阅读说明：本技术 一种同步进料定位矫正调节方法 (Synchronous feeding positioning correction adjusting method ) 是由 顾晓明 于 2021-08-04 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种同步进料定位矫正调节方法,包括：S1、板材上方设置三个摄像头,分别对应板材三个角端的十字光标位置进行拍摄得到摄像光标；S2、比较摄像光标与十字光标之间的偏差,旋转板材至水平状态；S3、板材作Y向移动使摄像光标的X线与十字光标的X线重合；S4、计算出摄像光标的Y线与十字光标Y线之间的偏差值；S5、后道传送设备根据偏差值,在移动距离上对该偏差值进行或多或少的补偿调节。本发明通过三个摄像头对应板材角端的三个十字光标获取板材位置信息,将板材旋转成水平状态后再移动调节Y方向的偏差,而X方向的偏差则通过后续设备移动距离的多或少加以补偿,相对于传统的矫正方法,简化了矫正工艺,操作方便简单。(The invention relates to a synchronous feeding, positioning, correcting and adjusting method, which comprises the following steps: s1, arranging three cameras above the plate, and shooting corresponding to the positions of the cross cursors at the three corner ends of the plate respectively to obtain a shooting cursor; s2, comparing the deviation between the camera cursor and the cross cursor, and rotating the plate to be in a horizontal state; s3, moving the board in the Y direction to enable the X line of the camera cursor to coincide with the X line of the cross cursor; s4, calculating a deviation value between the Y line of the camera cursor and the Y line of the cross cursor; and S5, the subsequent conveying equipment carries out more or less compensation adjustment on the deviation value on the moving distance according to the deviation value. According to the invention, the position information of the plate is obtained through the three cross cursors corresponding to the corner ends of the plate by the three cameras, the plate is moved and adjusted to be deviated in the Y direction after being rotated to be in a horizontal state, and the deviation in the X direction is compensated by more or less moving distance of subsequent equipment.)

一种同步进料定位矫正调节方法

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域，尤其是一种板材传送过程中为保持板材同步进料的定位矫正调节方法。

背景技术

板材加工过程中，为保持板材进料位置的准确性，防止传送时发生周向位移偏差，需要对板材进行定位矫正，以确保满足后续工序的加工要求。常规的定位矫正方法，一般采用多方向调节。在板材四个角端上方分别设置一个摄像头，每个摄像头拍摄形成的摄像光标，各自对应板材四个角端上的十字光标，调节时，以板材中心作为旋转中心，首先通过电缸驱动板材旋转至水平状态，在根据摄像光标与十字光标在X方向和Y方向之间误差值，进行X、Y方向的偏移矫正，使得摄像光标与十字光标处于重合状态，完成板材的矫正过程。

这种常规的多方向调节方法，由于是一次性将板材完全矫正到符合要求，在板材旋转调正成水平后，还需进行X和Y方向的平移调整，造成矫正过程繁琐而复杂，同时，板材旋转采用两个电缸同时作用，同步性难以保持一致，作业效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本发明提供一种同步进料定位矫正调节方法，以简化板材矫正过程，提高作业效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种同步进料定位矫正调节方法，用于板材传送过程中对板材位置的矫正，具有以下步骤：

S1、在板材传送方向上方设置三个摄像头，分别对应板材三个角端的十字光标位置进行拍摄得到摄像光标；

S2、比较摄像光标与十字光标形成的偏差，旋转板材至水平状态；

S3、板材作Y方向移动使摄像光标的X线与十字光标的X线重合，调整Y向的偏差；

S4、设备控制系统通过摄像头计算出摄像光标的Y线与十字光标Y线之间的偏差值；

S5、在板材进入后道传送时，后道传送设备根据控制系统所得偏差值，在移动距离上对该偏差值进行或多或少的补偿调节，完成对板材的矫正。

所述的板材旋转中心设在无十字光标的板材第四个角端处，采用摆动电缸驱动板材旋转，将板材旋转中心设在板材角端，由单一摆动电缸驱动，不存在同步性不一致的现象。

采用平移电缸和摆动电缸同步作用推动板材作Y方向移动，摆动电缸兼作推动板材作Y方向移动的动力，可简化结构。

本发明的有益效果是：本发明通过三个摄像头对应板材角端的三个十字光标获取板材位置信息，将板材旋转成水平状态后再移动调节Y方向的偏差，而X方向的偏差则通过后续设备移动距离的多或少加以补偿，相对于传统的矫正方法，简化了矫正工艺过程，操作方便简单，提高了矫正效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明中板材的初始状态示意图。

图2是本发明中板材旋转后的状态示意图。

图3是本发明中板材Y向移动后的状态示意图。

图中：1.板材，2.十字光标，3.摄像光标，4.旋转中心。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1～图3所示，一种同步进料定位矫正调节方法，具有以下步骤：

S1、在板材1传送方向上方设置三个摄像头，分别对应板材1三个角端的十字光标2位置进行拍摄得到摄像光标3，板材1的第四个角端作为板材1矫正时的旋转中心4。

S2、将拍摄的摄像光标3与十字光标2进行比较，根据所形成的偏斜情况，采用摆动电缸驱动板材1绕旋转中心4旋转，使板材1处于水平状态，即摄像光标3的十字线与十字光标2的十字线对应处于平行状态。

S3、采用平移电缸和摆动电缸同步作用，推动板材1作Y方向移动，使十字光标2的X线与摄像光标3的X线重合，也就是调整Y向的偏差y。

S4、设备控制系统通过摄像头计算出摄像光标3的Y线与十字光标2的Y线之间的偏差值，也就是板材1在X方向相对于摄像头的摄像光标3之间的偏差值x。

S5、得到板材1在X向的偏差值x后，板材1进入后道传送，后道传送设备在传送过程中，根据控制系统所得偏差值x，传送时在移动距离上对偏差值x进行或多或少补偿调节，也就是说，如果十字光标2的Y线落后摄像光标3的Y线，传送时移动距离多些，如果十字光标2的Y线超前摄像光标3的Y线，那么在传送时移动距离少些，最终完成对板材1的矫正，从而满足板材1位置要求。

其中，将板材1稍微旋转中心4设在板材1角端，由单一摆动电缸驱动，不存在同步性不一致的现象；而且将摆动电缸兼作推动板材1作Y方向移动的动力，可简化结构。

本发明通过三个摄像头的摄像光标3对应板材1角端的三个十字光标2获取板材1位置信息，将板材1旋转成水平状态后再移动调节Y方向的偏差y，而X方向的偏差值x则通过后续设备移动距离的多或少加以补偿，相对于传统的矫正方法，简化了矫正工艺过程，操作方便简单，提高了矫正效果。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。