阅读说明：本技术 一种智能物流移位调节设备及其工作方法 (Intelligent logistics displacement adjusting device and working method thereof ) 是由 孟小芳 张建国 鲁建云 于 2020-07-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能物流移位调节设备及其工作方法,包括两个侧套框和若干个移载机构,该移位调节设备两侧均竖向设置有三个液压缸,该移位调节设备两侧的液压缸上方均通过液压柱伸动连接呈竖向设置的推杆。本发明的有益效果是：若干个移运盘在侧套框上自由移动调节位置,保证相邻移运盘之间的间距能够更加灵活可调,保证该设备能够对不同体积、宽度大小的物流包裹进行移位调节传输,更便于将物流包裹放置到移运盘上进行移位传输,且保证该设备能够将物流包裹移位传输至不同的位置进行分类放置,保证了该设备使用时的便捷性,移运盘上的两个第三电机均带动第一齿轮分别在两个套槽中滚动,来带动移运盘移动,提高了该设备工作的稳定性。(The invention discloses intelligent logistics displacement adjusting equipment and a working method thereof. The invention has the beneficial effects that: a plurality of moves fortune dish free removal adjusting position on side cover frame, guarantee that adjacent interval that moves between the fortune dish can be more nimble adjustable, guarantee that this equipment can be to different volumes, the commodity circulation parcel of width size shifts and adjusts the transmission, be more convenient for place the commodity circulation parcel and shift the transmission on moving the fortune dish, and guarantee that this equipment can shift the commodity circulation parcel and transmit to the position of difference and carry out categorised the placing, convenience when having guaranteed this equipment use, two third motors on moving the fortune dish all drive first gear and roll respectively in two cover grooves, it removes to drive to move the fortune dish, the stability of this equipment work has been improved.)

一种智能物流移位调节设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种移位调节设备，具体为一种智能物流移位调节设备及其工作方法，属于智能物流移位调节设备应用技术领域。

背景技术

在智能物流运转工作中，移位调节设备被使用越来越频繁，通过将不同物流包裹放置到移位调节设备上进行移位传输，便于对不同种类的物流包裹进行分类存放和转运处理。

现有的用于智能物流的移位调节设备在使用时仍然存在很多缺陷，现有的移位调节设备只能对同种宽度、体积大小的物流包裹进行分类移位传输，且移位调节设备上的传输组件不能够被灵活调节工作的位置，不便于工作人员向传输组件上放置物流包裹进行移位运输，且导致物流包裹在移位调节设备上被分类传输的效率很慢，物流包裹在现有的移位调节设备上被传输移动时的稳固性很差，物流包裹很容易从移位传输设备上掉落损坏，现有的移位调节设备对物流能够调节传输移动的位置范围很小，且移位调节设备只能在同一高度上对物流包裹进行移位传输工作，现有的移位调节设备使用的局限性很大、便捷性很差。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的移位调节设备只能对同种宽度、体积大小的物流包裹进行分类移位传输；且移位调节设备上的传输组件不能够被灵活调节工作的位置，不便于工作人员向传输组件上放置物流包裹进行移位运输，且导致物流包裹在移位调节设备上被分类传输的效率很慢；物流包裹在现有的移位调节设备上被传输移动时的稳固性很差，物流包裹很容易从移位传输设备上掉落损坏；现有的移位调节设备对物流能够调节传输移动的位置范围很小，且移位调节设备只能在同一高度上对物流包裹进行移位传输工作，现有的移位调节设备使用的局限性很大、便捷性很差的问题，而提出一种智能物流移位调节设备及其工作方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种智能物流移位调节设备，包括两个侧套框和若干个移载机构，该移位调节设备两侧均竖向设置有三个液压缸，该移位调节设备两侧的液压缸上方均通过液压柱伸动连接呈竖向设置的推杆，该移位调节设备两侧的推杆上方均垂直焊接有侧套框，两个侧套框之间设置若干个移载机构，若干个移载机构上均包括两个移运盘；

