具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。

图1是示出搭载有本发明的实施方式的车辆控制系统的车辆的结构的图。该车辆控制系统100包括：设置于车辆1的车辆控制装置10、设置于车辆1并与车辆控制装置10电连接的后述的传感器类、控制对象部件等。

[1.车辆的结构]

参照图1，对搭载有本实施方式的车辆控制装置10的车辆1的结构进行说明。如图1所示，车辆1是乘车定员6名的轿车，具有驾驶座7a、副驾驶座7b、第2排右座7c、第2排左座7d、第3排右座7e以及第3排左座7f。在各座7a～7f上设有对有无佩戴未图示的安全带进行检测的安全带开关74a～74f。

车辆1具有右电动铰链门2、左电动铰链门3、右电动滑动门4、左电动滑动门5以及电动尾门6。右电动铰链门2、左电动铰链门3、右电动滑动门4、左电动滑动门5以及电动尾门6相当于本发明的门。在右电动铰链门2的门把手上设有门触摸传感器101，持有车辆1的便携钥匙200的用户U1可以通过触摸门触摸传感器101来解锁车辆1的门2～6。图1示出了用户U2乘坐在车辆1的第3排左座7f上的情况。

右电动铰链门2具有右PHD(Power Hing Door：电动铰链门)驱动部41，该右PHD驱动部41通过电动致动器(未图示)来对右电动铰链门2进行开闭驱动，左电动铰链门3具有左PHD驱动部51，该左PHD驱动部51通过电动致动器对左电动铰链门3进行开闭驱动。右电动滑动门4具有右PSD(Power Slide Door：电动滑动门)驱动部42，该右PSD驱动部42通过电动致动器对右电动滑动门4进行开闭驱动，左电动滑动门5具有左PSD驱动部52，该左PSD驱动部52通过电动致动器对左电动滑动门5进行开闭驱动。电动尾门6具有PTG(Power Tail Gate：电动尾门)驱动部61，该PTG驱动部61通过电动致动器对电动尾门6进行开闭驱动。

在车辆1的前部设有对车辆1的前方进行拍摄的前摄像头30，在车辆1的后部设有对车辆1的后方进行拍摄的后摄像头60。在车辆1的右侧部设有对车辆1的右侧方进行拍摄的右侧摄像头40，在车辆1的左侧部设有对车辆1的左侧方进行拍摄的左侧摄像头50。通过这些摄像头30～60，能够取得车辆1的周围的人物的图像。另外，车辆1的用户广泛包括利用车辆1的人物，例如并不限于车辆1的所有者，包括所有者的家庭成员和熟人等。在以下的说明中，在需要根据车辆1的用户是车内用户还是车外用户进行区分并记述的情况下，将车内的用户记述为“车内用户”，将车外的用户记述为“车外用户”。

在车箱的仪表板上设有能够对就座于驾驶座7a和副驾驶座7b的车内用户进行拍摄的前座摄像头70、显示器31以及扬声器32。在车箱的天花板设有后座摄像头71，该后座摄像头71能够拍摄就座于第2排右座7c、第2排左座7d、第3排右座7e以及第3排左座7的车内用户。另外，在车辆1中，在仪表板以外的位置也设有扬声器32，通过这些扬声器32，能够朝向就座于各座7a～7f的所有的车内用户输出声音。

在各门2～5上设有对门的开闭进行检测的门开关75a～75d。在电动尾门6上设有对电动尾门6的开闭进行检测的门开关75e。此外，在驾驶座7a的附近具有：电源开关72，其用于指示电池150的接通和断开；以及换挡开关73a，其对换挡杆73的挡位进行检测。当电池150接通时，从电池150向车辆驱动系统等供给电力，当电池150断开时，切断从电池150到车辆驱动系统等的电力供给。

