阅读说明：本技术 一种轮椅后车轮减震结构 (Wheelchair rear wheel shock-absorbing structure ) 是由 李韦 李坤 于 2021-08-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种轮椅后车轮减震结构,它属于减震车轮领域,包括车架,车架前端设有下连接板,下连接板底部铰接有横向支撑板,横向连接板上方设有车轮支撑板,车轮支撑板两侧底部设有后轮,两后轮均分别设有一电机驱动；横向连接板中间沿车轮方向设有一铰接轴,车轮支撑板设置在所述铰接轴上可在横向连接板上方摆动；横向连接板两侧分别设有一下铰接块,下铰接块上设有下铰接孔,车架后端两侧分别设有一上铰接块,上铰接块上设有上铰接孔,还包括两弹簧减震器,弹簧减震器两端分别与上铰接块和下铰接孔铰接。本发明通过上述结构能够保证后轮的减震和稳定性,同时满足后轮的抓地性。(The invention discloses a rear wheel damping structure of a wheelchair, which belongs to the field of damping wheels and comprises a frame, wherein the front end of the frame is provided with a lower connecting plate, the bottom of the lower connecting plate is hinged with a transverse supporting plate, a wheel supporting plate is arranged above the transverse connecting plate, the bottoms of two sides of the wheel supporting plate are provided with rear wheels, and the two rear wheels are respectively provided with a motor for driving; the middle of the transverse connecting plate is provided with a hinged shaft along the direction of the wheel, and the wheel supporting plate is arranged on the hinged shaft and can swing above the transverse connecting plate; the frame comprises a frame, and is characterized in that two sides of a transverse connecting plate are respectively provided with a lower hinged block, a lower hinged hole is formed in the lower hinged block, two sides of the rear end of the frame are respectively provided with an upper hinged block, an upper hinged hole is formed in the upper hinged block, the frame further comprises two spring shock absorbers, and two ends of each spring shock absorber are respectively hinged with the upper hinged block and the lower hinged hole. The invention can ensure the shock absorption and stability of the rear wheel and meet the ground gripping performance of the rear wheel at the same time through the structure.)

一种轮椅后车轮减震结构

技术领域

本发明涉及减震车轮领域，具体涉及一种轮椅后车轮减震结构。

背景技术

目前轮椅减震结构大多数是在轮子上方设置一个减震弹簧实现减震，四个轮子上分别设置一个减震弹簧，尽管满足了减震效果，但是实际使用过程，非常的不稳定，也就是说在减震过程，晃动很厉害，该效果严重影响体验。

其次由于轮子都是设置在一个车架底部，一旦一个轮子遇到障碍物翘起，其前后的另一个轮子必然处于腾空状态，尽管弹簧能够降低腾空高度，但是其抓地效果会大大降低，尤其是后轮腾空，将很难调整方向(轮椅方向的调整是利用两个后轮的差速实现的，一旦某个后轮无法与地面抓地，将无法实现两个车轮的相对运动)。

有鉴于上述现有技术存在的问题，本发明结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种轮椅后车轮减震结构，来克服上述缺陷。

发明内容

对于现有技术中所存在的问题，本发明提供的一种轮椅后车轮减震结构，能够保证后轮的减震和稳定性，同时满足后轮的抓地性。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种轮椅后车轮减震结构，包括车架，所述车架前端设有下连接板，所述下连接板底部铰接有横向支撑板，所述横向连接板上方设有车轮支撑板，所述车轮支撑板两侧底部设有后轮，两所述后轮均分别设有一电机驱动；

所述横向连接板中间沿车轮方向设有一铰接轴，所述车轮支撑板设置在所述铰接轴上可在所述横向连接板上方摆动；

所述横向连接板两侧分别设有一下铰接块，所述下铰接块上设有下铰接孔，所述车架后端两侧分别设有一上铰接块，所述上铰接块上设有上铰接孔，还包括两弹簧减震器，所述弹簧减震器两端分别与所述上铰接块和下铰接孔铰接。

优选的，所述车架高度大于所述车轮支撑板高度。

优选的，两所述弹簧减震器对称设置。

该发明的有益之处在于：

1.本发明车轮支撑板能够通过铰接轴摆动，再结合两弹簧减震器，在保证了减震的情况下，同时保证了两后轮能够始终与地面接触，从而进一步保证了两轮速度的调整对方向的把控，而且两个后轮都通过车轮支撑板支撑，在面对某个后轮突然的颠簸时，能够通过车轮支撑板提高整体稳定性。

2.本发明利用横向支撑板铰接在下连接板底部，再结合两弹簧减震器，保证了前后方向的减震效果。

附图说明

图1为一种轮椅后车轮减震结构的示意图；

图2为一种轮椅后车轮减震结构的侧视图。

图中：1-车架、2-车轮支撑板、3-后轮、4-弹簧减震器、5-上铰接块、6-下铰接块、7-横向支撑板、8-铰接轴、9-电机、10-下连接板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1、图2所示，一种轮椅后车轮减震结构，包括车架1，车架1前端设有下连接板10，下连接板10底部铰接有横向支撑板7，横向连接板上方设有车轮支撑板2，车架1高度大于车轮支撑板2高度，车轮支撑板2两侧底部设有后轮3，两后轮3均分别设有一电机9驱动；

本发明横向连接板中间沿车轮方向设有一铰接轴8，车轮支撑板2设置在铰接轴8上可在横向连接板上方摆动；

横向连接板两侧分别设有一下铰接块6，下铰接块6上设有下铰接孔，车架1后端两侧分别设有一上铰接块5，上铰接块5上设有上铰接孔，还包括两弹簧减震器4，弹簧减震器4两端分别与上铰接块5和下铰接孔铰接，两弹簧减震器4对称设置。

本发明车轮支撑板2能够通过铰接轴8摆动，再结合两弹簧减震器4，在保证了减震的情况下，同时保证了两后轮3能够始终与地面接触，从而进一步保证了两轮速度的调整对方向的把控，而且两个后轮3都通过车轮支撑板2支撑，在面对某个后轮3突然的颠簸，能够通过车轮支撑板2提高整体稳定性。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本发明的技术内容之后，本领域技术人员可以对本发明做各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。