Cnc单头鞋垫雕铣机
阅读说明：本技术 Cnc单头鞋垫雕铣机 (CNC single-end insole engraving and milling machine ) 是由 斋藤胜雄 黄展宏 于 2021-08-16 设计创作，主要内容包括：本发明涉及鞋垫加工设备技术领域,具体涉及一种CNC单头鞋垫雕铣机,包括机架本体、Y轴移动装置、X轴移动装置、Z轴升降装置、治具装置和加工装置,所述Y轴移动装置安装在所述机架本体内,所述X轴移动装置与所述Y轴移动装置连接,所述Z轴升降装置与所述X轴移动装置连接,所述治具装置用于固定所述鞋垫雕刻板,所述加工装置安装在所述Z轴升降装置上并与所述治具装置相对设置。本发明解决了市面上存在的鞋垫,都是刀斩EVA或者模压EVA,大小厚度都已经根据模具而定型,局限性很大,不能根据不同人的脚型而生产等问题。(The invention relates to the technical field of insole processing equipment, in particular to a CNC single-head insole engraving and milling machine which comprises a rack body, a Y-axis moving device, an X-axis moving device, a Z-axis lifting device, a jig device and a processing device, wherein the Y-axis moving device is installed in the rack body, the X-axis moving device is connected with the Y-axis moving device, the Z-axis lifting device is connected with the X-axis moving device, the jig device is used for fixing an insole engraving plate, and the processing device is installed on the Z-axis lifting device and is arranged opposite to the jig device. The invention solves the problems that insoles in the market are all made of cutting EVA or die-pressing EVA, the size and thickness of the insoles are already shaped according to a die, the limitation is large, the insoles cannot be produced according to the foot shapes of different people, and the like.)
技术领域
本发明涉及鞋垫加工设备技术领域，特别是涉及一种CNC单头鞋垫雕铣机。
背景技术
鞋垫大量应用于制鞋业、保健、特殊功用；一般分为制鞋业应用型鞋厂应用型鞋垫和市场商品型两种模式。制鞋业应用的鞋垫主要是配合鞋子大底、中底、做出相应的型体；按照楦底板或者面板制作尺码板，并制作出相应的形状。
鞋垫是鞋子的重要组成部分，是对脚部进行缓冲支撑矫治等作用的部件，有效的支撑矫治足部疾患，很好的降低脚部的疲劳程度，保护脚部的健康。鞋垫的种类很多，大致分为标准化生产型和定制功能型两种。其中定制功能型鞋垫主要是依靠对雕刻版进行雕刻制作完成。
但是市面上存在的鞋垫，都是刀斩EVA或者模压EVA，大小厚度都已经根据模具而定型，局限性很大，不能根据不同人的脚型而生产。
发明内容
基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种CNC单头鞋垫雕铣机，该CNC单头鞋垫雕铣机的结构设计合理，自动化程度高，无需人工手动操作，可以针对不同人的脚型进行加工鞋垫，实现鞋垫与脚达到完美的贴合。
