具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方 案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部 分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普 通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。

如图1-图34所示：一种煎炖机，包括基座1，基座1上设有加 热器69，容器2置于所述的加热器69上，所述的基座1上铰接有二 级折叠臂结构，二级折叠臂结构的末端固定连接有可与容器2相互配 合的盖体11，盖体11由二级折叠臂结构带动转动，且盖体11的下 方固定连接有一个用于加热食材顶面的远红外加热结构(为了使盖体 11和容器2之间的配合程度更好，可以在盖体11的外沿设置一个第 一密封圈16，其可以防止容器2内部热量的流失)，还包括控制装置， 所述的控制装置分别与加热器69和远红外加热结构电连接，所述的控制装置用于分别对加热器69和远红外加热结构的温度进行调整， 所述基座1的一侧还设有水箱3，水箱3设置有可将液体输送至容器 2内部的液体传输结构；当盖体11需要从容器2上揭开时，其会在 二级折叠臂结构的作用下与容器2形成夹角，从而使盖体11内壁上 的液体流入容器2内，当需要往容器2内加水时，通过对液体传输结 构进行控制，可以使水箱3内的水流进容器2内。

所述水箱3的上方设有进水口，进水口上设有一个可转动开合的 水箱盖4，所述水箱3的下方设有出水口，所述的液体传输结构包括 出水机构、水泵7和输出管道8，所述的出水机构设置在出水口的下 方，并与水泵7相互连接，所述的水泵7上还连接有输出管道8，输出管道8的末端从盖体11的外侧伸入至容器2内；当水箱3内的水 从出水口流出至出水结构时，其会在水泵7的作用下从输出管道8流 入至容器2内。

所述的出水结构为单向阀5，所述单向阀5的一端通过连接管道 6与水泵7连接，所述的水泵7由电路控制，水泵7和其控制开关为 电连接(控制开关图中未画出，水泵7、控制开关及控制其动作的电 路均属于现有技术)，水泵7上还连接有一条输出管道8(所述的连接管道6和输出管道8均为柔性管道)，所述的盖体11上设有一个第 二孔洞61，输出管道8的末端从盖体11的第二孔洞61伸入至容器2 内，且输出管道8的末端上还设有一个带有雾化和直喷功能的喷头9， 喷头9固定在第二孔洞61的下方；当水箱3内的水从出水口流出至 单向阀5时，其会在水泵7的作用下从输出管道8流入至容器2内， 通过对水泵7的电路进行控制，能够对加水的时间和加水量进行调节 (使用电路控制水泵7动作的原理亦属于现有技术，仅需要本领域技 术人员根据实际需求设计相关电路即可，因此本文不对其做过多赘述)。

所述的单向阀5包括阀门主体29、密封垫30、弹簧31和滑杆 32，所述的密封垫30为硅胶密封垫，所述阀门主体29的顶面设有开 口，且内部形成有出水空腔，出水空腔的一侧设有与水泵7连接的出 水柱33，出水柱33和水泵7通过连接管道6连接。所述的阀门主体 29与基座1固定连接，水箱3设置在阀门主体29的开口上方，其出 水口可插拔的设置在阀门主体29的出水空腔内，所述阀门主体29的 出水空腔内固定设置有顶杆34，水箱3的出水口上设有支撑部件35， 支撑部件35上开设有漏水孔，所述的滑杆32可升降的与支撑部件 35相互连接，滑杆32的顶端从支撑部件35穿过，且与密封垫30固 定连接，滑杆32的末端与支撑部件35的底面通过弹簧31连接，且 位于顶杆34的正上方(当水箱3安装在基座1上时，阀门主体29的 顶杆34会将滑杆32向上顶起，使得密封垫30和水箱3的出水口相 互分离，水会从支撑部件35的漏水口流进阀门主体29的出水空腔中， 并从出水柱33流向水泵7，最终在水泵7的作用下从输出管道8流 入至容器2内，此时弹簧31呈压缩状态；当水箱3被提起并与基座 1相互分离时，滑杆32会失去挤压，弹簧31因此复原，带动滑杆32 向下运动，使得密封垫30与水箱3的出水口相互贴合，水箱3因此 而被密封，水无法从支撑部件35的漏水孔流出，此时弹簧31呈正常 状态。)

