具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图20所示，本申请的上模处理系统，包括桁架1、起吊装置2、上模打磨装置3和上模喷涂装置4；

起吊装置2滑动安装在桁架1上，起吊装置2用于将上模5吊起；

上模打磨装置3和上模喷涂装置4沿着起吊装置2的移动方向依次设置在桁架1内。

通过起吊装置2将上模5吊起，起吊装置2带动上模5能够在桁架1上移动，首先，通过起吊装置2将上模5移动到上模打磨装置3上方，通过上模打磨装置3对上模5进行打磨，上模打磨装置3对上模5完成打磨后，起吊装置2带动上模5沿着桁架1继续移动，通过起吊装置2将上模5移动到上模喷涂装置4上方，通过上模喷涂装置4向上模5表面喷射脱模剂。

通过本申请的上模处理系统，可以实现对上模5的打磨以及喷射脱模剂的机械化作业，减少上模打磨以及喷射脱模剂作业所需要参与的工人数量，提高施工安全性，并且通过本申请的上模处理系统能够提高对上模的处理效率以及上模表面脱模剂覆盖均匀程度，进而提高盖梁的生产效率，满足工厂式作业的要求。

具体地，起吊装置2包括电动滑台21、折叠伸缩臂22和磁力吊23；

电动滑台21滑动安装在桁架1上，折叠伸缩臂22与电动滑台21连接，磁力吊23与折叠伸缩臂22连接，通过磁力吊23将上模5吊起。

起吊装置2在使用时，通过磁力吊23吸附上模5，电动滑台21带动折叠伸缩臂22和磁力吊23沿着桁架1移动到上模打磨装置3上方，折叠伸缩臂22伸长带动磁力吊23和上模5向下移动，以便上模打磨装置3能够对上模5进行打磨，上模打磨装置3对上模5完成打磨后，折叠伸缩臂22收缩带动磁力吊23和上模5向上移动，通过电动滑台21带动折叠伸缩臂22和磁力吊23沿着桁架1移动到上模喷涂装置4上方，折叠伸缩臂22伸长带动磁力吊23和上模5向下移动，以便上模喷涂装置4能够向上模5表面喷射脱模剂。

具体地，上模打磨装置3包括底架31、电动滑台21、机械臂32和上模打磨机构33；

电动滑台21滑动安装在底架31上，机械臂32安装在电动滑台21上，上模打磨机构33安转在机械臂32上；

上模打磨机构33包括上模打磨电机安装架331、上模打磨电机332、吸尘罩333、上模打磨头334和吸尘导管335；

上模打磨电机安装架331与机械臂32连接，上模打磨电机332安装在上模打磨电机安装架331内，上模打磨电机332的输出端穿出上模打磨电机安装架331与上模打磨头334连接，上模打磨电机安装架331外侧对应上模打磨电机332的输出端的位置安装有吸尘罩333，上模打磨头334外侧套设有套筒336，套筒336与吸尘罩333连接，吸尘罩333的外端面设置有接触垫337，接触垫337与吸尘罩333之间安装有弹性压缩件338(弹性压缩件338包括连接杆以及套设在连接杆上的弹簧)，吸尘导管335与吸尘罩333连通，吸尘导管335用于连接吸尘器。

机械臂32通过电动滑台21沿着底架31进行移动，在配合机械臂32自身的多个自由度，实现机械臂32的前、后、左、右移动，保证上模5全部在上模打磨机构33的覆盖范围之内；上模打磨机构33在打磨过程中产生的灰尘，通过吸尘导管335进入吸尘器，实现上模打磨机构33的边打磨、边吸尘，极大的降低上模打磨头334打磨时对环境的污染。