此外，车辆1具有：门上锁机构100a～100e，其对各门2～5和电动尾门6进行上锁；速度传感器110，其对车辆1的行驶速度进行检测；通信单元120，其能够与便携钥匙200和用户U1的便携终端210等进行通信；灯单元121，其能够向车外输出光；放音单元122，其能够向车外输出声音；以及导航装置130。导航装置130具有未图示的GPS(Global PositioningSystem：全球定位系统)传感器和地图数据，根据由GPS传感器检测出的车辆1的位置和地图数据，执行到目的地为止的路线引导等。

在车辆控制装置10的控制下，通信单元120作为向包含便携终端210的具有通信功能的任意装置发送电子邮件等的通信部来发挥功能。灯单元121包含前照灯、位置灯以及转向信号灯等，除了在行驶时使用之外，还能够被车辆控制装置10点亮驱动，从而向车辆1的周围报知本车的位置和存在等。灯单元121也可以具有演出用灯，该演出用灯在乘员上下车时对车外(例如侧镜下方)进行照明。放音单元122包含喇叭等，从而能够通过车辆控制装置10对放音单元122进行驱动来向车辆1的周围报知本车的位置和存在等。放音单元122除了喇叭以外还可以具有能够向车外输出声音的声音输出装置。

通过利用这些通信单元120、灯单元121以及放音单元122，能够向车辆1周围的人物报知包含车辆1的位置和存在的各种信息。即，通信单元120、灯单元121以及放音单元122也作为实现向车辆1周围的人物报知各种信息的报知功能的报知单元来发挥功能。另外，包含报知单元的图1和图2所示的电气部件是预先设置于车辆1的车辆电气部件，但也可以是所谓的附加的电气部件。

[2.车辆控制装置的结构]

参照图2，对车辆控制装置10的结构进行说明。车辆控制装置10由未图示的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元，相当于本发明的计算机)、存储器80、未图示的接口电路等构成，是对车辆1的动作进行控制的ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)。

由前摄像头30、右侧摄像头40、左侧摄像头50、后摄像头60拍摄的车辆1的周围的图像被输入到车辆控制装置10。另外，由前座摄像头70和后座摄像头71拍摄的车厢内的图像被输入到车辆控制装置10。

此外，电源开关72、换挡开关73a、安全带开关74a～74f以及门开关75a～75e的检测信号、基于门上锁机构100a～100e所具有的门上锁传感器(未图示)的各门2～5和电动尾门6的上锁检测信号被输入到车辆控制装置10。

另外，基于门触摸传感器101的触摸检测信号、速度传感器110的速度检测信号以及由导航装置130检测出的车辆1的当前位置的信息被输入到车辆控制装置10。

通过从车辆控制装置10输出的控制信号，对右PHD驱动部41、右PSD驱动部42、左PHD驱动部51、左PSD驱动部52、PTG驱动部61、门上锁机构100a～100e以及电池150的动作进行控制。另外，通过从车辆控制装置10输出的控制信号，对显示器31的画面显示和从扬声器32输出的声音(语音引导、铃音、警报等)进行控制。车辆控制装置10经由通信单元120与用户U1所持有的便携钥匙200和便携终端210之间进行通信。

CPU通过读入并执行保存在存储器80中的车辆控制装置10的控制程序81来作为钥匙认证部11、车辆内状况识别部12、车辆周围状况识别部13、门开闭检测部14、门控制部15以及报知控制部16发挥功能。控制程序81包含本发明的车辆控制用程序。存储器80存储用于便携钥匙200的认证的ID码82、用户的个人信息83以及用于警报处理的警报信息84等。

认证用ID码82是对与该车辆1关联的便携钥匙200进行确定的码。个人信息83具有频繁利用该车辆1的主用户(并不限于用户U1，例如包含与用户U1同住的家庭成员)的个人信息。主用户也可以是一个人。该个人信息83用于车内用户的识别和与车内用户具有一定的关系(例如亲属关系或朋友关系)的车外用户的识别。