其中，所述侧套框中部上方设置有套槽，且套槽一侧内壁下方等间距竖向设置若干个第一滚齿；

若干个所述移运盘中部下方竖向设置有下托框，且下托框上端设置有第二电机，所述第二电机与下托框之间两端均设置有侧焊块，且两个侧焊块一侧均通过呈水平设置的固定杆焊接有垫块，所述垫块底部竖向设置有第三电机，且第三电机下方通过输出轴转动连接有第一齿轮，若干个移运盘上端中部设置有内嵌框，且内嵌框两端均设置有第一电机，所述第一电机上均通过输出轴转动连接有传动轮，内嵌框两端的第一电机均通过传动轮转动套接有输送皮带，且内嵌框两侧均设置有侧装斗，所述侧装斗中部设置有中空的套仓，且套仓中套设有提升板，所述侧装斗两端均设置有第四电机，第四电机通过第二齿轮啮合第二滚齿来带动提升板上下移动调节，保证该设备上的提升板能对不同高度的物流包裹进行防挡保护，且保证提升板对不同高度的物流包裹防挡的位置更精准、适宜；

其中，所述第二电机上方通过传动轴转动连接有转板，转板上端面两侧均设置有焊轴，转板上方通过焊轴焊接到内嵌框一侧的侧装斗底部；

若干个移运盘上的两个第三电机分别连接到两个套槽中，且第三电机下方的第一齿轮一侧与第一滚齿啮合连接；

所述侧装斗两侧的第四电机一端均通过输出轴转动连接有第二齿轮，且第二齿轮连接到套仓中，提升板两端侧壁等间距设置若干个与第二齿轮相适配的第二滚齿；

若干个下托框一侧中部下方均设置有与内穿轴相适配的通轴孔，且内穿轴贯穿通轴孔。

本发明的进一步技术改进在于：两个所述侧套框呈平行设置，且两个侧套框之间两端均垂直焊接有端连板，保证该设备整体的强度更高，工作使用更加稳定，且使用寿命更长。

本发明的进一步技术改进在于：两个端连板底部之间焊接有呈圆柱形结构的内穿轴，且内穿轴与侧套框所在平面平行，移运盘上的下托框通过通轴孔套接在内穿轴上，保证移运盘在移动时更加平稳、牢靠，在提高了该设备工作的稳定性以及使用寿命的同时，也保证该设备对物流包裹移位传输时更平稳。

本发明的进一步技术改进在于：所述套槽两侧内壁上方均设置有扣挡槽，且所述第三电机两侧均垂直设置有滑夹片，第三电机两侧的滑夹片分别连接到套槽两侧的扣挡槽中。

本发明的进一步技术改进在于：所述垫块的截面为L形结构，且垫块与转板之间设有间隙，避免转板在转动过程中刮碰到垫块，使该设备上的部件配合工作更加稳定。

本发明的进一步技术改进在于：所述转板与侧装斗的底部平行，保证转板带动侧装斗旋转和输送皮带旋转调动更平稳，且第二电机通过传动轴与转板、侧装斗、内嵌框均呈转动连接，第二电机通过传动轴带动转板旋转调节，从而带动侧装斗和输送皮带转动，改变输送皮带对物流包裹的移位传输方向和位置，使物流包裹在该设备上能够被调节传输的位置范围更大，在提高了该设备对物流包裹移位调节传输的精度的同时，又提高了该设备对物流包裹移位传输的效率。

本发明的进一步技术改进在于：第三电机通过第一齿轮在套槽中与移运盘呈活动连接，第三电机带动第一齿轮啮合套槽中的第一滚齿滚动，带动下托框和移运盘整体移动，保证相邻移运盘之间的间距能够更加灵活可调，保证该设备能够对不同体积、宽度大小的物流包裹进行移位调节传输，且若干个移运盘能够更灵活、高效的调节工作位置，更便于将物流包裹放置到移运盘上进行移位传输，且保证该设备能够将物流包裹移位传输至不同的位置进行分类放置。

本发明的进一步技术改进在于：第二齿轮与第二滚齿啮合，且第四电机通过第二齿轮与提升板呈活动连接，第四电机通过第二齿轮啮合第二滚齿来带动提升板上下移动调节，保证该设备上的提升板能对不同高度的物流包裹进行防挡保护，且保证提升板对不同高度的物流包裹防挡的位置更精准、适宜。

本发明的进一步技术改进在于：若干个移运盘两侧均设置有距离传感器和红外传感器，且距离传感器、红外传感器与其中一个端连板内部设置的PLC控制器通信连接,通过距离传感器检测相邻移运盘之间的间距大小，且在两个移运盘组成移载机构后，第二电机通过传动轴带动侧装斗旋转调节，距离传感器检测两个移运盘之间的间距，保证两个移运盘上的输送皮带被转动调节位置时更加同步、一致，通过PLC控制器控制该设备上的部件进行活动工作。