一种CNC单头鞋垫雕铣机，包括机架本体、Y轴移动装置、X轴移动装置、Z轴升降装置、治具装置和加工装置，所述Y轴移动装置安装在所述机架本体内，所述X轴移动装置与所述Y轴移动装置连接，所述Z轴升降装置与所述X轴移动装置连接，所述治具装置用于固定所述鞋垫雕刻板，所述加工装置安装在所述Z轴升降装置上并与所述治具装置相对设置。
在其中一个实施例中，所述Y轴移动装置包括Y向电机、Y轴固定座、Y轴支撑座、同步轮和Y向丝杆，所述Y轴固定座和Y轴支撑座并列设置用于支撑所述Y向丝杆，所述同步轮和Y向丝杆连接，所述Y向电机用于通过所述同步轮驱动所述Y向丝杆转动。
在其中一个实施例中，所述Y轴移动装置包括Y向导轨副和Y向拖板，所述Y向导轨副的数量为至少两组，所述Y向拖板分别与所述Y向导轨副和所述Y向丝杆连接。
在其中一个实施例中，所述X轴移动装置包括X向电机、X轴支架、X向导轨副、X轴支撑座和X向丝杆，所述X向电机安装在所述X轴支架上，所述X轴支撑座用于支撑所述X向丝杆，所述X向丝杆与所述X向电机驱动连接。
在其中一个实施例中，所述X轴移动装置包括X向拖板和X向拖链，所述X向拖板分别与所述X向导轨副和所述X向丝杆连接，所述X向拖链安装在所述X轴支架并与所述X向拖板连接。
在其中一个实施例中，所述Z轴升降装置包括Z向电机、Z轴支架、Z轴支撑座和Z向丝杆，所述Z向电机安装在所述Z轴支架上，所述Z轴支撑座用于支撑所述Z向丝杆，所述Z向丝杆与所述Z向电机驱动连接。
在其中一个实施例中，所述Z轴升降装置包括Z向导轨副和Z向拖板，所述Z向导轨副的数量为至少两组，所述Z向拖板分别与所述Z向导轨副和所述Z向丝杆连接。
在其中一个实施例中，所述加工装置包括主轴电机、雕铣组件、固定座和吸尘罩，所述固定座用于将所述主轴电机安装在所述Z向拖板上，所述雕铣组件与所述主轴电机驱动连接，所述吸尘罩安装在所述固定座用于与所述雕铣组件配合进行吸尘。
在其中一个实施例中，所述治具装置包括基板和真空吸盘，所述真空吸盘安装在所述基板上用于吸住所述鞋垫雕刻板。
在其中一个实施例中，还包括电器柜和保护罩，所述电器柜安装在所述机架本体一侧，所述保护罩安装在所述机架本体顶部。
本发明的有益效果如下：
本发明设置的CNC单头鞋垫雕铣机的结构设计合理，自动化程度高，无需人工手动操作，大大提高了加工速度，X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴升降装置相互配合，使得加工装置可同时沿X轴向、Y轴向和Z轴向移动，加工装置对鞋垫雕刻板的加工适应性好，可以针对不同人的脚型进行加工鞋垫，鞋垫的大小和厚度均可以根据需求进行改变，实现鞋垫与脚达到完美的贴合，设置治具模组用于固定鞋垫雕刻板，固定效果好，保证了加工的精准度，整体结构稳定可靠，实用性强。
附图说明
图1为本发明的CNC单头鞋垫雕铣机的立体结构示意图；
图2为图1的CNC单头鞋垫雕铣机的内部的立体结构示意图；
图3为图2的CNC单头鞋垫雕铣机的X轴移动装置的立体结构图；
图4为图2的CNC单头鞋垫雕铣机的Y轴移动装置的立体结构图；
图5为图2的CNC单头鞋垫雕铣机的Z轴升降装置和加工装置的组合图；
图6为图5的CNC单头鞋垫雕铣机的Z轴升降装置和加工装置的另一视角的组合图。
附图标记说明：
机架本体10、电器柜11、保护罩12、Y轴移动装置20、Y轴固定座21、Y轴支撑座22、同步轮23、Y向丝杆24、Y向导轨副25、Y向拖板26、X轴移动装置30、X向电机31、X轴支架32、X向导轨副33、X轴支撑座34、X向丝杆35、X向拖板36、X向拖链37、Z轴升降装置40、Z向电机41、Z轴支架42、Z轴支撑座43、Z向丝杆44、Z向导轨副45、Z向拖板46、加工装置50、主轴电机51、雕铣组件52、固定座53、吸尘罩54、治具装置60、基板61、真空吸盘62、鞋垫雕刻板70。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可是一体式连接，也可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参考图1至图6，为本发明一实施方式的一种CNC单头鞋垫雕铣机，用于加工鞋垫雕刻板70，该CNC单头鞋垫雕铣机的结构设计合理，自动化程度高，无需人工手动操作，可以针对不同人的脚型进行加工鞋垫，实现鞋垫与脚达到完美的贴合。