图3示出了个人信息83的一例。

如图3所示，个人信息83是由车辆1的所有者及其家庭成员组成的4名主用户的个人信息，在各个人信息中包含与主用户相关的信息(能够确定姓名、属性、认证数据以及联系方式等的信息)，并且包含与作为与主用户具有规定关系的关系人的副用户(亲属或朋友)相关的信息(能够确定姓名、属性以及认证数据等的信息)。认证数据是用于个人认证的面部图像或者面部的特征数据，但也可以是能够进行个人认证的其他信息。认证数据可以包含在个人信息83中，也可以作为与个人信息83独立的数据而存储于存储器80。联系方式是能够利用通信分别向主用户和副用户报知的联系方式，例如是能够在各用户的便携终端接收的邮件的地址。

即，在个人信息83中记述有与可能成为车内用户的人物和与车内用户具有关系的人物(主用户和副用户)相关的信息。通过利用该个人信息83，能够确定该人物，且向该人物发送电子邮件。这些个人信息83可以是主用户等直接输入的信息，也可以是根据经由通信单元120等取得各主用户的便携终端等中存储的信息而得到的信息来创建的信息。

警报信息84存储与警报处理时的警报内容等相关的信息，例如存储示出警报内容的文本信息等。警报内容等也可以由用户编辑。另外，警报信息84的内容也可以记述在控制程序81内。

如图1所示，当持有便携钥匙200的用户U1靠近车辆1时，钥匙认证部11经由通信单元120与便携钥匙200之间进行通信，并从便携钥匙200接收ID码。然后，当接收到的ID码与存储于存储器80的认证ID码82一致时，钥匙认证部11允许用户U1使用车辆1。

如图1所示，在便携钥匙200中具有：上锁/解锁按钮201，其用于指示车辆1的上锁和解锁；右电动铰链门按钮202，其用于指示右电动铰链门2的开闭；左电动铰链门按钮203，其用于指示左电动铰链门3的开闭；右电动滑动门按钮204，其用于指示右电动滑动门4的开闭；左电动滑动门按钮205，其用于指示左电动滑动门5的开闭；以及电动尾门按钮206，其用于指示电动尾门6的开闭。以下，将右电动铰链门2、左电动铰链门3、右电动滑动门4、左电动滑动门5以及电动尾门6统称为电动门。

用户U1可以操作便携钥匙200的上锁/解锁按钮201来解锁车辆1的各个门2～6，从而乘坐车辆1。另外，用户U1通过操作便携式钥匙200的按钮202～206，可以对车辆1进行电动门的打开和关闭指示。持有便携钥匙200并乘坐车辆1的用户U1对电源开关72进行接通操作而起动车辆1，从而开始车辆1的使用。

车辆内状况识别部12基于由前座摄像头70和后座摄像头71构成的车内摄影摄像头的摄影图像等，对车辆1内的状况进行识别。该车辆内状况识别部12具有车内用户/行动识别部12A、个人信息取得部12B以及上锁状态检测部12C。车内用户/行动识别部12A基于前座摄像头70和后座摄像头71的摄影图像对车内用户进行识别，并且对识别出的车内用户的行动进行识别。

例如，关于车内用户的识别，是根据车内的摄像头70、71的摄影图对车内用户的面部进行识别，并根据个人信息83内的各认证数据，利用公知的面部认证技术来确定是个人信息83中的哪个人物。另外，也可以应用虹膜认证等其他认证技术来代替面部认证。另外，关于车内用户的行动的识别，是利用公知的图像识别技术来根据摄影图像主要对车内用户的包含面部、手以及手臂在内的上半身的动作进行识别，例如，对身体动作、手势、表情的变化、面部的朝向、视线等各种行动进行识别。

个人信息取得部12B基于车内用户/行动识别部12A对车内用户的识别结果，从存储于存储器80的个人信息38中取得识别出的车内用户的个人信息38。上锁状态检测部12C通过取得门上锁机构100a～100e的动作状态来检测各门2～5等是否处于上锁状态。

