具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据图1-3描述本发明的实施例的用于对永磁体2进行粘接的粘接装置1。需要说明的是，此处的永磁体2是指小块永磁体或永磁体片，本发明实施例提供的粘接装置1用于将若干永磁体2进行粘接后形成可以使用的成品永磁体。

如图1所示，粘接装置1包括基座11和滑动轨道组件。滑动轨道组件设在基座11的上表面，滑动轨道组件与基座11的上表面限定出滑动轨道12，滑动轨道12用于限定永磁体2沿第一方向滑动，第一方向与基座11的上表面平行。也就是说，滑动轨道组件与基座11限定出了沿第一方向延伸的滑动轨道12，永磁体2沿第一方向沿滑动轨道12滑动时，其底端面(下端面)与基座11的上表面接触并沿基座11的上表面滑动。

滑动轨道12具有朝向第一方向的开口，滑动轨道组件包括与开口相对的止挡件13、分别位于滑动轨道12两侧的第一挡件14和第二挡件15。永磁体2通过滑动轨道12的开口进入滑动轨道12，并沿滑动轨道12滑动，最终被止挡件13止挡。第一挡件14和第二挡件15在第二方向上排列，第一挡件14和第二挡件15中的每一者均包括靠近滑动轨道12侧的侧壁面，且侧壁面均沿第一方向延伸。其中，第二方向与基座11的上表面平行并与第一方向相互垂直。永磁体2在滑动轨道12中滑动时，永磁体2在第二方向上位于第一挡件14和第二挡件15之间，且永磁体2在第二方向上相对的两端分别沿第一挡件14和第二挡件15滑动。

第一挡件14和第二挡件15中的至少一者在第二方向上位置可调。或者，第一挡件14和第二挡件15中的至少一者在上下方向上位置可调。或者，第一挡件14和第二挡件15中的至少一者在第二方向上以及在上下方向上均位置可调。

使用本发明实施例的粘接装置1对永磁体2进行粘接时，将永磁体2从滑动轨道12的开口处装入滑动轨道12中，并推动永磁体2沿第一方向滑动，直至永磁体2被止挡件13相抵，附上粘接材料后，将第二个永磁体2按照同样的方向装入，永磁体2沿滑动轨道12滑动的过程中受到第一挡件14和第二挡件15的限制，克服与上一个装入永磁体2之间的斥力，减少在粘接过程中永磁体之间的相互影响，防止永磁体2之间产生错位，提高了成品永磁体的精度。第一挡件14和第二挡件15中的至少一者位置可调，可以使滑动轨道12与永磁体2之间实现更好地匹配，保证永磁体2沿第一方向滑动，避免永磁体2在滑动过程中的错位。

根据本发明实施例的永磁体的粘接装置设置位置可调的第一挡件和第二挡件，使第一挡件和第二挡件能够更好地与永磁体的形状匹配，限制永磁体在滑动轨道的延伸方向上延伸，避免永磁体由于斥力发生窜动，从而极大地减小了永磁体因错位碰撞而崩坏的风险。本发明实施例的粘结装置具有适应性好、粘接精度高、安全系数高的优点。

下面根据图1-图3进一步描述本发明实施例提供的粘接装置1。

为了便于描述，下面以第一方向为前后方向，第二方向为左右方向，描述本发明实施例的粘接装置1。其中，永磁体1向前移动以从滑动轨道12的开口处进入滑动轨道12，第一挡件14位于滑动轨道12的左侧，第二挡件15位于滑动轨道12的右侧。

如图1所示，第一挡件14包括第一挡板141，滑动轨道组件包括第一固定板171和第一调节螺栓173。第一固定板171位于第一挡板141的上方并与基座11相连。在本实施例中，第一固定板171通过第一导柱181与基座11相连，第一导柱181的下端部固定在基座11的上表面，并从基座11的上表面向上延伸，第一固定板171固定在第一导柱181的上端部。

可选地，第一导柱181包括两个，两个第一导柱181在第一方向(前后方向)间隔排布，分别支撑在第一固定板171的两端，提高第一固定板171的结构稳定性。可以理解的是，第一固定板171与基座11相互固定。

第一调节螺栓173从上至下穿过第一固定板171上的通孔并与第一挡板141相连，第一调节螺栓173用于调节第一挡板141在上下方向上的位置。具体地，第一挡板141的上表面上开设有与第一调节螺栓173在上下方向上相对的螺纹孔，第一调节螺栓173的轴向沿上下方向延伸。第一调节螺栓173与螺母配合实现第一挡板141在上下方向上的位置可调。

优选地，第一调节螺栓173为多个，多个第一调节螺栓173在前后方向上间隔设置，提高第一挡板141的稳定性，还可以保证第一挡板141与基座11的之间的平行。

进一步地，滑动轨道组件还包括第一止抵螺栓176，第一止抵螺栓176穿过第一固定板171与第一挡板141的上表面相抵。当第一调节螺栓173调节完毕后，为了进一步提高第一挡板141的稳定性，调节第一止抵螺栓176，使第一止抵螺栓176的下端抵在第一挡板141的上表面，以固定第一挡板141。