所述的二级折叠臂结构10包括可带动盖体11升降的第一折叠臂 17和可带动盖体11转动的第二折叠臂18，所述的基座1上设有下凹 位26，下凹位26上设有一个铰座25，第一折叠臂17的一端通过第 一转轴23与铰座25紧密配合的相互铰接，另一端通过第二转轴24与第二折叠臂18紧密配合的相互铰接，盖体11通过第四螺丝63锁 紧固定在第二折叠臂18的末端下方；当第一折叠臂17转动时，其会 带动第二折叠臂18和盖体11上下移动，当第二折叠臂18转动时， 其会带动盖体5以第二转轴11为中心进行转动，使盖体11与容器2 形成0°-120°的夹角，从而令盖体11内壁上的液体流入容器2内。

所述的第二折叠臂18包括与第一折叠臂17相互铰接的铰接段 27和与盖体固定连接的固定段28，铰接段27和固定段28为一体成 型，且铰接段27和固定段28之间形成120°的夹角α；所述第二折 叠臂18的固定段28下方还设置有一个防烫部件19，使用者可以通 过该防烫部件19将第二折叠臂18抬起，从而打开盖体11，由于手 只是与防烫部件19接触，因此可以减少被烫伤的情况发生(防烫部 件19可以为具有防烫功能的橡胶垫)。

所述第二折叠臂18的固定段28下方还设有一个测温部件22(测 温部件22可以为热敏电阻)，盖体11上设有可供测温部件22穿过的 第一孔洞21，当盖体11固定在第二折叠臂18固定段21的下方时， 测温部件22会从盖体11上的第一孔洞21穿过，并伸入至容器2内，从而对容器2内部的温度进行探测(测温部件22属于现有技术的产 品，本文不做过多赘述)。

所述第一折叠臂17和第二折叠臂18的内部均设有贯穿的空腔， 输出管道6设置在空腔内，其末端从第二折叠臂18的空腔伸出，并 从盖体11的孔洞伸入，最终由喷头9将水均匀喷洒在容器2内部(这 样可以避免输出管道8完全暴露在机器外部，减少了污染的情况发生，同时也提高了机器的整洁度)。

所述基座1的内部设有容纳腔室，单向阀5的阀门主体29和水 泵7均固定设置在容纳腔室内(基座1的安装位12上设有一个下沉 安装孔15，单向阀5设置在该下沉安装孔15处，水泵7固定在容纳 腔室的内壁上)，所述的阀门主体29和下沉安装孔15之间还设有第二密封圈36。所述的输出管道8在容纳腔室内与水泵7相互连接， 并铺设在二级折叠臂结构10的空腔内，最终从盖体11处伸入容器2 内(这样可以较大程度的利用机器内部空间)；所述的基座1上还设 有安装位12，水箱3设置在安装位12上；为了使水箱3能够快速并 准确的安装在基座1的安装位12上，还可以在安装位12上设置一个 下沉定位槽13，并在水箱3上设置相应的凸起定位块14。

为了进一步提高机器的整洁度，还可以将铰座25设计成内部中 空，两侧带有通孔的形状，使得输出管道8在容纳腔室内与水泵7连 接后，能够从铰座25伸出，并依次穿过第一折叠臂17和第二折叠臂 18的空腔，最终与固定在盖体11内侧的喷头9相互连接，这样可以 将输出管道8大部分都藏进机器的内部空间，减少了暴露在外面而受 污染的情况发生，而且也可以提升机器的美观度。

所述的盖体11开设有通孔，所述通孔的下方固定设置有环形保 护罩42，所述的环形保护罩42为不锈钢反射罩，所述环形保护罩42 的顶端边缘向外形成翻边43，环形保护罩42通过翻边43与盖体11 固定连接，并设置在通孔的正下方，环形保护罩43的底部通过硅胶固定有一块可透光微晶板44(使用硅胶固定连接可加强密封性，避 免使用时有水蒸汽进入)，所述的盖体3固定连接有反射罩45，所述 的反射罩45为铝反射罩，反射罩45设置在环形保护罩22的内部， 且反射罩45与可透光微晶板44之间固定设置有远红外加热器20， 所述通孔的上方固定设置有散热壳体37，散热壳体37的侧面开设有 第一散热孔38，散热壳体37与盖体11组合形成散热腔室。

所述盖体11的通孔固定设置有散热板39，散热板39上设置有 若干第二散热孔40(第二散热孔40可以使反射罩45散发的热量均 匀的向散热腔室流动)，散热板39的下方设有L型固定板41，L型固 定板41与散热板39为一体成型，通过第三螺丝62和L型固定板41 上螺孔的相互配合，从而使反射罩45与散热板39固定连接；所述的 远红外加热器20为远红外发热管，其通过卡簧46固定连接在反射罩 45的内侧。