车辆周围状况识别部13基于由前摄像头30、右侧摄像头40、左侧摄像头50以及后摄像头60构成的车外摄像头的摄影图像等，对车辆1的周围状况进行识别。该车辆周围状况识别部13具有车外用户/行动识别部13A、时间计测部13B以及移动量检测部13C。车外用户/行动识别部13A基于车外摄像头30～60的摄影图像对车外的人物(也包括车外用户以外的其他人物)进行识别，并且对识别出的车外的人物的行动进行识别。

关于车外的人物的识别，是根据车辆1的前后左右的摄影图像对车辆1周边的人物进行识别，并且根据个人信息83内的各认证数据来确定所识别的人物是否与个人信息83中的某个人物相符。车外摄影摄像头30～60能够拍摄到距车辆1十几米远的位置处，且能够对以车辆1为基准的十几米范围内的人物进行识别。另外，识别的范围可以适当变更。关于人物的识别技术，可以广泛应用公知的识别技术。

关于车外的人物的行动的识别，是根据摄影图像对车外的人物的包含面部在内的上半身和下半身的动作进行识别，例如对身体动作、手势、表情的变化、面部的朝向、视线、步行、站住等各种行动进行识别。关于该识别技术，也可以广泛地应用公知的图像识别技术。

每当对新的车外的人物进行检测时，时间计测部13B通过分别对经过时间进行计测来对从识别出各人物起的经过时间进行计测。由此，对位于车辆1周围的所有车外人物中的每一个计测经过时间。另外，在规定时间(例如10分钟)以上未检测出车外人物的情况下，中止针对该车外人物的经过时间的计测。

移动量检测部13C对检测到的车外的人物的移动量进行计测。关于该移动量的计测，只要能够计测到能够判定车外的人物的移动范围是相对大还是小的程度即可，也可以存在几厘米～几米程度的误差。对车外的人物的移动范围是相对大还是相对小进行判定，是为了判别是否是车外的人物进行找人(包括找车)时所采取的行动(是找不到约见对象时的行动，以下称为“迷路行动”)。

在本实施方式中，对以车外的人物站立的地点为基准的移动量进行计测，将计测出的移动量落入预先确定的阈值内的期间判定为“在迷路行动中”。

门开闭检测部14基于门开关75a～75d的动作状态，检测门2～5的开闭状态。门控制部15通过分别对右PHD驱动部41、右PSD驱动部42、左PHD驱动部51、左PSD驱动部52、PTG驱动部61以及门上锁机构100a～100e进行控制来对与门2～5相关的动作部件进行控制。报知控制部16利用显示器31、扬声器32、通信单元120、灯单元121以及放音单元122来向车内和车外适当地进行报知处理。

报知控制部16所进行的报知处理包括对车辆1周围的人物进行的第1报知处理、第2报知处理以及第3报知处理。车辆1的用户能够适当地选择是否执行第1报知处理～第3报知处理中的任意报知处理。各报知处理可以通过用户的指示开始，也可以在车辆1成为驻车状态(例如，挡位为驻车位置)时自动执行。

[3.第1报知处理]

图4是示出第1报知处理的流程图。图5是用于说明第1报知处理的图。参照图5对图4所示的流程图进行说明。另外，在开始了第1报知处理～第3报知处理的情况下，开始车外摄像头30～60和车内摄像头70～71的拍摄，并开始车辆内状况识别部12和车辆周围状况识别部13的识别处理。

首先，报知控制部16判定车辆周围状况识别部13是否识别出车辆1周围的人物M1(参照图5)、即车外的人物M1(步骤S1A)。车辆周围状况识别部13基于车外摄影摄像头30～60的摄影图像对车外的人物M1进行识别，因此能够对位于车外摄影摄像头30～60的拍摄范围内的车外的所有人物M1进行识别。由此，以车辆1为基准的十几米范围内的人物M1全部被识别。识别出的各人物M1有时是与车辆1相关的用户，有时是与车辆1无关的他人，以下适当称为“用户候补者”。

在识别出车外的用户候补者M1的情况下(步骤S1A；是)，报知控制部16判定车内状况识别部12是否识别出车内用户(步骤S2A)。图5的标号A示出识别出一个用户候补者M1，且识别出两个车内用户U1、U2的情况。

