一种软塑成型包装机及其使用方法
阅读说明：本技术 一种软塑成型包装机及其使用方法 (Soft plastic forming packaging machine and using method thereof ) 是由 张勇 张利芳 王云兰 祁彬 于 2021-07-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种软塑成型包装机及其使用方法,包括：传输机构以及设置在所述传输机构附近的包装机构以及成型机构,传输机构包括由若干传输辊拼接而成的传送带,以及设置在传送带传送路径末端的夹取装置,成型机构、包装机构以及夹取装置在传送带传送路径上依次排布；成型机构包括若干模腔以及与模腔一一对应设置的吹塑口,传输带与成型机构紧密贴合；包装机构设置在传送带传送路径中间位置,包装机构包括包装料辊以及排料板,包装料辊与排料板对应设置；夹取装置包括多轴机械手以及与多轴机械手位置对应的支路带,本发明不但能够实现软塑成型包装一体化操作,还能够对包装过程中变形的软塑底料进行修复,确保产出数量以及质量。(The invention discloses a soft plastic forming and packaging machine and a using method thereof, wherein the soft plastic forming and packaging machine comprises: the packaging device comprises a conveying mechanism, a packaging mechanism and a forming mechanism, wherein the packaging mechanism and the forming mechanism are arranged near the conveying mechanism; the molding mechanism comprises a plurality of mold cavities and blow molding openings which are arranged in one-to-one correspondence with the mold cavities, and the conveying belt is tightly attached to the molding mechanism; the packaging mechanism is arranged in the middle of the conveying path of the conveying belt and comprises a packaging material roller and a discharge plate, and the packaging material roller and the discharge plate are arranged correspondingly; the clamping device comprises the multi-axis manipulator and the branch belt corresponding to the multi-axis manipulator in position, and the soft plastic forming and packaging integrated operation can be realized, and the deformed soft plastic bottom material in the packaging process can be repaired, so that the output quantity and the quality are ensured.)
技术领域
本发明涉及塑料制品领域或包装领域，尤其涉及一种软塑成型包装机及其使用方法。
背景技术
塑料成型的选择主要决定于塑料的类型(热塑性还是热固性)、起始形态以及制品的外形和尺寸；加工热塑性塑料常用的方法有挤出、注射成型、压延、吹塑和热成型等，加工热固性塑料一般采用模压、传递模塑，也用注射成型；塑料成型是将各种形态(粉料、粒料、溶液和分散体)的塑料制成所需形状的制品或坯件的过程；成型的方法多达三十几种；层压、模压和热成型是使塑料在平面上成型；上述塑料加工的方法，均可用于橡胶加工；此外，还有以液态单体或聚合物为原料的浇铸等；在这些方法中，以挤出和注射成型用得最多，也是最基本的成型方法。