所述环形保护罩42的翻边43还套设有第三密封圈47，当环形 保护罩42与盖体11固定连接时，第三密封圈47位于环形保护罩42 和盖体11的连接处，并与盖体11相互贴合，从而可以防止加热时有 水蒸汽从缝隙进入环形保护罩42内部的情况发生。

为了加快对反射罩45的散热，还可以在散热壳体37的内部设置 加速散热部件，这样可以加快散热腔室的空气流通速度(如散热风扇， 图中未画该部件；此类部件属于现有技术中的产品，本文不做过多赘 述)。

为了加强整体结构的稳固性，还可以在散热壳体37的顶面设置 装配螺孔68，并在第二折叠臂18的固定段28设置相应的装配螺丝 67，且第二折叠臂18固定段28的顶面设有第一盖板66，打开第一 盖板66可以露出第二折叠臂18内部的空腔，通过露出的空腔可以将装配螺丝67锁紧在装配螺孔68上，从而使第二折叠臂18的固定段 28和散热壳体37固定连接。

所述容器2的侧壁还设有可防烫的握持部件64，握持部件64包 括一体成型的把手48和把手座49，所述把手座48的一侧设有开口， 且内部形成第一空腔，所述容器2的侧壁上下两端分别设有定位块 50，把手座48通过第一紧固结构与定位块50固定连接，并悬设在容器2的侧壁上，把手座48设有开口的一侧与侧壁相互接触形成第一 隔热腔室；通过减少握持部件64与侧壁之间的接触面积，可以减少 侧壁向握持部件64传递的热量。

所述的第一紧固结构包括第一螺丝51和螺母52，螺母52为方 形螺母，螺母52设置在定位块50的后方，第一螺丝51穿过把手座 49和定位块50，把手座49通过第一螺丝5和螺母52的锁紧配合与 定位块50的中端固定连接，并悬设在容器2的侧壁上。所述的定位 块50为“几”字型，定位块50的左右两端与侧壁一体成型，中端向 外凸起，螺母52设置在定位块50的中端后方。所述定位块50的中 端还设有一个第三孔洞65，用于供第一螺丝51穿过。

所述把手座48的上下两端分别设有与第一螺丝51相互配合的紧 固位，所述把手座48下端的紧固位为定位孔53，上端的紧固位为直 槽口54(由于容器2加工工艺的问题，其在加工成成品后可能会产 生一定的偏差，其侧壁上两个定位块50之间的第三孔洞65间距不容 易保证，因此需要在其它结构件上留些允余量以供安装配合)。

还包括与把手48通过第二紧固结构固定连接的后盖55，把手48 和后盖55组合形成第二隔热腔室，所述的第二紧固结构包括第二螺 丝56，所述的把手48设有可与第二螺丝56相互配合的安装柱57， 安装柱11内设有与第二螺丝56相互配合的螺纹，所述的后盖55上还设有第二盖板58(第二螺丝56锁紧后通过第二盖板58进行遮挡， 避免第二螺丝56裸露在外面，在提升机器美观度的同时也可以减少 第二螺丝56与外界接触被锈蚀的情况发生)。

所述把手48和后盖55相互组合的一侧均设有开口，且内部均形 成第二空腔，两者组合形成第二隔热腔室。所述把手座48的第一空 腔、把手48和后盖55的第二空腔均设有若干加强筋59，且加强筋 59包括横向加强筋和纵向加强筋，横向加强筋和纵向加强筋相互交错设置(加强筋59能够加强整体的结构)。

当容器2由陶瓷这类质量较重的材料制成时(如陶瓷锅具)，为 了方便容器的拿起放下，可以在侧壁的另一侧上方设置一个相同结构 的定位块50，并使用另外一组第一螺丝51和螺母52将一个带有空 腔的握持块60以相同的方式锁紧固定在定位块50处(握持块60的 空腔内可以同样设置加强筋59，用于加强其整体的结构)，并用第二 盖板58对第一螺丝51进行遮挡(此处的第二盖板58与握持部件上 的第二盖板58作用相同)，此时握持块60也会悬设在侧壁的另一侧 上，这样容器2在拿起时较为省力(拿起容器2时一只手握住握持部件，另一只手握住握持块60；除此之外也可以选择在容器2的两侧 分别设置相同的握持部件64)。