当报知控制部16识别出车外的用户候补者M1(步骤S1A；是)，且识别出车内用户时(步骤S2A；是)，执行步骤S3A的处理。另一方面，在未识别出车外的用户候补者M1和车内用户中的至少任意一者的情况下，报知控制部16暂时结束第1报知处理，并以规定的周期执行第1报知处理。

在步骤S3A中，报知控制部16通过车辆内状况识别部12来监视车内用户是否朝向车外的用户候补者M1进行了预先设定的第1行动。第1行动被设定为车内用户对熟人采取的行动。本实施方式的第1行动包括任意车内用户将面部或者视线中的至少一者朝向用户候补者M1的行动和朝向用户候补者M1挥手的行动这两者。

在图5中，用箭头示出就座于驾驶座7a上的车内用户U1的面部的朝向。在图5的标号A中，车内用户U1、U2都未采取第1行动。在这种状况持续的情况下，在用户候补者M1未被识别出的时刻，步骤S3A中的判定为否定结果，报知控制部16暂时结束第1报知处理，并以规定的周期执行第1报知处理。

图5的标号B、C示出车内用户U1进行了将面部朝向用户候补者M1且朝向用户候补者M1挥手的行动的情况。在这种情况下，步骤S3A的判定为肯定结果，因此如图4所示，报知控制部16转移到步骤S4A的处理，判定采取了第1行动的用户候补者M1是否未朝向采取了第1行动的车内用户U1进行预先设定的第2行动。

第2行动被设定为用户候补者M1对熟人采取的行动。本实施方式的第2行动包括用户候补者M1将面部和者视线中的至少一者朝向用户候补者M1的行动和朝向车内用户挥动手或者接近车内用户的行动这两者。

图5的标号B示出用户候补者M1进行了将面部朝向车内用户U1且朝向用户候补者M1挥手的行动或者靠近的行动的情况。在这种情况下，步骤S4A的判定为否定结果，因此如图4所示，报知控制部16暂时结束第1报知处理。即，可知在用户候补者M1进行了第2行动的情况下，用户候补者M1发现了包含车内用户U1的车辆1的存在，因此不执行向用户候补者M1报知车辆1的存在的报知处理。

图5的标号C示出用户候补者M1未进行第2行动的情况，即用户候补者M1未发现包含车内用户U1的车辆1的存在的情况。在这种情况下，步骤S4A的判断成为肯定结果，因此如图4所示，报知控制部16执行报知处理(步骤S5A)。

在步骤S5A的报知处理中，通过使灯单元121和放音单元122进行动作来向车辆1的周围报知车辆1的存在。由此，用户候补者M1容易发现车辆1和车辆1内的车内用户U1。因此，车内用户U1容易使采取了第1行动的车外的人物发现车辆1和车内用户U1。

另外，步骤S5A的报知处理的内容也可以适当变更。例如，也可以是，在白天仅使放音单元122进行动作，而不使灯单元121进行动作。另外，也可以是，在步骤S5A的报知处理中，包含向车外的用户候补者M1的便携终端进行通知的处理。例如，也可以是，车辆周围状况识别部13基于存储于存储器80的个人信息38确定用户候补者M1的联系方式(例如邮件地址)，并进行利用该联系方式向便携终端发送能够通知车辆1等的规定信息的处理(例如，发送电子邮件的处理)。

另外，也可以是，在利用灯单元121或者放音单元122向车外进行光或声音的输出的期间，利用图1等所示的车内的显示器31和扬声器32中的至少任意一者来向车内用户报知正在进行该输出。此外，也可以是，在步骤S5A的报知处理中，包含以下控制：在报知控制部16的控制下，将门2～5中的任意门解锁或打开电动门，以使进行了第1行动的车内用户U1易于走出车外。通过将门解锁或打开电动门，车内用户易于向未发现该车内用户的用户候补者M1处移动，或者打招呼。另外，车外的用户候补M1易于乘坐车辆1。