吹塑成形(属于塑料的二次加工)是借助压缩空气使空心塑料型坯吹胀变形，并经冷却定型后获得塑料制件的加工方法。其方法主要有中空吹塑成形和薄膜吹塑成形，当下的吹塑成型产品在最终的包装阶段，会由于包装压力的原因，导致塑料产品变形，影响包装的成功率。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种软塑成型包装机及其使用方法。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种软塑成型包装机及其使用方法，包括：传输机构以及设置在所述传输机构附近的包装机构以及成型机构，其特征在于：所述传输机构包括由若干传输辊拼接而成的传送带，以及设置在所述传送带传送路径末端的夹取装置，所述成型机构、所述包装机构以及所述夹取装置在所述传送带传送路径上依次排布；所述成型机构包括若干模腔以及与所述模腔一一对应设置的吹塑口，所述传输带与所述成型机构紧密贴合；所述包装机构设置在所述传送带传送路径中间位置，所述包装机构包括包装料辊以及排料板，所述包装料辊与所述排料板对应设置；所述夹取装置包括多轴机械手以及与所述多轴机械手位置对应的支路带。
本发明一个较佳实施例中，所述传送带幅面高度低于所述模腔上平面高度。
本发明一个较佳实施例中，所述模腔底部设置有顶出机构。
本发明一个较佳实施例中，所述支路带宽度方向两侧相对设置有挤压板。
本发明一个较佳实施例中，所述挤压板宽度与所述模腔大于所述模腔宽度，且所述挤压板高度大于所述模腔深度。
本发明一个较佳实施例中，所述挤压板在所述支路带上前道位置设置有聚拢板。
本发明一个较佳实施例中，所述排料板附近设置有限位杆，所述限位杆朝向所述排料板表面。
本发明一个较佳实施例中，所述排料板表面规律排布有凹槽。
本发明一个较佳实施例中，所述包装机构附近设置有废料辊。
本发明还提供了一种软塑成型包装机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
A.将软塑底料从成型机构的模腔上表面覆盖穿过，并将软塑底料的起始端贴附在传送带传送路径首端；
B.控制传送带与成型机构交替运作，且传送带单次传送距离与成型机构中模腔范围一致，软塑底料成型后再排料板上依次规律排列，包装料辊下压进行包装；
C.包装完毕后，多轴机械手将包装产品拾取至对应支路带，并由挤压板挤压使其恢复自然造型。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
(1)本发明通过将成型机构、传输机构以及夹取装置依次连接，并且是三者在运转速率上保持一致，在保证软塑成型以及包装的效率的同时，还能够通过夹取装置内的挤压板，对被挤压过度的软塑材料进行物理性修复，从而提高包装后产品的良品率。
(2)本发明中包装机构包括能够升降的包装料辊以及与包装料辊对应设置的排料板，能够将从成型机构送入的软塑底座产品，按序规律排列，避免其无须排列导致上包装无法准确与软塑底座相配合，具体的，在排料板附近设置朝向排料板表面的限位杆，能够将通过的塑料产品拨动，调节其朝向，符合包装料辊的下压路线，此外，本发明中排料板与包装料辊相对转动，使得在上包装与软塑底座贴合的过程中，通过包装料辊下压，与软塑底座逐渐贴合，实现包装工艺，相对于直接上下式的按压，本发明中上下移动与料辊滑动相配合，能够使的按压过程更为轻柔，从而减少包装过程中的软塑产品损坏率；还需要说明的是，优选的，在排料板表面规律排布有凹槽，能够进一步确保软塑底座在排料板上的排列有序。
(3)本发明中传送带幅面高度低于模腔上平面高度，使得软塑制品在从成型机构进入包装机构的过程中，不会被高低差影响从而发明挤压碰撞，需要说明的是，本发明中软塑制品在被顶出机构顶出模腔后，能够通过震动或其他传输方式进入传输辊传送范围内。
(4)本发明使用过程中，需要先将软塑底料前道边缘穿过模腔上空，贴附在传送带传送路径首端位置，应当意识到，即使模腔之间贴合再紧密，也会留有间隙，即模腔之间以及成型机构外轮廓位置会有部分废料，且废料为连贯的网格料段，废料在传输辊上传输的同时，能够对后续软塑底料起到拉动的作用，使其顺利加入成型机构，同时在包装机构附近还设置有废料辊，能够对废料段进行收集。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1是本发明的优选实施例的立体结构图；
图2是本发明的优选实施例的包装机构结构图；