本设计的液体传输结构原理大致如下：将容器放置在加热器上， 并将盖体盖在容器上，然后往水箱中加入一定量的水，即可进行食材 的炖煮工作(此时单向阀的密封垫和水箱的出水口是相互分离的状 态，水能流入阀门主体的出水空腔内)，当食材煎、炖一定时间需要 加水时，只通过电路控制水泵动作，即可将水输送至输出管道，并最 终输送入容器内(水泵的动作及运转速度受电路控制，通过电路控制 可以实现加水时间和加水量的调节，该部分电路由本领域技术人员根 据需求自行设计，本文不做过多赘述)，并通过喷头喷出。由于本设 计的液体传输结构为自动加水，因此在预约和远程控制时也能够很方 便的进行操作，只需要通过电路控制水泵动作并调节适当的参数即 可。

当容器用于烤制食物时，喷头可以将水雾化喷出，以此实现补水 功能；当容器用于炖煮食物时，喷头可以将水直喷喷出，以此实现快 速加水的功能。

当需要将水箱拆卸出来清洗维护时，只需要将水箱直接拿起即 可，硅胶密封垫会在弹簧的作用下自动将出水口堵住，避免了出水口 漏水情况的发生。

本设计的远红外加热结构原理大致如下：食材的加热过程中，加 热器会对食材的底面进行加热，远红外加热器会对食材的顶面进行加 热(加热器和远红外加热器属于现有技术中的产品，其相应的操控方 式及调温方式均属于现有技术，本文不做过多赘述)，通过同时对食 材的两面进行加热，可以使食材受热均匀，从而减少了食材一面烧焦 一面未熟的情况发生。

远红外加热结构的反射罩会对远红外加热器产生的热量进行反 射，使没有被食材吸收的部分辐射能量在反射作用下重新反馈至食材 的表面，从而提高能量的利用率，此时反射罩的温度也会随之上升， 通过盖体上方设置的散热腔室，能够及时加快空气的流通速度，从而 对反射罩进行降温。

通过与二级折叠臂结构的配合，其可以作为提手的一部分使机器 的结构集约化；此外，散热壳体的外侧具有充足的空间，可以供功能 面板进行安装。

本设计的二级折叠臂结构原理大致如下：当需要揭开盖体时，仅 需要握住第二折叠臂下方的防烫部件，将第二折叠臂提起(相当于提 手)，即可揭开盖体，此时第一折叠臂和第二折叠臂会发生转动，盖 体会在其作用下与容器形成夹角(当不再对第二折叠臂施力时，第一 折叠臂和第二折叠臂均不会发生转动，如果需要对夹角的大小进行调 节，只需要再施力控制第二折叠臂转动即可)，从而使盖体内壁上的 水滴流入容器内(如图9所示)。

本设计的组合握把安装过程大致如下：先将把手座按在容器的侧 壁上，使把手座的边缘与侧壁相互接触(此时定位块处于把手座的第 一空腔内)，然后使把手座下端的定位孔和容器侧壁下端定位块的圆 形孔洞相互对齐，再用第一螺丝和螺母将两者锁紧(螺母可以事先借 助辅助工具设置在定位块的后端，其属于现有技术，本文不对其做过 多赘述)，然后用另一组第一螺丝和螺母将把手座的上端和定位块以 相同方式进行锁紧(由于生产工艺的问题可能会导致容器侧壁两个定 位块的圆形孔洞间距存在一定偏差，所以将把手座上端的紧固位设置 成直槽口，使其能够有一定的允余量，令把手座能够与定位块相互组 合)，把手座的上下两端锁紧后，其会悬设在容器的侧壁上(侧壁和 把手座之间并没有实际的连接关系，把手座只和定位块相互锁紧固 定)。把手座安装完成后，再使用第二螺丝将后盖锁紧在把手上(把 手座与把手为一体成型的零件)，最后将盖板盖在后盖的前端遮挡住 第二螺丝即可。

由于本设计容器的握持部件中设有第一隔热腔室和第二隔热腔 室，因此其可以在节省制造材料的同时，还能够使得握持部件整体的 空气导热性极差，不容易导致把手的温度上升，使其能够具有良好的 防烫效果。