上述步骤S1A和S3A的处理相当于本发明的“车辆周围状况识别步骤”，上述步骤S2A和S4A的处理相当于本发明的“车辆内状况识别步骤”，上述步骤S5A的处理相当于本发明的“报知控制步骤”。

[4.第2报知处理]

图6是示出第2报知处理的流程图。另外，对于与第1报纸知处理相同的步骤，标记相同的标号并省略重复说明。图7是用于说明第2报知处理的图。参照图7对图6所示的流程图进行说明。

当车辆周围状况识别部13识别出车外的用户候补者M1(步骤S1A；是)，且车内状况识别部12识别出车内用户(步骤S2A；是)时，报知控制部16执行步骤S3B的处理。

在步骤S3B中，报知控制部16取得由车辆内状况识别部12识别出的车内用户的个人信息38，基于所取得的个人信息38判定用户候补者M1是否是与车内用户具有规定的关系的车外用户。在步骤S3B中，个人信息取得部12B取得以所识别出的车内用户作为主用户的个人信息38，且车外用户/行动识别部13A判定所取得的个人信息28中记述的副用户中是否包含用户候补者M1。

图7的标号A示出车内用户U1、U2中的任意一者是图3中的所有者且在所有者的个人信息38中未记述的人物M1A、M1B位于车辆1的周围的情况。在这种情况下，步骤S3B的判定为否定结果，如图6所示，报知控制部16暂时结束第2报知处理，并以规定的周期执行第2报知处理。

另一方面，图7中的标号B示出在所有者的个人信息38中记述的朋友1D(参见图3)位于车辆1的周围的情况。在这种情况下，步骤S3B的判定为肯定结果，如图6所示，报知控制部16执行步骤S5A的报知处理。由此，车内用户U1的朋友1D容易发现车辆1和车辆1内的车内用户U1。另外，车内用户U1也容易发现朋友1D在车辆1的周围。

假如在图7的符号A所示的状况下，车外的用户候补者M1A、M1B中的任意用户候补者是在其他车内用户U2的个人信息38中记述的朋友3A、3D(参照图3)中的任意朋友的情况下，步骤S3B的判定为肯定结果，执行步骤S5A的报知处理。

即，当与任意车内用户具有关系的车外用户位于车辆1的周围时，自动进行向车外的报知处理。另一方面，在不存在车内用户U1、U2的情况下，即使上述朋友1D、3A、3D位于车辆1的周围，也不执行向车外的报知处理。因此，能够避免向与车内用户没有关系的车外的人物报知车辆1的情况，从而能够抑制不必要的报知。

另外，上述步骤S1A和S3B的处理相当于本发明的“车辆周围状况识别步骤”，上述步骤S2A的处理相当于本发明的“车辆内状况识别步骤”，上述步骤S5A的处理相当于本发明的“报知控制步骤”。

[5.第3报知处理]

图8是示出第3报知处理的流程图。另外，对于与第1报知处理相同的步骤，标记相同的标号并省略重复说明。图9是用于说明第3报知处理的图。参照图9对图8所示的流程图进行说明。

当车辆周围状况识别部13识别出车外的用户候补者M1(步骤S1A；是)，且车内状况识别部12识别出车内用户(步骤S2A；是)时，报知控制部16执行步骤S3C的处理。

在步骤S3C中，报知控制部16通过车辆周围状况识别部13的时间计测部13B来判定从识别出车外的用户候补者M1起的经过时间是否超过预先设定的第1时间。第1时间例如被设定为进行约见时的平均等待时间程度的时间(例如5分钟～10分钟范围内的值)。在经过时间超过第1时间的情况下(步骤S3C；是)，报知控制部16通过移动量检测部13C开始计测用户候补者M1的移动量(步骤S4C)。接着，报知控制部16基于持续中的经过时间和移动量这两者，判定用户候补者M1是否采取了“迷路行动”(步骤S5C)。在该步骤S5C中，在上述经过时间超过比第1时间长的第2时间(例如10分钟～30分钟的范围内的值)，且上述移动量在预先确定的阈值内(例如，距离用户候补者M1站立的地点几米内)的情况下，判定为采取了“迷路行动”。