在本实施例中，该CNC单头鞋垫雕铣机包括机架本体10、Y轴移动装置20、X轴移动装置30、Z轴升降装置40、治具装置60和加工装置50，Y轴移动装置20安装在机架本体10内，X轴移动装置30与Y轴移动装置20连接，Z轴升降装置40与X轴移动装置30连接，治具装置60用于固定鞋垫雕刻板70，加工装置50安装在Z轴升降装置40上并与治具装置60相对设置；本实施例中，X轴移动装置30、Y轴移动装置20和Z轴升降装置40相互配合，使得加工装置50可同时沿X轴向、Y轴向和Z轴向移动，加工装置50对鞋垫雕刻板70的加工适应性好，可以针对不同人的脚型进行加工鞋垫，鞋垫的大小和厚度均可以根据需求进行改变，实现鞋垫与脚达到完美的贴合。
请参考图1至图3，本发明的CNC单头鞋垫雕铣机还包括电器柜11和保护罩12，电器柜11安装在机架本体10一侧，保护罩12安装在机架本体10顶部。
Y轴移动装置20包括Y向电机、Y轴固定座21、Y轴支撑座22、同步轮23和Y向丝杆24，Y轴固定座21和Y轴支撑座22并列设置用于支撑Y向丝杆24，同步轮23和Y向丝杆24连接，Y向电机(图未示出)用于通过同步轮23驱动Y向丝杆24转动。
Y轴移动装置20包括Y向导轨副25和Y向拖板26，Y向导轨副25的数量为至少两组，Y向拖板26分别与Y向导轨副25和Y向丝杆24连接；本实施例中，Y向电机通过同步带与同步轮23连接，从而带动Y向丝杆24转动，进而带动Y向拖板26沿Y向导轨副25长度方向移动，实现加工装置50在Y轴向的移动。
请参考图4，X轴移动装置30包括X向电机31、X轴支架32、X向导轨副33、X轴支撑座34和X向丝杆35，X向电机31安装在X轴支架32上，X轴支撑座34用于支撑X向丝杆35，X向丝杆35与X向电机31驱动连接。
X轴移动装置30包括X向拖板36和X向拖链37，X向拖板36分别与X向导轨副33和X向丝杆35连接，X向拖链37安装在X轴支架32并与X向拖板36连接；本实施例中，X向电机31通过联轴器与X向丝杆35驱动连接，X向电机31通过驱动X向丝杆35转动从而带动X向拖板36沿着X向导轨副33长度方向移动，X向拖链37安装在X轴支架32并与X向拖板36连接起到了移动稳定作用，使得加工装置50在X轴向移动时更加平稳，加工更加稳定，加工精度更高。
请参考图5至图6，Z轴升降装置40包括Z向电机41、Z轴支架42、Z轴支撑座43和Z向丝杆44，Z向电机41安装在Z轴支架42上，Z轴支撑座43用于支撑Z向丝杆44，Z向丝杆44与Z向电机41驱动连接。
Z轴升降装置40包括Z向导轨副45和Z向拖板46，Z向导轨副45的数量为至少两组，Z向拖板46分别与Z向导轨副45和Z向丝杆44连接；本实施例中，Z向电机41安装在Z轴支架42上，固定效果好，Z向电机41通过驱动Z向丝杆44转动带动Z向拖板46沿着Z向导轨副45长度方向升降，升降效果好，X轴移动装置30、Y轴移动装置20和Z轴升降装置40相互配合，使得加工装置50可同时沿X轴向、Y轴向和Z轴向移动，加工装置50对鞋垫雕刻板70的加工适应性好，大大提高了加工速度，同时保证了加工的精准度。
加工装置50包括主轴电机51、雕铣组件52、固定座53和吸尘罩54，固定座53用于将主轴电机51安装在Z向拖板46上，雕铣组件52与主轴电机51驱动连接，吸尘罩54安装在固定座53用于与雕铣组件52配合进行吸尘，吸尘效果好，在雕铣组件52加工过程中，吸尘罩54能够进行吸附，将加工产生的废料通过真空吸附吸走，改善了加工的环境，同时进一步的提升了加工精度。
请参考图2，治具装置60包括基板61和真空吸盘62，真空吸盘62安装在基板61上用于吸住鞋垫雕刻板70，治具模组对鞋垫雕刻板70的固定效果好。
本发明的CNC单头鞋垫雕铣机的结构设计合理，自动化程度高，无需人工手动操作，大大提高了加工速度，X轴移动装置30、Y轴移动装置20和Z轴升降装置40相互配合，使得加工装置50可同时沿X轴向、Y轴向和Z轴向移动，加工装置50对鞋垫雕刻板70的加工适应性好，可以针对不同人的脚型进行加工鞋垫，鞋垫的大小和厚度均可以根据需求进行改变，实现鞋垫与脚达到完美的贴合，设置治具模组用于固定鞋垫雕刻板70，固定效果好，保证了加工的精准度，整体结构稳定可靠，实用性强。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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