具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种无人驾驶运输装置，包括无人车主体1、前轮2和后轮3，所述后轮3与无人车主体1之间设有调节部4，在无人车主体装载包裹时存在极端的情况，即相对较重的包裹集中于一端，在这种情况下，如果进过一个较大坡度的路段时，则可能会出现车体翘起甚至倾倒的可能，特别是现在的无人快递车相对较小而又比较高，调节部4用于调节后轮3相对于无人车主体1的位置，调节部4调节后轮3的位置，从而避免掉车体翘起的状况，所述无人车主体1的前端设有距离传感器5，所述无人车主体1内设有用于调节距离传感器5相对于水平角度的驱动部6，在无人车主体1在有坡度的路段行驶时，如果倾斜路段的顶部有障碍物，而而车体时倾斜的，其距离传感器5的测量会出现较大的误差，因此需要通过驱动部6改变角度，实时调整，所述无人车主体1的底部还转动连接有吊杆7，所述吊杆7的底部活动连接有配重块8，所述配重块8为球体，且其材质为铅，因为铅的密度较大，较小的体积就具有较大的质量，更好的带动吊杆7的转动，所述无人车主体1内还设有与吊杆7连接的用于检测无人车主体1倾斜角度的检测部9，所述检测部9分别与调节部4和驱动部6电性连接。

所述调节部4包括后辊10，所述后辊10的两端与后轮3连接，所述后辊10上还固定连接有转接杆11，转接杆11呈凵型，且所述转接杆11转动连接于无人车主体1上，通过转接杆11来连接后辊10与无人车主体1，主要是在改变后轮3相对于无人车主体1的高度时还能改变前后位置，使前后轮的轴距加长，所述后辊10上固定连接有固定板12，所述固定板12转动连接有连板13，所述连板13的另一端沿无人车长度方向水平滑动，且连板13的该端还转动连接有连接环14，所述无人车主体1上安装有液压杆15，所述液压杆15的输出端与连接环14固定连接，所述液压杆15与检测部9连接，具体的，当液压杆15伸缩会带动连接环14移动，从而会使连板13的前后移动，因为连板13的另一端使与固定板12转动连接的，且转接杆11与无人车主体1转动连接，因此会改变后辊10的位置，来升高或者降低无人车主体1后端的高度。

所述驱动部6包括套设于距离传感器5表面且与其固定连接的球环16，所述球环16转动连接于无人车主体1内，球环16可任意转动，所述无人车主体1内转动连接有一端与球环16固定连接的转杆17，因为测量车体前的障碍物一般需要多组距离传感器5，因此转杆17上连接有多组，距离传感器5包括接收端和发射端，所述无人车主体1内还安装有电机18，所述电机18与转杆17之间通过齿轮传动连接，所述电机18与检测部9连接。

所述检测部9包括轴线与吊杆7垂直且固定连接于吊杆7顶部的固定杆19。吊杆7与固定杆19的连接，能在车体倾斜时，在配重块的作用下始终保持竖直状态，且因为车体的倾斜，两者相对转动，所述固定杆19转动连接于无人车主体1上，且所述固定杆19的两端均设有转盘20，所述转盘20上连接有第一检测片21，第一检测片21呈圆弧状，所述无人车主体1上固定连接有与第一检测片21接触的第二检测片22，第一检测片21和第二检测片22均与无人车主体1内的控制器连接，因为车体倾斜时，车体与转盘20的相对转动，致使第一检测片21和第二检测片22的接触位置不同，其产生的信号传递到控制器，从而判断车体的倾斜程度，进而通过电机18和液压杆15调节距离传感器5和后轮3的位置。

因为翘起或者倾倒主要是前后的高度差导致的，因此只需要达到一定的角度就调节后轮3相对车体的高度即可，而距离传感器5则并不是，如在进过一个短暂的坡面时，例如减速带，因为只是短暂进过，这种情况是不需要调整距离传感器5的角度的，因此需要一个机构来规避掉该动作产生的信号，任意一组所述转盘20与固定杆19的一端之间还设有固定盘23，固定盘23固定连接于固定杆19的端部，且所述固定盘23上固定连接有圆环24，所述圆环24内连接有发条25，所述转盘20与固定盘23之间设有固定于无人车主体1上的安装环26，所述安装环26内连接有两组相反设置的减速机构27，两组所述减速机构27的另一端分别与发条25和转盘20连接，设有转盘20的一端的检测片产生的信号与电机18相对应，设置两组相反的减速机构27主要是配合发条25产生动作延时，因为当固定盘23转动时会带动发条25的外端，但是发条内端因为及减速机构27的机械传动之间的阻力会产生限制，使内端的动作相对于外端不是同步，因此在减速带这种情况下，因为很快的恢复到原状态，因此该端的检测片不会改变位置，因此就不会产生信号，而设置两组相反设置的减速机构27是避免行程的缩减，因为单个的减速机构会扩大或者缩小行程。

所述减速机构27为行星轮减速机构，且与发条25连接的减速机构27由发条25端向另一端为增速减矩，行星轮减速机构更加规则，所述发条25设有两组，且两组发条25相反设置，且内端均与减速机构27的输入端单向传动连接，单向传动即通过棘轮机构连接，两个发条25的单向传动反向相反，因为发条的紧缩和反向转动的扩散两者产生的力的作用是不一样的，即车体向两个方向倾斜产生的信号不一致，因此设置两个发条25且相反，通过棘轮机构在不同倾斜状态下使用不同的发条，进而使其产生相同的信号。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。