图9的标号A示出从识别出车外的用户候补者M1起到经过第2时间为止的状况。在这种情况下，在经过了第1时间后，移动量检测部13C对以用户候补者M1站立的地点PX为基准的移动量进行计测。图9的标号B示出经过了第2时间后，用户候补者M1采取了“迷路行动”的情况，即示出用户候补者M1的移动量在以地点PX为中心的阈值CX内的情况。在图9的标号B的情况下，步骤S5C的判定为肯定结果，如图8所示，报知控制部16执行步骤S5A的报知处理。由此，当采取了“迷路行动”的人物在车外的情况下，该人物容易发现车辆1。另外，车内用户U1也容易发现在车辆1的周围有等待的人物。

另外，上述步骤S1A和S3C～S5C的处理相当于本发明的“车辆周围状况识别步骤”，上述步骤S2A的处理相当于本发明的“车辆内状况识别步骤”，上述步骤S5A的处理相当于本发明的“报知控制步骤”。

如以上所说明的那样，在车辆控制系统100中，车辆周围状况识别部13识别出车外的用户候补者M1，且车辆周围状况识别部13识别出车内用户的情况下，报知控制部16基于作为与车内用户相关的规定信息的个人信息38或者车外的用户候补者M1和车内用户中的至少任意一者的行动，利用灯单元121、放音单元122以及通信单元120中的任意单元的报知功能，进行向车外的报知处理。由此，能够从车辆1对车辆1周围的人物(用户候补者M1)进行通知，同时抑制不必要的通知。

而且，在上述第1报知处理的情况下，报知控制部16基于车辆内状况识别部12和车辆周围状况识别部13的识别结果，判定为车内用户朝向车外的用户候补者M1进行第1行动，且用户候补者M1未进行与第1行动对应的第2行动的情况下，进行向车外的报知处理。由此，在车内用户朝向车外的人物(用户候补者M1)采取了第1行动，且车外的人物未发现该第1行动的情况下，能够从车辆1向车外的人物进行通知。在车外的人物进行了第2行动的情况下不进行报知处理，因此能够有效地减少不必要的通知。

另外，在上述第2报知处理的情况下，报知控制部16取得车内用户的个人信息38，在基于所取得的个人信息38判定为识别出的车外的用户候补者M1是与车内用户具有规定的关系的车外用户的情况下，进行向车外的报知处理。由此，能够从车辆1向与车内用户具有关系的车外的人物(用户候补者M1)进行通知，能够有效地避免向与车内用户不具有关系的车外的人物进行通知的情况。

另外，在上述第3报知处理的情况下，报知控制部16将从识别出车外的用户候补者M1起的经过时间超过第2时间，且用户候补者M1的移动量在规定值以下的情况视为“迷路行动”，进行向车外的报知处理。由此，能够有效地避免对未采取“迷路行动”的车外的人物(用户候补者M1)进行通知的情况。

另外，在第1报知处理～第3报知处理中，在步骤S5A的报知处理中包含向车外的用户候补者M1所携带的便携终端进行通知的处理，由此即使在仅通过灯单元121和放音单元122车外的人物(用户候补者M1)难以发现车辆1的环境(例如日照强的白天或噪音环境)下，也容易向车外的人物通知车辆1等的存在。

另外，报知控制部16对搭载于车辆1的车辆电气部件进行驱动，以光和声音中的至少一者进行向车外的报知处理，因此无需安装其他电气部件就能够进向车外的报知处理。另外，如上所述，也可以通过附加的电气部件来进行向车外的报知处理。