如图35所示，上述实施例中煎炖机的控制装置，包括获取模块、 煎炖处理模块和控制模块，所述的获取模块、煎炖处理模块和控制模 块为电连接；所述的获取模块用于调取获得待处理对象的煎炖信息， 并发出煎炖信号，煎炖信息包括预设煎炖温度时移曲线和煎炖规则， 煎炖信息通过每次最佳烹饪效果进行记录以获取，并储存在获取模块 内等待调用；所述的预设煎炖温度时移曲线包括预设远红外加热器温 度、预设加热器温度、预设食材顶面中心温度、预设食材顶面四角温 度和采集时间点A1；所述的煎炖处理模块用于按照预设煎炖温度时 移曲线和煎炖规则对所述待处理对象进行煎炖处理，并在煎炖处理过程中，实时采集实际温度信息，实际温度信息包括实际远红外加热器 温度、实际加热器温度、实际食材顶面中心温度、实际食材顶面四角 温度和采集时间点A2；所述的控制模块用于根据实际温度信息和预 设煎炖温度时移曲线，对远红外加热器温度和加热器温度分别进行调 整，使得实际食材顶面中心温度、实际食材顶面四角温度与预设煎炖 时移曲线中所采集时间点对应的预设食材顶面中心温度、预设食材顶 面四角温度的差值小于预设阀值，且实际食材顶面中心温度和实际食 材顶面四角温度趋于一致；最终使得食材顶面和底面之间各个位置的 受热程度最大化的保持一致，令食材表面各个位置能够均匀的形成焦化层，从而达到口感更好的效果。

所述的获取模块包括功能面板、指令获取单元、信息储存单元和 信号发射单元，所述的功能面板、指令获取单元、信息储存单元和信 号发射单元为电连接；在功能面板上输入指令后，由指令获取单元获 取指令，并调取信息储存单元内所储存的相关待处理对象的煎炖信 息，由信息储存单元将煎炖信息传递至信号发射单元，信号发射单元 根据煎炖信息发出相匹配的煎炖信号。

所述的煎炖处理模块包括信号接收单元和若干传感器，所述的信 号接收单元、传感器、远红外加热器和加热器之间为电连接，信号接 收单元在接收信号发射单元发出的煎炖信号后，会控制远红外加热器 和加热器分别对待处理对象的顶面和底面进行煎炖处理，并通过传感 器实时采集实际温度信息。

所述的传感器包括若干个上传感器和若干个下传感器；所述的上 传感器和远红外加热器为电连接，其用于检测食材顶面的温度数据和 远红外加热器的温度数据，所述的下传感器和加热器为电连接，其用 于检测食材底面的温度数据和加热器的温度数据。

所述的控制模块具体用于，若实际食材顶面中心温度、实际食材 顶面四角温度高于预设食材顶面中心温度、预设食材顶面四角温度， 则根据预设远红外加热器温度、预设加热器温度降低实际远红外加热 器温度、实际加热器温度；若实际食材顶面中心温度、实际食材顶面 四角温度低于预设食材顶面中心温度、预设食材顶面四角温度，则根 据预设远红外加热器温度、预设加热器温度提高实际远红外加热器温 度、实际加热器温度。

所述煎炖处理模块实时采集的实际温度信息还包括食材底面温 度；所述的控制模块具体还用于判断实际食材顶面中心温度、实际食 材顶面四角温度是否趋近于食材底面温度；若所述实际食材顶面中心 温度、实际食材顶面四角温度趋近于食材底面温度，则保持此时远红 外加热器和加热器的加热温度不变。

本实施例的控制装置，先通过在功能面板上输入食材的相关指 令，指令获取单元获取指令后，会向信息储存单元调取获得其储存的 该食材的煎炖信息(煎炖信息包括预设煎炖温度时移曲线和煎炖规 则)，然后发出与获得的煎炖信息相匹配的煎炖信号；信号接收单元 在接收煎炖信号后，会控制远红外加热器和加热器根据煎炖规则和预 设煎炖温度时移曲线对食材进行煎炖处理，并在煎炖处理过程中，通 过传感器实时采集实际温度信息；同时根据实际温度信息以及预设煎 炖温度时移曲线，通过控制模块对远红外加热器温度和加热器温度分 别进行调整(传感器采集到实际温度信息的数据后，会将该数据反馈至控制模块，控制模块会将该数据与预设煎炖温度时移曲线中的数据 进行比对，并判断是否需要对温度进行相应的调整)，使得远红外加 热器和加热器分别对食材的两面加热的时候，实际温度信息能够与预 设温度信息一致，最终使得食材各个位置的受热程度最大化的保持一 致，避免产生一面烧焦一面未熟的情况发生，并且能在表面产生均匀 的焦化层，从而达到口感更好的效果。