一种如权利要求所述的智能物流移位调节设备的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：液压缸通过液压柱带动侧套框和移运盘升降调节高度，第三电机带动第一齿轮啮合套槽中的第一滚齿滚动，带动下托框和移运盘整体移动，相邻的两个移运盘相互靠近，两个移运盘组成移载机构，两个移运盘一侧的侧装斗上的第四电机带动第二齿轮啮合第二滚齿转动，带动提升板从侧装斗中向上提升通出；

步骤二：将物流包裹放置在两个移运盘上，物流包裹底部两端分别连接到两个移运盘上的输送皮带上，第一电机通过传动轮带动输送皮带滚动，带动物流包裹移位传输；

步骤三：在移运盘对物流包裹移位传输过程中，第二电机通过传动轴带动转板旋转调节，带动侧装斗和输送皮带转动，改变输送皮带对物流包裹的移位传输方向和位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的两个侧套框之间设置有若干个移运盘，在使用时，第三电机带动第一齿轮啮合套槽中的第一滚齿滚动，带动下托框和移运盘整体移动，相邻的两个移运盘相互靠近，两个移运盘组成移载机构，将物流包裹放置在两个移运盘上，物流包裹底部两端分别连接到两个移运盘上的输送皮带上，第一电机通过传动轮带动输送皮带滚动，从而带动物流包裹移位传输，若干个移运盘在侧套框上自由移动调节位置，保证相邻移运盘之间的间距能够更加灵活可调，保证该设备能够对不同体积、宽度大小的物流包裹进行移位调节传输，且若干个移运盘能够更灵活、高效的调节工作位置，更便于将物流包裹放置到移运盘上进行移位传输，且保证该设备能够将物流包裹移位传输至不同的位置进行分类放置，保证了该设备使用时的便捷性，该设备可装配不同数量的移运盘，便于对不同的物流包裹分类移位传输。

2、移运盘上的两个第三电机均带动第一齿轮分别在两个套槽中滚动，来带动移运盘移动，且移运盘上的下托框通过通轴孔套接在内穿轴上，保证移运盘在移动时更加平稳、牢靠，在提高了该设备工作的稳定性以及使用寿命的同时，也保证该设备对物流包裹移位传输时更平稳。

3、在相邻的两个移运盘组成移载机构对物流包裹移位传输时，两个移运盘一侧的侧装斗上的第四电机带动第二齿轮啮合第二滚齿转动，从而带动提升板从侧装斗中向上提升通出，通过两个移运盘一侧的提升板分别对物流包裹两侧隔档，保证物流包裹被移运盘移位传输时更加稳固、牢靠，防止物流包裹从该设备上掉落损坏，且第四电机通过第二齿轮啮合第二滚齿来带动提升板上下移动调节，保证该设备上的提升板能对不同高度的物流包裹进行防挡保护，且保证提升板对不同高度的物流包裹防挡的位置更精准、适宜。

4、在移运盘对物流包裹移位传输过程中，第二电机通过传动轴带动转板旋转调节，从而带动侧装斗和输送皮带转动，改变输送皮带对物流包裹的移位传输方向和位置，使物流包裹在该设备上能够被调节传输的位置范围更大，在提高了该设备对物流包裹移位调节传输的精度的同时，又提高了该设备对物流包裹移位传输的效率；液压缸通过液压柱带动侧套框和移运盘升降调节高度，在提高了将物流包裹放置到移运盘上的便捷度的同时，又使该设备能将物流包裹在不同的高度上进行移位调节传输。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明图1中A区域细节放大示意图。

图3为本发明液压缸结构示意图。

图4为本发明移运盘结构示意图。

图5为本发明图4中B区域细节放大示意图。

图6为本发明移运盘正视图。

图7为本发明第四电机正视图。

图8为本发明第四电机侧视图。

图9为本发明提升板正视图。

图10为本发明图9中C区域细节放大示意图。

图中：1、液压缸；2、推杆；3、侧套框；4、端连板；5、移运盘；6、内穿轴；7、套槽；8、扣挡槽；9、第一滚齿；10、液压柱；11、内嵌框；12、第一电机；13、传动轮；14、输送皮带；15、侧装斗；16、提升板；17、第二电机；18、下托框；19、通轴孔；20、侧焊块；21、固定杆；22、垫块；23、第三电机；24、第一齿轮；25、滑夹片；26、第四电机；27、套仓；28、传动轴；29、转板；30、焊轴；31、第二齿轮；32、第二滚齿。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，一种智能物流移位调节设备，包括两个侧套框3和若干个移载机构，该移位调节设备两侧均竖向设置有三个液压缸1，该移位调节设备两侧的液压缸1上方均通过液压柱10伸动连接呈竖向设置的推杆2，该移位调节设备两侧的推杆2上方均垂直焊接有侧套框3，两个侧套框3之间设置若干个移载机构，若干个移载机构上均包括两个移运盘5；