可选地，如图1所示，第一止抵螺栓176和第一调节螺栓173在前后方向上交替设置，提高了粘接装置1的结构合理性。

在本实施例中，第二挡件15的结构与第一挡件14的结构类似。第二挡件15包括第二挡板151，滑动轨道组件包括第二固定板172和第二调节螺栓174。第二固定板172位于第二挡板151的上方并与基座11相连。在本实施例中，第二固定板172通过第二导柱182与基座11相连，第二导柱182的下端部固定在基座11的上表面，并从基座11的上表面向上延伸，第二固定板172固定在第二导柱182的上端部。

可选地，第二导柱182包括两个，两个第二导柱182在第一方向(前后方向)间隔排布，分别支撑在第二固定板172的两端，提高第二固定板172的结构稳定性。可以理解的是，第二固定板172与基座11相互固定。

第二调节螺栓174从上至下穿过第二固定板172上的通孔并与第二挡板151相连，第二调节螺栓174用于调节第二挡板151在上下方向上的位置。具体地，第二挡板151的上表面上开设有与第二调节螺栓174在上下方向上相对的螺纹孔，第二调节螺栓174的轴向沿上下方向延伸。第二调节螺栓174与螺母配合实现第二挡板151在上下方向上的位置可调。

优选地，第二调节螺栓174为多个，多个第二调节螺栓174在前后方向上间隔设置，提高第二挡板151的稳定性，还可以保证第二挡板151与基座11的之间的平行。

进一步地，滑动轨道组件还包括第二止抵螺栓177，第二止抵螺栓177穿过第二固定板172与第二挡板151的上表面相抵。当第二调节螺栓174调节完毕后，为了进一步提高第二挡板151的稳定性，调节第二止抵螺栓177，使第二止抵螺栓177的下端抵在第二挡板151的上表面，以固定第二挡板151。

可选地，如图1所示，第二止抵螺栓177和第二调节螺栓174在前后方向上交替设置，提高了粘接装置1的结构合理性。

如图1所示，第一挡件14还包括第一垫板142，第一垫板142夹设于第一挡板141和基座11之间。也就是说，第一垫板142位于第一挡板141的下面和基座11的上面，第一垫板142的上表面与第一挡板141的下表面相抵。

在本实施例中，第二挡件15还包括第二垫板152，第二垫板152夹设于第二挡板151和基座11之间。也就是说，第二垫板152位于第二挡板151的下面和基座11的上面，第二垫板152的上表面与第二挡板151的下表面相抵。

第一垫板142和第二垫板152的设置可以使第二挡件15能够与永磁体2的形状更适配。例如，如图3所示，本实施例中的永磁体2的两侧均具有台阶结构，设置第一垫板142和第二垫板152并调节第一垫板142和第二垫板152的位置，可以使第一挡件14与永磁体2的台阶结构相适配，使永磁体2更好地沿前后方向在滑动轨道内滑动，减少了永磁体2在除了前后方向上的可移动空间，避免了永磁体2的窜动，更好地保证永磁体2之间的粘接精度。

进一步地，如图1所示，滑动轨道组件还包括第一调节装置，第一调节装置包括第一固定座191和第一调节件192。第一调节装置用于调节第一垫板142在左右方向上的位置。

第一固定座191与基座11相连，第一固定座191位于第一垫板142的左侧，第一调节件192沿左右方向穿过第一固定座191上开设的通孔并与第一垫板142的侧壁面相连。

可选地，第一垫板142的侧壁面(左侧壁面)开设有螺纹孔，第一调节件192为螺栓，螺栓的螺杆穿过第一固定座191后配合在螺纹孔中，螺栓与螺母配合实现调节第一垫板142在左右方向上的位置。

可以理解的是，在其他实施例中，第一调节件192(螺栓)还可以穿过第一固定座192上的螺纹孔之后与第一垫板142的侧壁面相抵，也可以调节第一垫板142在左右方向上的位置。

进一步地，如图1所示，在本实施例中，第一调节装置为两个，两个第一调节装置在前后方向上间隔设置，可以更好地对第一垫板142进行调节，还可以保证第一垫板142与第一挡板141之间的平行。

可选地，第一调节装置还可以包括止抵件(螺栓)，止抵件穿过第一固定座191与第一垫板142的侧壁面相抵，当第一调节件192调节完毕后，调节止抵件，使止抵件与第一垫板142的侧壁面相抵，以固定第一垫板142，提高第一垫板142的稳定性。

如图1所示，本发明实施例的粘接装置还包括第二调节装置，第二调节装置用于调节第二垫板152在在左右方向上的位置。第二调节装置的结构可以与第一调节装置的结构类似，这里不作赘述。

本发明的实施例通过设置第一垫板142、第二垫板152、用于调节第一垫板142的位置的第一调节装置、用于调节第二垫板152的位置的第二调节装置，可以使第一挡件14和第二挡件15与永磁体2更好地适配，用于补偿左右方向的偏差，保证永磁体2沿前后方向在滑动轨道内移动，进一步提高永磁体2在滑动时的稳定性，和永磁体2的粘接精度，避免永磁体2在斥力的作用下窜动而碰撞粘接装置1而破碎。因此本发明的实施例的粘接装置1具有安全系数高的优点，可以更好地保护永磁体2。