图中：1、成型机构；2、传输机构；21、传输辊；3、包装机构；31、包装料辊；32、排料板；33、限位杆；34、废料辊；4、夹取装置；41、多轴机械手；42、支路带；43、挤压板；44、聚拢板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的描述中，“实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、或“其他实施例”的提及表示结合实施例说明的特定特征、结构或特性包括在至少一些实施例中，但不必是全部实施例。如果说明书描述了部件、特征、结构或特性“可以”、“或许”或“能够”被包括，则该特定部件、特征、结构或特性不是必需被包括的。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
如图1以及图2所示的一种软塑成型包装机，包括：传输机构2以及设置在所述传输机构2附近的包装机构3以及成型机构1，所述传输机构2包括由若干传输辊21拼接而成的传送带，以及设置在所述传送带传送路径末端的夹取装置4，所述成型机构1、所述包装机构3以及所述夹取装置4在所述传送带传送路径上依次排布；所述成型机构1包括若干模腔以及与所述模腔一一对应设置的吹塑口，所述传输带与所述成型机构1紧密贴合；所述包装机构3设置在所述传送带传送路径中间位置，所述包装机构3包括包装料辊31以及排料板32，所述包装料辊31与所述排料板32对应设置；所述夹取装置4包括多轴机械手41以及与所述多轴机械手41位置对应的支路带42。
优选的，所述传送带幅面高度低于所述模腔上平面高度，所述模腔底部设置有顶出机构，顶出机构为斜向顶出，且倾斜方向朝向包装机构3位置，能够便捷的将软塑制品送入传送辊，此外，顶出机构还连接有震动装置，且成型机构1上表面整体倾斜，从而通过震动也能够确保软塑制品脱离成型机构1进入传送辊。
如图1所示，所述支路带42宽度方向两侧相对设置有挤压板43，所述挤压板43宽度与所述模腔大于所述模腔宽度，且所述挤压板43高度大于所述模腔深度，使得挤压板43能够对包装制品进行全面且有效的侧面挤压修复，此外，挤压板43在支路带42上前道位置设置有聚拢板44，能够确保包装制品在通过挤压板43位置时，能够保持在两侧挤压板43的正中心位置，避免歪斜压箱挤压修复效果。
如图2所示，所述排料板32附近设置有限位杆33，所述限位杆33朝向所述排料板32表面，需要说明的是，排料板32的入料口设置有导流装置，能够提供先一步的位置初步定位。
本发明还提供了一种软塑成型包装机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
A.将软塑底料从成型机构1的模腔上表面覆盖穿过，并将软塑底料的起始端贴附在传送带传送路径首端；
B.控制传送带与成型机构1交替运作，且传送带单次传送距离与成型机构1中模腔范围一致，软塑底料成型后再排料板32上依次规律排列，包装料辊31下压进行包装；
C.包装完毕后，多轴机械手41将包装产品拾取至对应支路带42，并由挤压板43挤压使其恢复自然造型。
本发明通过将成型机构1、传输机构2以及夹取装置4依次连接，并且是三者在运转速率上保持一致，在保证软塑成型以及包装的效率的同时，还能够通过夹取装置4内的挤压板43，对被挤压过度的软塑材料进行物理性修复，从而提高包装后产品的良品率。
本发明中包装机构3包括能够升降的包装料辊31以及与包装料辊31对应设置的排料板32，能够将从成型机构1送入的软塑底座产品，按序规律排列，避免其无须排列导致上包装无法准确与软塑底座相配合，具体的，在排料板32附近设置朝向排料板32表面的限位杆33，能够将通过的塑料产品拨动，调节其朝向，符合包装料辊31的下压路线，此外，本发明中排料板32与包装料辊31相对转动，使得在上包装与软塑底座贴合的过程中，通过包装料辊31下压，与软塑底座逐渐贴合，实现包装工艺，相对于直接上下式的按压，本发明中上下移动与料辊滑动相配合，能够使的按压过程更为轻柔，从而减少包装过程中的软塑产品损坏率；还需要说明的是，优选的，在排料板32表面规律排布有凹槽，能够进一步确保软塑底座在排料板32上的排列有序。
本发明中传送带幅面高度低于模腔上平面高度，使得软塑制品在从成型机构1进入包装机构3的过程中，不会被高低差影响从而发明挤压碰撞，需要说明的是，本发明中软塑制品在被顶出机构顶出模腔后，能够通过震动或其他传输方式进入传输辊21传送范围内。
本发明使用过程中，需要先将软塑底料前道边缘穿过模腔上空，贴附在传送带传送路径首端位置，应当意识到，即使模腔之间贴合再紧密，也会留有间隙，即模腔之间以及成型机构1外轮廓位置会有部分废料，且废料为连贯的网格料段，废料在传输辊21上传输的同时，能够对后续软塑底料起到拉动的作用，使其顺利加入成型机构1，同时在包装机构3附近还设置有废料辊34，能够对废料段进行收集。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种吹塑机用带有防尘结构的冷却装置