具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

汽车电磁阀的颤振(Dither)参数不需要变速器传递扭矩，只需要台架的输入电机提供转速即可(对于电子泵，电机无需运转，主要是给系统提供压力)，因此可以在空载试验台上进行测试，但是需要测试不同温度下的颤震性能，所以需要在高低温环境舱的空载台架上进行测试。在本发明实施例中，将电磁阀安装在试验台(空载台架)上，连接线束和管路启动试验台对电磁阀的颤振参数进行测试，测试内容包括振颤频率测试与振颤幅值测试，台架输入电机转速在1000rpm，驱动油泵提供压力。

图1为本发明实施例提供的一种电磁阀颤振参数测试方法的流程图。

如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤S102，在预设测试区间内，选取待测试电磁阀的m*n个测试点；预设测试区间包括预设颤振频率测试区间和预设颤振幅值测试区间；预设颤振频率测试区间包括n个颤振频率测试点，预设颤振幅值测试区间包括m个颤振幅值测试点；一个测试点对应于一个颤振频率测试点和一个颤振幅值测试点；m、n均为正整数。

例如，预设颤振频率测试区间上下限控制为[10,100]Hz，以10Hz为步长，有10个颤振频率测试点；预设颤振幅值测试区间上下限控制为[40,160]mA，以20mA为步长，有7个颤振幅值测试点；对于不同的频率和幅值，一共组成了70个测试点。

步骤S104，对于每个测试点，测试待测试电磁阀在多个不同的预设控制电流下的油压波动带宽，并确定待测试电磁阀在每个测试点下所对应的最大油压波动带宽。

在本发明实施例中，调节电磁阀的控制电流在多个不同的预设控制电流之间阶跃变化，记录待测试电磁阀在多个不同的预设控制电流下最后200ms的油压波动带宽。

步骤S106，对于每个测试点，获取待测试电磁阀在预设RAMP电流的控制下的压力上升曲线和压力下降曲线。

步骤S108，基于压力上升曲线、压力下降曲线和最大油压波动带宽，确定待测试电磁阀的最佳颤振参数；最佳颤振参数包括：最佳颤振频率和最佳颤振幅值。

本发明提供了一种电磁阀颤振参数测试方法，通过将待测试电磁阀放到空载台架上进行测试的方式，可以在多个测试点中确定最佳颤振参数，避免了待测试电磁阀的实际参数和标称参数不一致而导致的响应速度慢和控制精度差的技术问题，同时缓解了现有技术中存在的油压控制稳定差和可靠性低的技术问题。

可选地，在本发明实施例中，根据待测试电磁阀的额定参数/标称参数确定预设测试区间。具体的，包括如下步骤：

获取待测试电磁阀的额定颤振频率和额定颤振幅值；

基于的额定颤振频率和额定颤振幅值，确定预设颤振频率测试区间和预设颤振幅值测试区间。

例如，根据厂商提供的待测试电磁阀的颤振频率f_xHz，将预设颤振频率测试区间确定为[50％×f_x，150％×f_x]，以5Hz为步长，依次测试；根据厂商提供的待测试电磁阀的颤振幅值A_xmA，将预设颤振幅值测试区间确定为[50％×A_x，150％×A_x]，以10mA为步长，依次进行测试。

首先，对待测试电磁阀进行频率测试。可选地，本发明实施例中的预设控制电流如表1所示，调节待测试电磁阀的控制电流I由I₁阶跃变化至I₄，然后记录油压数据P。

表1电磁阀频率测试方案的初始参数建议数值

测试完之后，计算每一台阶最后200ms的油压波动带宽，依次得到P_flu1、P_flu2、P_flu3和P_flu4，记录P_{flu_fi_Aj}＝max(P_flu1、P_flu2、P_flu3、P_flu4)；对于每个测试点，依次得到P_{flu_f1_A1}、P_{flu_f1_A2}、…、P_{flu_fi_Aj}…、P_{flu_fn_Am}。其中，P_{flu_fi_Aj}表示第i个颤振频率测试点和第j个颤振幅值测试点对应的测试点的油压波动带宽。

然后对待测试电磁阀进行幅值测试，具体的，在不同的频率和幅值下依次进行测试，按照如图2所示的电磁阀颤振RAMP电流进行控制，然后记录待测试电磁阀的压力上升曲线P_Up和压力下降曲线P_Down，如图3所示。

可选地，步骤S108还包括如下步骤：

步骤S1081，基于压力上升曲线P_Up和压力下降曲线P_Down，计算每个测试点对应的压力迟滞曲线△P；在本发明实施例中，初始参数取值如表2所示；

表2电磁阀幅值测试数据中初始参数建议数值

其中，[I_Start，I_End]为压力迟滞曲线的线性区间。

步骤S1082，计算每个测试点对应的压力迟滞曲线，在线性区间[I_Start，I_End]内的压力迟滞平均值△P_Ave；

步骤S1083，基于每个测试点对应的压力迟滞曲线，计算在线性区间[I_Start，I_End]内的压力迟滞的波动带宽△P_flu；

然后对于第i个颤振频率测试点和第j个颤振幅值测试点对应的测试点，通过测试记录可得数据：(△P_{Ave_fi_Aj}，△P_{flu_fi_Aj})；

步骤S1084，基于每个测试点对应的压力迟滞平均值△P_{Ave_fi_Aj}、压力迟滞的波动带宽△P_{flu_fi_Aj}和最大油压波动带宽P_{flu_fi_Aj}，在待测试电磁阀的m*n个测试点中确定最佳颤振参数所在测试点。