其中，侧套框3中部上方设置有套槽7，且套槽7一侧内壁下方等间距竖向设置若干个第一滚齿9；

若干个移运盘5中部下方竖向设置有下托框18，且下托框18上端设置有第二电机17，第二电机17与下托框18之间两端均设置有侧焊块20，且两个侧焊块20一侧均通过呈水平设置的固定杆21焊接有垫块22，垫块22底部竖向设置有第三电机23，且第三电机23下方通过输出轴转动连接有第一齿轮24，若干个移运盘5上端中部设置有内嵌框11，且内嵌框11两端均设置有第一电机12，第一电机12上均通过输出轴转动连接有传动轮13，内嵌框11两端的第一电机12均通过传动轮13转动套接有输送皮带14，且内嵌框11两侧均设置有侧装斗15，侧装斗15中部设置有中空的套仓27，且套仓27中套设有提升板16，侧装斗15两端均设置有第四电机26，第四电机26通过第二齿轮31啮合第二滚齿32来带动提升板16上下移动调节，保证该设备上的提升板能对不同高度的物流包裹进行防挡保护，且保证提升板对不同高度的物流包裹防挡的位置更精准、适宜；

其中，第二电机17上方通过传动轴28转动连接有转板29，转板29上端面两侧均设置有焊轴30，转板29上方通过焊轴30焊接到内嵌框11一侧的侧装斗15底部；

若干个移运盘5上的两个第三电机23分别连接到两个套槽7中，且第三电机23下方的第一齿轮24一侧与第一滚齿9啮合连接；

侧装斗15两侧的第四电机26一端均通过输出轴转动连接有第二齿轮31，且第二齿轮31连接到套仓27中，提升板16两端侧壁等间距设置若干个与第二齿轮31相适配的第二滚齿32；

若干个下托框18一侧中部下方均设置有与内穿轴6相适配的通轴孔19，且内穿轴6贯穿通轴孔19。

两个侧套框3呈平行设置，且两个侧套框3之间两端均垂直焊接有端连板4，保证该设备整体的强度更高，工作使用更加稳定，且使用寿命更长。

两个端连板4底部之间焊接有呈圆柱形结构的内穿轴6，且内穿轴6与侧套框3所在平面平行，移运盘5上的下托框18通过通轴孔19套接在内穿轴6上，保证移运盘6在移动时更加平稳、牢靠，在提高了该设备工作的稳定性以及使用寿命的同时，也保证该设备对物流包裹移位传输时更平稳。

套槽7两侧内壁上方均设置有扣挡槽8，且第三电机23两侧均垂直设置有滑夹片25，第三电机23两侧的滑夹片25分别连接到套槽7两侧的扣挡槽8中。

垫块22的截面为L形结构，且垫块22与转板29之间设有间隙，避免转板29在转动过程中刮碰到垫块22，使该设备上的部件配合工作更加稳定。

转板29与侧装斗15的底部平行，保证转板29带动侧装斗15旋转和输送皮带14旋转调动更平稳，且第二电机17通过传动轴28与转板29、侧装斗15、内嵌框11均呈转动连接，第二电机17通过传动轴28带动转板29旋转调节，从而带动侧装斗15和输送皮带14转动，改变输送皮带14对物流包裹的移位传输方向和位置，使物流包裹在该设备上能够被调节传输的位置范围更大，在提高了该设备对物流包裹移位调节传输的精度的同时，又提高了该设备对物流包裹移位传输的效率。

第三电机23通过第一齿轮24在套槽7中与移运盘5呈活动连接，第三电机23带动第一齿轮24啮合套槽7中的第一滚齿9滚动，带动下托框18和移运盘5整体移动，保证相邻移运盘5之间的间距能够更加灵活可调，保证该设备能够对不同体积、宽度大小的物流包裹进行移位调节传输，且若干个移运盘5能够更灵活、高效的调节工作位置，更便于将物流包裹放置到移运盘5上进行移位传输，且保证该设备能够将物流包裹移位传输至不同的位置进行分类放置。