具体地，上模喷涂装置4包括移动机构41、喷头支架42、喷头机构43、收集罩44和吹气机构45；

喷头支架42安装在移动机构41上；

喷头机构43为多个，多个喷头机构43分别安装在喷头支架42上；

收集罩44设置在喷头机构43下方并与喷头机构43下方的喷头支架42连接；

吹气机构45安装在收集罩44外侧的边缘处；

喷头机构43包括水路芯体431、气路芯体432、进液接头433和进气接头434；

气路芯体432与水路芯体431同轴设置，气路芯体432套设在水路芯体431上并与水路芯体431密封连接，气路芯体432与喷头支架42连接；

水路芯体431内设置有沿水路芯体431长度方向延伸的水路4311；

气路芯体432内设置有沿气路芯体432长度方向延伸的气路4321，气路4321与水路4311同轴设置；

进液接头433与水路芯体431连接，进气接头434与气路芯体432连接。

本申请的上模喷涂装置4在实际使用时，本申请的上模喷涂装置4设置在上模5下方，通过移动机构41带动喷头支架42进行移动，喷头支架42带动喷头机构43、收集罩44和吹气机构45同步移动，首先通过吹气机构45将上模5表面进行第一次吹灰，由于上模打磨装置3对上模5打磨的过程中，产生的灰尘较多，很多时候，通过吹气机构45的第一次吹灰是不能将上模5表面上的浮灰清理干净，这样会影响上模5表的脱模剂覆盖均匀程度，从而影响脱模作业，因此，本申请通过进气接头434向气路芯体432输送压缩空气，从气路芯体432喷出的压缩空气对上模5表面进行第二次吹灰，保证对上模5的吹灰效果，提高上模5表面的脱模剂覆盖均匀程度，第二次吹灰后，通过进液接头433向水路芯体431输送脱模剂，从水路芯体431喷出的脱模剂被气路芯体432喷出的压缩空气雾化，雾化的脱模剂均匀的喷射到上模5表面，通过气路芯体432与水路芯体431的配合使用，将脱模剂进行雾化，雾化的脱模剂能够进一步提高对上模5表面的覆盖均匀程度。

通过本申请的上模喷涂装置4，可以实现对上模5的喷射脱模剂的机械化作业，减少上模5的喷射脱模剂作业所需要参与的工人数量，提高施工安全性，并且通过本申请的上模喷涂装置4能够提高对上模5的处理效率以及上模5表面脱模剂覆盖均匀程度，进而提高盖梁的生产效率，满足工厂式作业的要求。

具体地，水路芯体431包括底座4312和导水管4313；

底座4312上设有凸台4314，导水管4313与凸台4314连接，底座4312、凸台4314和导水管4313同轴设置，水路4311依次贯穿底座4312、凸台4314和导水管4313，底座4312上设有与水路4311连通的进液接口4315，进液接头433与进液接口4315连接；

气路芯体432套设在导水管4313上，气路芯体432与底座4312密封连接。

气路芯体432与底座4312密封连接，能够避免出现气路芯体432内的压缩空气从底座4312部位发生漏气，导致压缩空气压力不足的问题。

具体地，气路芯体432包括外壳4322和凸柱4323；

外壳4322与喷头支架42连接，外壳4322内设有与凸台4314配合的台阶面4324，外壳4322远离底座4312的一端设置有凸柱4323，外壳4322和凸柱4323同轴设置，气路4321沿着外壳4322的轴线依次贯穿外壳4322和凸柱4323，凸柱4323的端面上设有与气路4321连通的梅花形喷气口4325，外壳4322套设在导水管4313上，外壳4322与底座4312之间密封连接，导水管4313延伸至梅花形喷气口4325处，外壳4322的侧壁上设有与气路4321连通的气路接口4326，进气接头434与气路接口4326连接。

压缩空气通过进气接头434从气路接口4326进入外壳4322内的气路4321，压缩空气从外壳4322内的气路4321进入凸柱4323内的气路4321，并从凸柱4323的端面上的梅花形喷气口4325喷出，从梅花形喷气口4325喷出的压缩空气将从导水管4313的水路4311喷出的脱模剂雾化，雾化的脱模剂能够均匀的喷涂在上模5的表面。

本申请的水路芯体431和气路芯体432在实际使用的过程中，为了解决吹气机构45对完成打磨作业的上模5的吹灰过程中，是不能将上模5表面的浮灰清理得很干净的问题，本申请在不额外增加吹灰结构的前提下，通过喷头机构43实现对上模5的第二次吹灰，第二次吹灰的工作过程是：通过进气接头434将压缩空气输送到气路接口4326，压缩空气通过气路接口4326进入气路4321，并从凸柱4323端面上的梅花形喷气口4325喷出，梅花形喷气口4325提高了压缩空气的覆盖面积，这样经过梅花形喷气口4325提升覆盖面积后的压缩空气，对上模5表面进行第二次吹灰，由此对上模5表面的浮灰具有很强的清理作用，这样配合吹气机构45的第一次吹灰，对上模5表面的浮灰可以清理的非常干净，这样为上模5表面能够均匀的覆盖脱模剂打下了坚实的基础。