进一步地，如图3所示，粘接装置1还包括调整板6，调整板6夹设于第一挡件14与永磁体2之间。调整板6用于永磁体2的侧向(左右方向上)尺寸调整，可以实现轻松送料，补偿水平方向的尺寸偏差，同时保证粘接完毕的永磁体2水平方向尺寸精度。

如图3所示，粘接装置1还包括调整垫片7，本实施例中调整垫片7为两个，一个调整垫片7夹设于第一垫板142与基座11之间，另一个调整垫片7夹设于第二垫板152与基座11之间。调整垫片7用于在上下方向上进行尺寸调整，补偿上下方向的尺寸偏差，实现轻松送料。

进一步地，如图2所示，第一挡板141朝外的侧壁上设置有若干压紧螺钉8。压紧螺钉8用于向内压紧调整板6。具体地，在对永磁体2送料时，调整板6与永磁体2之间具有一定的间隙，方便送料。永磁体2全部粘接完毕后，拧紧压紧螺钉8，使调整板6向内压紧成品永磁体，以保证粘接完毕后，粘接材料固定的过程中，成品永磁体的尺寸精度，消除左右方向上的偏差。

在其他实施例中，调整板6可以夹设于第二挡件15与永磁体2之间。第二挡板151朝外的侧壁上设置有若干压紧螺钉8，压紧螺钉8用于向内压紧调整板6。

如图2所示，为了保证第一挡板141和第二挡板142沿上下方向移动，使第一导柱181穿过第一挡板141上开设的通孔，使第二导柱182穿过第二挡板142上开设的通孔，由于第一导柱181和第二导柱182均沿上下方向延伸，因此第一导柱181和第二导柱182可以对第一挡板141和第二挡板142在上下方向的移动起导向作用。

如图1所示，滑动轨道组件还包括位于滑动轨道12上方的上挡板16，上挡板16用于向下止抵住永磁体2。粘接装置1还包括用于支撑上挡板16并位于上挡板16上方的固定支座3，调节螺栓从上向下穿过固定支座3与上挡板16相连，通过旋转调节螺栓，可以调节上挡板16在上下方向上的位置，使其更好地止抵永磁体2，防止永磁体2窜出。

如图1所示，在本实施例中，上挡板16并没有完全覆盖永磁体2的上表面，因此可以方便清除在未固化状态下的粘接剂。

进一步地，粘接装置1还包括挡片4，挡片4在前后方向上可调整地与滑动轨道组件相互固定，挡片4的一部分伸入滑动轨道12内用于在前后方向上止挡永磁体2，以避免永磁体2沿第一方向滑动。挡片4用于止抵位于滑动轨道12中的、已粘接完毕的永磁体2，避免永磁体2粘接后在斥力作用下分离，即挡片4起到固定永磁体2的作用。

作为示例，如图1所示，挡片4包括两个，分别止抵永磁体2的左端和右端，第一挡板141和第二挡板151的上表面设置有若干沿前后方向间隔排布的限位孔41，挡片4包括止挡部和限位部，限位部配合在限位孔中以使挡片4与第一挡板141或第二挡板151相互固定，止挡部则伸入滑动轨道12内以止挡永磁体2。

每次粘接动作完毕，挡片4会将已粘接永磁体2挡住，保证永磁体2粘接后在斥力作用下不会分离。可极大减少每块永磁体2的运行距离，同时也可以大幅减少工装尺寸，减少送料粘接过程中永磁体2之间的相互影响。

在其他实施例中，可以在基座11的上表面设置限位孔，挡片4的限位部插入限位孔内。

进一步地，如图1所示，粘接装置1还包括推杆组件，推杆组件包括支撑座51、推杆52和顶板53。推杆组件用于将永磁体2推入滑动轨道并向前推动永磁体2，即推杆组件起进料的作用。推杆52沿前后方向延伸并可沿前后方向移动地安装在支撑座51上。推杆52的顶端能够伸入滑动轨道12内。顶板53与推杆52的顶端相连，顶板53用于推动永磁体2。

可选地，顶板53沿左右方向延伸，并与永磁体2均匀接触，以使永磁体2均匀受力。

可选地，粘接装置1的部件均为非导磁材料，如304不锈钢，铝，尼龙等。

综上所述，本发明实施例提供的永磁体2的粘接装置在实现先充磁、后粘接提高永磁体表磁的同时，还可以避免粘接过程中永磁体的破损问题，粘接后永磁体尺寸精度高，操作安全。由于永磁体的性能是提升电机、变速机性能的关键之一，本装置可提升永磁技术成熟度，加快永磁电机、变速机工业应用进度。

第一挡件和第二挡件的设置可以更好地与永磁体的形状适配，使其在粘接过程中与轨道的间隙极小，防止斥力作用下永磁体错位，同时挡片的设置可以避免多块永磁体同时移动，进一步提高了安全性，适用性更好，解决了加工后小块永磁体尺寸一致性不好的问题。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。