第二齿轮31与第二滚齿32啮合，且第四电机26通过第二齿轮31与提升板16呈活动连接，第四电机26通过第二齿轮31啮合第二滚齿32来带动提升板16上下移动调节，保证该设备上的提升板能对不同高度的物流包裹进行防挡保护，且保证提升板对不同高度的物流包裹防挡的位置更精准、适宜。

若干个移运盘5两侧均设置有距离传感器和红外传感器，且距离传感器、红外传感器与其中一个端连板4内部设置的PLC控制器通信连接,通过型号为LTR-507ALS-MD的距离传感器检测相邻移运盘5之间的间距大小，且在两个移运盘5组成移载机构后，第二电机17通过传动轴28带动侧装斗15旋转调节，距离传感器检测两个移运盘5之间的间距，保证两个移运盘5上的输送皮带14被转动调节位置时更加同步、一致，通过型号为OS137-3的红外传感器检测对物流包裹移位终点的位置，通过型号为CPM1A的PLC控制器控制该设备上的部件进行活动工作。

一种如权利要求1的智能物流移位调节设备的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：液压缸1通过液压柱10带动侧套框3和移运盘5升降调节高度，第三电机23带动第一齿轮24啮合套槽7中的第一滚齿9滚动，带动下托框18和移运盘5整体移动，相邻的两个移运盘5相互靠近，两个移运盘5组成移载机构，两个移运盘5一侧的侧装斗15上的第四电机26带动第二齿轮31啮合第二滚齿32转动，带动提升板16从侧装斗15中向上提升通出；

步骤二：将物流包裹放置在两个移运盘5上，物流包裹底部两端分别连接到两个移运盘5上的输送皮带14上，第一电机12通过传动轮13带动输送皮带14滚动，带动物流包裹移位传输；

步骤三：在移运盘5对物流包裹移位传输过程中，第二电机17通过传动轴28带动转板29旋转调节，带动侧装斗15和输送皮带14转动，改变输送皮带14对物流包裹的移位传输方向和位置。

本发明的两个侧套框3之间设置有若干个移运盘5，在使用时，第三电机23带动第一齿轮24啮合套槽7中的第一滚齿9滚动，带动下托框18和移运盘5整体移动，相邻的两个移运盘5相互靠近，两个移运盘5组成移载机构，将物流包裹放置在两个移运盘5上，物流包裹底部两端分别连接到两个移运盘5上的输送皮带14上，第一电机12通过传动轮13带动输送皮带14滚动，从而带动物流包裹移位传输，若干个移运盘5在侧套框3上自由移动调节位置，保证相邻移运盘5之间的间距能够更加灵活可调，保证该设备能够对不同体积、宽度大小的物流包裹进行移位调节传输，且若干个移运盘5能够更灵活、高效的调节工作位置，更便于将物流包裹放置到移运盘5上进行移位传输，且保证该设备能够将物流包裹移位传输至不同的位置进行分类放置，保证了该设备使用时的便捷性；

移运盘5上的两个第三电机23均带动第一齿轮24分别在两个套槽7中滚动，来带动移运盘5移动，且移运盘5上的下托框18通过通轴孔19套接在内穿轴6上，保证移运盘6在移动时更加平稳、牢靠，在提高了该设备工作的稳定性以及使用寿命的同时，也保证该设备对物流包裹移位传输时更平稳；

在相邻的两个移运盘5组成移载机构对物流包裹移位传输时，两个移运盘5一侧的侧装斗15上的第四电机26带动第二齿轮31啮合第二滚齿32转动，从而带动提升板16从侧装斗15中向上提升通出，通过两个移运盘5一侧的提升板16分别对物流包裹两侧隔档，保证物流包裹被移运盘5移位传输时更加稳固、牢靠，防止物流包裹从该设备上掉落损坏，且第四电机26通过第二齿轮31啮合第二滚齿32来带动提升板16上下移动调节，保证该设备上的提升板能对不同高度的物流包裹进行防挡保护，且保证提升板对不同高度的物流包裹防挡的位置更精准、适宜；

在移运盘5对物流包裹移位传输过程中，第二电机17通过传动轴28带动转板29旋转调节，从而带动侧装斗15和输送皮带14转动，改变输送皮带14对物流包裹的移位传输方向和位置，使物流包裹在该设备上能够被调节传输的位置范围更大，在提高了该设备对物流包裹移位调节传输的精度的同时，又提高了该设备对物流包裹移位传输的效率；液压缸1通过液压柱10带动侧套框3和移运盘5升降调节高度，在提高了将物流包裹放置到移运盘5上的便捷度的同时，又使该设备能将物流包裹在不同的高度上进行移位调节传输。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。