此外，上模5完成第二次吹灰以后，脱模剂通过进液接头433进入进液接头433的水路4311并从导水管4313喷出，单从导水管4313喷出的脱模剂，由于覆盖面积很小，因此，对上模5表面喷射脱模剂的覆盖均匀性是较差的，因此，需要配合本申请的气路芯体432的凸柱4323端面上的梅花形喷气口4325喷出的压缩空气，将导水管4313喷出的脱模剂进行雾化，梅花形喷气口4325够对导水管4313喷出的脱模剂进行多角度的雾化，因此，使得脱模剂能够均匀的覆盖到上模5表面。

本申请的喷头机构43，在不增加外部设备的情况下，实现了对上模5表面的第二次吹气以及将脱模剂均匀覆盖在上模5表面的作用，具有很强的实用性。

具体地，还包括连接装置435，连接装置435安装在外壳4322上，外壳4322通过连接装置435与喷头支架42连接；

连接装置435包括上半圆连接板4351、下半圆连接板4352和紧固件4353；

上半圆连接板4351的一侧与外壳4322的侧壁连接；

下半圆连接板4352与上半圆连接板4351上下相对设置，下半圆连接板4352的一侧与外壳4322的侧壁连接；

上半圆连接板4351的另一侧安装有上安装台4354；

下半圆连接板4352的另一侧安装有下安装台4355；

紧固件4353连接上安装台4354和下安装台4355。

本申请的连接装置435，首先通过上半圆连接板4351和下半圆连接板4352与喷头支架42连接，然后使用紧固件4353将上安装台4354和下安装台4355紧固连接，由此，通过连接装置435实现喷头机构43与喷头支架42的安装。

当需要将喷头机构43拆卸的时候，首先将连接上安装台4354和下安装台4355的紧固件4353拧松，通过上安装台4354和下安装台4355之间的间隙，将连接装置435与喷头支架42分开，由此，通过连接装置435实现喷头机构43与喷头支架42的拆卸。

具体地，紧固件4353为螺栓。

需要说明的是，此处的紧固件4353为螺栓，只是用于对紧固件4353的具体种类的说明，对于本领域技术人员而言，任何能实现上安装台4354和下安装台4355连接的结构，均可作为本申请的紧固件4353。

具体地，移动机构41包括滑动架411、滑车412和滑动导向件413；

滑车412通过滑动导向件413滑动安装在滑动架411上；

喷头支架42安装在滑车412上；

滑车412包括滑动底座4121、脱模剂储存箱4122、水泵4123、空压机4124、喷头支架固定块4125和保护壳4126；

滑动底座4121通过滑动导向件413滑动安装在滑动架411上；

脱模剂储存箱4122、水泵4123和空压机4124分别安装在滑动底座4121上；

脱模剂储存箱4122通过水泵4123与进液接头433连接；

空压机4124分别连接进气接头434和吹气机构45；

喷头支架固定块4125相对安装在滑动底座4121上，喷头支架42与喷头支架固定块4125连接；

保护壳4126与滑动底座4121连接；

需要吹气机构45将上模5表面进行第一次吹灰的时候，空压机4124将压缩空气输送到吹气机构45，吹气机构45将压缩空气喷向上模5，对上模5进行第一次吹灰。

需要喷头机构43向上模5表面进行第二次吹灰的时候，空压机4124将压缩空气通过进气接头434输送到气路芯体432，气路芯体432将压缩空气喷向上模5，对上模5进行第二次吹灰。

需要喷头机构43向上模5表面喷射脱模剂的时候，脱模剂储存箱4122内存储的脱模剂通过水泵4123，将脱模剂从进液接头433输送到水路芯体431，配合气路芯体432的凸柱4323端面上的梅花形喷气口4325喷出的压缩空气，将水路芯体431的导水管4313喷出的脱模剂进行雾化，将脱模剂均匀地喷向上模5。