将经过测试得到的每个测试点对应的压力迟滞平均值、压力迟滞的波动带宽和最大油压波动带宽，处理到一张表格中，如表3所示。

表3电磁阀Dither测试参数和评价指标数值

可选地，步骤S1084还包括如下步骤：

步骤S41，基于预设油压波动带宽过滤值、预设压力迟滞平均值过滤值和预设压力迟滞的波动带宽过滤值，分别对每个测试点对应的压力迟滞平均值、压力迟滞的波动带宽和最大油压波动带宽进行过滤筛选，得到筛选之后的测试点集合。

例如，过滤掉测试点中的压力迟滞平均值大于预设压力迟滞平均值过滤值、或者压力迟滞的波动带宽大于预设压力迟滞的波动带宽过滤值、或者最大油压波动带宽大于预设压力迟滞的波动带宽过滤值的测试点，得到筛选之后的测试点集合。

步骤S42，对筛选之后的测试点集合中的每个测试点，计算压力迟滞平均值、压力迟滞的波动带宽和最大油压波动带宽的加权求和，得到筛选之后的测试点集合中的每个测试点对应的总加权值。

可选地，将最大油压波动带宽乘以第一加权值k1，将压力迟滞平均值乘以第二加权值k2，将压力迟滞的波动带宽乘以第三加权值k3，最后进行求和计算得到总加权值P_{fi_Aj_k}；

步骤S43，在筛选之后的测试点集合中，确定总加权值的最小值所对应的测试点为最佳颤振参数所在测试点。将最终确定的测试点所对应的颤振频率和颤振幅值作为待测试电磁阀的最佳颤振频率和最佳颤振幅值。

可选地，在本发明实施例中，可以通过调整测试温度，在不同的自动变速箱油温下，分别进行测试，得到每个自动变速箱油温所对应的最佳颤振参数。例如，温度可以是：0℃、30℃、60℃、90℃和120℃，以获得不同温度下的最佳颤振参数。

最后还可以根据整车测试结果进行确认微调，整车测试过程中主要考虑压力的波动情况，要确保换挡过程中不管是OG还是OC离合器，不能够有明显的波动，对于颤振的调整按照TCU硬件规定的最小阶梯进行调整，有效调整颤振幅值。

由以上描述可知，本发明实施例提供了一种电磁阀颤振参数测试方法，与现有技术相比，具有以下优点：通过本发明的台架测试方法，可以在厂商给定的颤振参数的基础上，测得电磁阀的实际颤振参数，避免了实际参数和标称参数不一致而导致的响应速度慢和控制精度差等问题，提高了控制效果。

实施例二：

图4是根据本发明实施例提供的一种电磁阀颤振参数测试系统的示意图。如图4所示，该系统包括：选取模块10，测试模块20，获取模块30和确定模块40。

具体的，选取模块10，用于在预设测试区间内，选取待测试电磁阀的m*n个测试点；预设测试区间包括预设颤振频率测试区间和预设颤振幅值测试区间；预设颤振频率测试区间包括n个颤振频率测试点，预设颤振幅值测试区间包括m个颤振幅值测试点；一个测试点对应于一个颤振频率测试点和一个颤振幅值测试点；m、n均为正整数。

测试模块20，用于对于每个测试点，测试待测试电磁阀在多个不同的预设控制电流下的油压波动带宽，并确定待测试电磁阀在每个测试点下所对应的最大油压波动带宽。

获取模块30，用于对于每个测试点，获取待测试电磁阀在预设RAMP电流的控制下的压力上升曲线和压力下降曲线。

确定模块40，用于基于压力上升曲线、压力下降曲线和最大油压波动带宽，确定待测试电磁阀的最佳颤振参数；最佳颤振参数包括：最佳颤振频率和最佳颤振幅值。

本发明提供了一种电磁阀颤振参数测试系统，通过将待测试电磁阀放到空载台架上进行测试的方式，可以在多个测试点中确定最佳颤振参数，避免了待测试电磁阀的实际参数和标称参数不一致而导致的响应速度慢和控制精度差的技术问题，同时缓解了现有技术中存在的油压控制稳定差和可靠性低的技术问题。

可选地，图5为根据本发明实施例提供的一种确定模块的示意图。如图5所示，确定模块40还包括：第一计算单元41，第二计算单元42，第三计算单元43和确定单元44。

具体的，第一计算单元41，用于基于压力上升曲线和压力下降曲线，计算每个测试点对应的压力迟滞曲线。

第二计算单元42，用于计算每个测试点对应的压力迟滞曲线，在线性区间内的压力迟滞平均值。

第三计算单元43，用于基于每个测试点对应的压力迟滞曲线，计算在线性区间内的压力迟滞的波动带宽。

确定单元44，用于基于每个测试点对应的压力迟滞平均值、压力迟滞的波动带宽和最大油压波动带宽，在待测试电磁阀的m*n个测试点中确定最佳颤振参数所在测试点。

具体的，确定单元44，还用于：

基于预设油压波动带宽过滤值、预设压力迟滞平均值过滤值和预设压力迟滞的波动带宽过滤值，分别对每个测试点对应的压力迟滞平均值、压力迟滞的波动带宽和最大油压波动带宽进行过滤筛选，得到筛选之后的测试点集合；

对筛选之后的测试点集合中的每个测试点，计算压力迟滞平均值、压力迟滞的波动带宽和最大油压波动带宽的加权求和，得到筛选之后的测试点集合中的每个测试点对应的总加权值；

在筛选之后的测试点集合中，确定总加权值的最小值所对应的测试点为最佳颤振参数所在测试点。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例一中的方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，程序代码使处理器执行上述实施例一中的方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。