如图36-图38所示，上述实施例中煎炖机的控制方法，包括如 下步骤：

步骤A，调取获得待处理对象的煎炖信息，煎炖信息包括预设煎 炖温度时移曲线和煎炖规则。

在烹饪过程中，不同煎炖菜单对应不同的煎炖信息，待处理对象 可理解为烹饪时的待烹饪对象，本实施例的方法中的待处理对象为方 形豆腐(可根据需求自行更换不同的待处理对象)。在功能面板中输 入方形豆腐的相关指令，指令获取单元获取指令后，会向信息储存单 元调取获得其储存的方形豆腐的煎炖信息(煎炖信息可包括但不限于 预设煎炖温度时移曲线和煎炖规则，所述的预设煎炖温度时移曲线包 括预设远红外加热器温度、预设加热器温度、预设食材顶面中心温度、 预设食材顶面四角温度和采集时间点A1；所述的煎炖规则可理解为 煎炖处理时的规则，例如煎炖的食材大小、煎炖的耗水量等)，然后 发出与获得的煎炖信息相匹配的煎炖信号。作为一种示例，预设煎炖 温度时移曲线可依据厨师在每个煎炖菜单最佳烹饪效果时，对每个时 间点相应的食材顶面中心温度、食材顶面四角温度、远红外加热器温 度和加热器温度和煎炖规则进行记录以获取，从而在预设煎炖温度时 移曲线中得到预设食材顶面中心温度、预设食材顶面四角温度、预设 远红外加热器温度、预设加热器温度和采集时间点A1，并将该数据 储存至信息储存单元中，等待调用。

步骤B，根据煎炖信息对所述待处理对象进行煎炖处理，且在煎 炖处理过程中，实时采集实际温度信息；实际温度信息包括实际远红 外加热器温度、实际加热器温度、实际食材顶面中心温度、实际食材 顶面四角温度和采集时间点A2。

信号接收单元在接收煎炖信号后，会控制远红外加热器和加热器 分别对方形豆腐的顶面和底面进行煎炖处理，并通过传感器实时采集 实际温度信息。

步骤C，根据实际温度信息和预设煎炖温度时移曲线，对远红外 加热器温度和加热器温度分别进行调整，使得实际食材顶面中心温 度、实际食材顶面四角温度与预设煎炖时移曲线中所采集时间点对应 的预设食材顶面中心温度、预设食材顶面四角温度的差值小于预设阀 值，且实际食材顶面中心温度和实际食材顶面四角温度趋于一致；最 终使得方形豆腐各个位置的受热程度最大化的保持一致，令方形豆腐 表面各个位置能够均匀的形成焦化层，从而达到口感更好的效果。

传感器采集到实际温度信息的数据后，会将该数据反馈至控制模 块，控制模块会将该数据与预设煎炖温度时移曲线中的数据进行比 对，并判断是否需要对温度进行相应的调整，该调整包括：

若实际食材顶面中心温度、实际食材顶面四角温度高于预设食材 顶面中心温度、预设食材顶面四角温度，则根据预设远红外加热器温 度、预设加热器温度降低实际远红外加热器温度、实际加热器温度；

若实际食材顶面中心温度、实际食材顶面四角温度低于预设食材 顶面中心温度、预设食材顶面四角温度，则根据预设远红外加热器温 度、预设加热器温度提高实际远红外加热器温度、实际加热器温度。

步骤D，实时采集食材底面温度(食材底面温度也属于传感器所 采集的实际温度信息中的一项数据)，并判断实际食材顶面中心温度、 实际食材顶面四角温度是否趋近于食材底面温度；

由于方形豆腐是放置在容器上进行煎炖的，因此食材底面温度会 趋近于容器底部内壁的温度，若实际食材顶面中心温度、实际食材顶 面四角温度趋近于食材底面温度，则控制模块会保持此时远红外加热 器和加热器的加热温度不变，以此可以使得方形豆腐各个部位受热均 匀，避免产生一面烧焦一面未熟的情况发生，并且能在表面产生均匀 的焦化层，令方形豆腐的口感更好。

在煎炖过程中对方形豆腐顶面进行检测后得出表1的数据，从表 1可知，根据预设煎炖温度时移曲线对远红外加热器和加热器的温度 进行调整后，实际食材顶面中心位置的温度和实际食材四角中心的温 度能够趋近于一致。

需要注意的是，在本发明中使用的术语是仅仅出于描述特定实施 例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本发明使用的技术 术语或者科学术语应当为本领域内具有一般技能的人士所理解的通 常意义。本发明说明书以及权利要求书中使用的“内”、“外”、“上”、 “下”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种 空间定向。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人 员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征 和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以 对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离 本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的 限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保 护的范围内。