另外，本发明不限于上述实施方式的结构，能够在不脱离其主旨的范围内在各种方式中实施。

在上述实施方式中，对将本发明应用于图1等所示的车辆控制系统100和车辆控制方法的情况进行了说明，但并不限于此。例如，也可以是，车辆控制系统100的处理的一部分由经由通信网络与车辆控制装置10连接的服务器等其他装置来进行。在第1报知处理～第3报知处理中，由服务器进行运算量相对较多的处理(例如，车辆内状况识别部12和车辆周围状况识别部13所进行的处理)，由此减少车辆控制装置10的运算量，且易于采用更高精度的用户识别和行动识别。

另外，图2所示的各部分的结构可以通过硬件来实现，也可以通过硬件和软件的协作来实现。另外，各流程图的处理单元的分割方法和处理顺序不限于图示的例子。

另外，也可以是，控制程序81存储于外部的装置和设备，经由通信单元120等取得。另外，也可以预先记录在以能够由计算机读取的方式进行了记录的记录介质中。作为记录介质，可以使用磁记录介质、光学记录介质或者半导体存储器件。具体而言，可以举出软盘、各种光盘、光磁盘、闪存、卡型记录介质等可移动型或者固定式的记录介质。另外，记录介质也可以是作为图像显示装置所具有的内部存储装置的RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)、ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)等非易失性存储装置。

[上述实施方式所支持的结构]

上述实施方式支持以下的结构。

(结构1)一种车辆控制系统，其对具有报知功能的车辆的动作进行控制，该车辆控制系统包括：车辆周围状况识别部，其对所述车辆的周围的状况进行识别；车辆内状况识别部，其对所述车辆内的状况进行识别；以及报知控制部，其在所述车辆周围状况识别部识别出车外的人物，且所述车辆内状况识别部识别出车内用户的情况下，基于与所述车内用户有关的规定信息、或者所述人物和所述车内用户中的至少任意一者的行动，利用所述报知功能向车外进行报知处理。

(构成2)根据结构1所述的车辆控制系统，其中，所述报知控制部在基于所述车辆内状况识别部和所述车辆周围状况识别部的识别结果，判定为所述车内用户朝向车外的所述人物进行第1行动，且车外的所述人物未进行与所述第1行动对应的第2行动的情况下，进行所述报知处理。

(结构3)根据结构1或2所述的车辆控制系统，其中，所述车辆内状况识别部具有个人信息取得部，该个人信息取得部取得识别出的所述车内用户的个人信息，所述报知控制部在基于所述个人信息判定为由所述车辆周围状况识别部识别出的所述人物是与所述车内用户具有规定的关系的车外用户的情况下，进行所述报知处理。

(结构4)根据结构1或2所述的车辆控制系统，其中，所述车辆周围状况识别部具有：时间计测部，其对从识别出车外的所述人物起的经过时间进行计测；以及移动量检测部，其对所述经过时间经过了第1时间后的所述人物的移动量进行计测，所述报知控制部在所述经过时间超过第2时间，且所述移动量为规定值以下的情况下，进行所述报知处理。

(结构5)根据结构1或2所述的车辆控制系统，其中，所述报知控制部对搭载于所述车辆的车辆电气部件进行驱动，并以光和声音中的至少任意一者向车外进行报知处理。

(结构6)根据结构1或2所述的车辆控制系统，其中，作为所述报知处理，所述报知控制部进行向车外的所述人物所携带的便携终端进行通知的处理。

(结构7)一种车辆控制方法，其由计算机执行，以对具有报知功能的车辆的动作进行控制，该车辆控制方法包含：车辆周围状况识别步骤，通过对所述车辆的周围的状况进行识别的车辆周围状况识别部来识别所述车辆的周围的状况；车辆内状况识别步骤，通过对所述车辆内的状况进行识别的车辆内状况识别部来识别所述车辆内的状况；以及报知控制步骤，在通过所述车辆周围状况识别步骤识别出车外的人物，且通过所述车辆内状况识别步骤识别出车内用户的情况下，基于与所述车内用户有关的规定信息、或者所述人物和所述车内用户中的至少任意一者的行动，利用所述报知功能来向车外进行报知处理。