此外本申请的收集罩44有两个作用，其中一个作用是，通过收集罩44对喷头机构43喷出的脱模剂起到一个防止脱模剂外溅的作用，保护现场工作环境。另一个作用是，通过收集罩44能够对喷射到上模5表面的脱模剂进行收集，保护现场工作环境。

具体地，滑动导向件413包括直线导轨4131和直线滑块4132；

直线导轨4131沿滑动架411的长度方向设置，直线导轨4131为两个，两个直线导轨4131相对安装在滑动架411上，直线滑块4132为多个，多个直线滑块4132分别安装在两个直线导轨4131上，滑动底座4121与多个所述直线滑块4132连接；

直线导轨4131两侧的滑动架411上分别安装有限位阻挡块414；

限位阻挡块414包括安装座4141和胶垫4142；

安装座4141相对安装在直线导轨4131两侧的滑动架411上；

安装座4141朝向直线导轨4131的表面上安装有胶垫4142。

滑动底座4121通过多个直线滑块4132沿着直线导轨4131进行移动，两个直线导轨4131和多个直线滑块4132，保证滑动底座4121沿着直线导轨4131滑动的平稳性。

为了保证滑车412在滑动架411上移动的安全性，本申请在直线导轨4131两侧的滑动架411上分别安装有限位阻挡块414，通过两个限位阻挡块414对滑车412的两个极限位置进行限位。

为了防止限位阻挡块414破坏滑车412，本申请在限位阻挡块414的安装座4141朝向直线导轨4131的表面上安装有胶垫4142，通过胶垫4142对滑车412起到一个缓冲的通，并且胶垫4142的材质较软不会破坏滑车412，保证滑车412的正常使用，胶垫4142采用橡胶制成。

具体地，喷头支架42包括竖杆421、喷头安装横杆422、横向连接杆423和斜撑杆424；

竖杆421为两个，两个竖杆421分别安装在对应的喷头支架固定块4125上，两个竖杆421穿过保护壳4126，两个竖杆421的顶部通过喷头安装横杆422连接；

多个喷头机构43分别安装在喷头安装横杆422上；

两个竖杆421之间通过横向连接杆423连接；

斜撑杆424一端与竖杆421连接，斜撑杆424另一端穿过收集罩44与喷头安装横杆422连接。

通过在两个竖杆421之间安装有横向连接杆423，提高两个竖杆421之间的结构强度，保证两个竖杆421对喷头安装横杆422的支撑强度。

由于喷头安装横杆422上安装的喷头机构43的数量是根据上模5的面积大小来进行安装的，即，上模5的面积大，喷头安装横杆422上安装的喷头机构43的数量也对应的需要增加。上模5的面积小，喷头安装横杆422上安装的喷头机构43的数量也对应的需要减少。

由此，为了保证两个竖杆421对喷头安装横杆422的支撑强度和结构稳定性，本申请还设置了斜撑杆424，斜撑杆424一端与竖杆421连接，斜撑杆424另一端穿过收集罩44与喷头安装横杆422连接，通过斜撑杆424提高对喷头安装横杆422的支撑强度和结构强度，保证喷头支架42的使用安全性。

具体地，还包括滑车行走驱动机构415，滑车行走驱动机构415包括安装板4151、驱动电机4152和齿条4153；

安装板4151安装在滑动底座4121的一侧，驱动电机4152与安装板4151连接，齿条4153安装在滑动架411上并与驱动电机4152相对设置，驱动电机4152的输出端通过齿轮与齿条4153啮合连接。

为了实现滑车412在滑动架411上的自动行走，本申请还包括滑车行走驱动机构415，驱动电机4152通过安装板4151安装在滑动底座4121的一侧，齿条4153安装在滑动架411上并与驱动电机4152相对设置，驱动电机4152的输出端的通过齿轮与齿条4153啮合，由此实现，驱动电机4152的输出端通过齿轮沿着齿条4153移动，驱动电机4152带动滑动底座4121，滑动底座4121通过滑动导向件413沿着滑动架411进行同步移动，实现滑车412在滑动架411上的自动行走。

具体地，吹气机构45包括导气管451和吹气喷头452；

导气管451与空压机4124连接；

吹气喷头452为多个，多个吹气喷头452分别安装在导气管451上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。