带动活动架上升、下降，使活动架上及摆动架的摆动端的链条也随着上升、下降，来传送瓷砖垛至瓷砖垛纵向输送带上，这样，横向瓷砖垛输送装置就不会与上面的吸盘组件干涉，即使因为活动架及摆动架的摆动端也随着上升、下降而导致链轮间的间距发生变化，但是，由于间距变化小，而链条是有一定的适应长度变化的能力，因此，不会影响链条的输送性能。

进砖对中组件前的瓷砖纵向输送带上设置有喇叭状的瓷砖姿态调整机构。通过喇叭状的瓷砖姿态调整机构将瓷砖的姿态调整为纵向，以保证进砖对中组件对瓷砖进行对中。

在瓷砖纵向输送带的出口端下面设置有平台，这样，没有被瓷砖识别传感器的瓷砖就落入到平台上，避免这些瓷砖掉落到下面的瓷砖垛纵向输送带上而影响瓷砖垛纵向输送带正常的传送瓷砖垛的工作。

本发明与已有技术相比，具有能高效准确地依据瓷砖品质分类进行堆叠，并将堆叠后的瓷砖垛快速传送的优点。