具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图7所示，一种制动管自动化流水线，包括有工作台1，工作台1的两侧分别安装有垫板2，且工作台1的顶端安装有传送链3，传送链3的表面安装有夹具4，工作台1的一侧设置有支架5，且支架5的顶端安装有放置盒6；

放置盒6的内部放置有托料架7，放置盒6的一侧连接有伺服电机8，且放置盒6的内壁一侧连接有转动轴9，转动轴9的一侧连接有转动杆10，且转动杆10的表面连接有托料轮11，转动杆10的表面安装有旋转挂轮12，放置盒6的内部底端连接有第一连接板13，且第一连接板13的一侧连接有第一挤压球14；

放置盒6的一侧活动连接有第一导料板15，且第一导料板15的底端连接有第二连接板16，第二连接板16的顶端一侧连接有第一挡料气缸17，且第二连接板16的顶端另一侧连接有伸缩杆18；

旋转挂轮12的表面开设有放置槽19，且放置槽19的内壁一侧连接有第三连接板20，第三连接板20的顶端连接有第一弹簧21，且第一弹簧21的顶端连接有放置板22，放置板22的底端连接有第二挤压球23，旋转挂轮12的一侧活动连接有挤压杆24，且挤压杆24的一端连接有第三挤压球25，挤压杆24的另一端连接有隔板26，且隔板26的一侧连接有第四挤压球27，隔板26的另一侧连接有第二弹簧28，该流水线上还有去皮倒角装置，可对管件的表面进行去皮，还有去皮倒角尺寸检测模块，便于区分该管件是否完成前道工序，同时流水线上含有穿螺母与拔螺母装置，以及含有管端成型装置与成型尺寸检测装置，便于区分该管件是否合格。

如图1-图7所示，第一挡料气缸17与第一导料板15的顶端之间为活动连接，伸缩杆18与放置盒6的底端之间相连接，第一挡料气缸17处有管件时，后方的旋转挂轮12停止旋转，伸缩杆18移动，使第一导料板15缩回，其可防止多余的管件落入到第一挡料气缸17处，第一挡料气缸17处有有料感应。

如图1-图7所示，放置板22与放置槽19的内部之间为活动连接，且放置槽19为横向贯穿槽，旋转挂轮12的中心处到放置板22的顶端之间的距离与托料轮11的半径相同。

如图1-图7所示，第三挤压球25与第一挤压球14的表面之间为相对连接，第二挤压球23与第四挤压球27的表面之间为相对连接，通过第一挤压球14对第三挤压球25的挤压，可使第四挤压球27对第二挤压球23进行挤压，便于将放置板22以及管件从放置槽19的内部取出。

如图1-图7所示，伺服电机8穿过放置盒6与转动轴9的一侧之间为嵌合连接，第二弹簧28与放置槽19的内壁一侧之间为固定连接，伺服电机8可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机8转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

如图5与图6所示，垫板2的顶端连接有竖板29，且竖板29的一侧顶端连接有固定座30，固定座30的内部设置有海绵31，且固定座30的顶端设置有给油瓶32，竖板29的另一侧连接有第二气缸33，且第二气缸33穿过竖板29连接有安装板34，安装板34的一侧连接有夹爪气缸49，竖板29的开设有通槽35，且通槽35的内部底端连接有滑块36，通槽35的内部活动连接有收集盒37，且收集盒37的底端连接有滑槽38，竖板29的一侧连接有挡板39，且挡板39的一侧连接有第三弹簧40，给油瓶32的内部安装有流量阀，便于通过控制流量阀对给油的速度进行调节。

如图5与图6所示，第三弹簧40与收集盒37的一侧之间为固定连接，且收集盒37与安装板34的一侧之间相连接，第三弹簧40是便于对收集盒37进行连接支撑的，收集盒37是随着安装板34的移动而移动的。

如图5与图6所示，滑块36与滑槽38的内部之间为滑动连接，挡板39的横截面为“C”字型，滑块36与滑槽38是便于收集盒37随着安装板34进行移动的。

如图1所示，垫板2的顶端安装有安装架41，且安装架41的顶端安装有移动模组42，移动模组42的底端连接有喷码头43，喷码头43是通过移动模组42进行控制移动的，由伺服驱动。

如图7所示，传送链3的一侧连接有第二导料板44，且工作台1的一侧设置有第一收集箱45，第一收集箱45的一侧连接有第二收集箱46，且第一收集箱45的一侧连接有第三导料板47，第一收集箱45的内壁一侧连接有第二挡料气缸48，管件通过前段尺寸检测，将会被放入到两个不同的区域，第一收集箱45是收集合格管件的，第二收集箱46是收集不合格管件的，第二挡料气缸48是防止不合格的管件落入到第一收集箱45的内部。

工作原理：使用时，首先通过人员手动将管件放入到托料架7的表面，通过伺服电机8的工作，可使转动杆10带动着旋转挂轮12以及其表面的放置槽19与管件进行转动，在旋转挂轮12移动到一定的位置后，可使第三挤压球25与第一挤压球14相挤压，从而可使第三挤压球25连接的挤压杆24通过第二弹簧28进行移动，可使挤压杆24另一端的第四挤压球27对第二挤压球23进行挤压，从而可使第二挤压球23顶端的放置板22以及管件从放置槽19的内部移动出，便于将管件移动到第一导料板15上，从而可使管件均匀的进行输送，在管件输送到竖板29的一侧时，可使夹爪气缸49抓住管件，通过第二气缸33可将管件移动到固定座30内部海绵31上，便于对管件的端部进行浸油，同时在浸油完成后，管件从海绵31的内部取出时，收集盒37也随着安装板34进行移动，防止管件端部的油漏在机器的表面，便于对多余的油进行收集，通过移动模组42，可将喷码头43移动到指定的位置，便于在管件的表面喷上合格或者不合格的喷码内容，便于后续将管件进行分类，管件在经过前段尺寸检测，将会放入到两个不同的区域，合格管件将会通过第二导料板44向第一收集箱45的内部移动时，不合格的则会被第二挡料气缸48挡住，将通过第三导料板47移动到第二收集箱46的内部，便于对合格与不合格的管件进行分类，就这样完成了本发明的工作原理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。