一种硬质合金拉丝模坯件加热全自动镶套系统
阅读说明：本技术 一种硬质合金拉丝模坯件加热全自动镶套系统 (Full-automatic sleeve embedding system for heating hard alloy wire-drawing die blank ) 是由 钱正兴 窦健 于 2021-05-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种硬质合金拉丝模坯件加热全自动镶套系统,包括有工作台,工作台上设置有上料工位、加热工位和下料工位,加热工位所在的工作台上安装有用于卡装硬质合金坯件的定位座,定位座上方架设有可升降的压紧头和高频加热感应线圈,压紧头和高频加热感应线圈为同步升降,上料工位所在的工作台上安装有可水平和纵向移动的移动座,移动座上卡放有放料盘,放料盘上均布有用于卡放坯件的凹腔,下料工位位于定位座的后方,且下料工位上设置有接料组件,工作台一侧安装有用于取放料的机械手,机械手位于加热工位和上料工位之间。本发明结构设计合理,整个过程中,不需要人工操作,省时省力,避免了人工操作时的安全隐患。(The invention discloses a full-automatic sleeve inlaying system for heating a hard alloy wire drawing die blank, which comprises a workbench, wherein a feeding station, a heating station and a discharging station are arranged on the workbench, a positioning seat for clamping the hard alloy blank is arranged on the workbench where the heating station is located, a liftable pressing head and a high-frequency heating induction coil are erected above the positioning seat, the pressing head and the high-frequency heating induction coil are lifted synchronously, a moving seat capable of moving horizontally and longitudinally is arranged on the workbench where the feeding station is located, a discharging disc is clamped on the moving seat, concave cavities for clamping the blank are uniformly distributed on the discharging disc, the discharging station is located behind the positioning seat, a material receiving assembly is arranged on the discharging station, a manipulator for taking and discharging materials is arranged on one side of the workbench, and the manipulator is located between the heating station and the feeding station. The invention has reasonable structural design, does not need manual operation in the whole process, saves time and labor and avoids potential safety hazard in manual operation.)
技术领域
本发明涉及拉丝模生产加工领域，主要涉及一种硬质合金拉丝模坯件加热全自动镶套系统。
背景技术
拉丝模模芯在镶嵌时，首先将拉丝模的外圆的套圈加热到500~600℃，颜色暗红时，将拉丝模的模芯放入加热的套圈里，随着套圈温度的降低，拉丝模的模芯就被套圈紧紧的套在一起了。因此在镶套工艺时首先要对批量的拉丝模进外圆行加热，然后再对加热后的进行处理，其拉丝模的外圆加热操作需要放置到专用的高频电加热设备上，然后人工采用夹钳对其进行上料下料，其人工劳动强度高，费时费力，而且由于时高频加热，温度比较高，还会存在一定程度上的安全隐患，影响批量加工生产的工作效率和经济效益。
发明内容
本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种硬质合金拉丝模坯件加热全自动镶套系统，目的在于解决了上述背景技术提出的问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种硬质合金拉丝模坯件加热全自动镶套系统，包括有工作台，所述工作台上设置有上料工位、加热工位和下料工位，所述加热工位所在的工作台上安装有用于卡装硬质合金坯件的定位座，所述定位座上方架设有可升降的压紧头和高频加热感应线圈，所述压紧头和高频加热感应线圈为同步升降，所述上料工位所在的工作台上安装有可水平和纵向移动的移动座，所述移动座上卡放有放料盘，所述放料盘上均布有用于卡放坯件的凹腔，所述下料工位位于定位座的后方，且下料工位上设置有接料组件，所述工作台一侧安装有用于取放料的机械手，所述机械手位于加热工位和上料工位之间。
所述的定位座包括有底座，所述底座的上端部中部设有插装孔，所述插装孔中插装有定位头，所述定位头上端面设有与待加工坯件形状配合的凹腔一。
所述的高频感应线圈安装在位于工作台后侧的高频加热机上，所述高频加热机放置在升降座上，所述升降座的一侧安装有立柱，所述立柱的顶端安装有横梁，所述横梁的底端正对于定位座位置安装有压紧头，所述升降座的升降通过其底端的气缸驱动。
所述的横梁为水平设置的L形结构，其水平段的端部与立柱固定安装，其竖直段的端部固定安装有压紧头。
所述的移动座的移动分别通过水平丝杆和纵向丝杆驱动，所述水平丝杆设置在底座上，所述水平丝杆上安装有与其导向配合的导向套一，所述导向套一设置在导向移动座的底端，所述导向移动座的上端安装有纵向丝杆，所述移动座的底端安装有与纵向丝杆导向配合的导向套二，所述水平丝杆和纵向丝杆的一侧分别设有与其并列设置的导杆，所述导向套一和导向套二上分别设有与导杆导向配合的导向孔。
所述的接料组件包括有倾斜向下设置的管道，所述管道的进料端设有弧形导料板，所述管道的底端设有接料桶，所述管道的底端面上分布有散热孔。
所述的机械手包括有底板，所述底板上安装有旋转座，所述旋转座上安装有机械手支座，所述机械手支座上端铰接有机械臂，所述机械臂的后端部与其底端的升降气缸连接，所述机械臂的前端端部安装有夹紧组件。
所述的夹紧组件包括有夹持固定板，所述夹持固定板的外端面安装有两导向移动的夹持板，所述夹持板的与夹持固定板端面上的导向槽导向配合，所述夹持板的之间通过双头夹紧气缸同步驱动。
其原理是：通过上料工位、加热工位和下料工位的设计，实现了自动化的坯件加热的要求，其机械手的结构实现了从上料工位到加热工位的取料和放料，同时通过下料工位的接料组件的设计，可实现对物料的接料和导向，坯件加热完成之后，在机械手下一个坯件上料的同时，机械手的前端部会先碰触到，将红透的坯件推倒，则将未加热的坯件放置到定位座上，推倒之后的坯件则下落至下料工位的接料组件上，通过接料组件的管道接料、导料至接料桶内，其过程中上料工位的移动座可水平和纵向移动，从而保证每次的取料点位置不变，实现了自动化的供料，整个过程中，不需要人工操作，省时省力，避免了人工操作时的安全隐患，通过机械手配合上料工位上的移动座的设计实现了定位的取料和方便，方便了机械手的程序操作，而且操作过程中，通过接料组件进行自动接料，可实现连续性，满足了批量加工生产的要求。
本发明的优点是：
本发明结构设计合理，整个过程中，不需要人工操作，省时省力，避免了人工操作时的安全隐患，通过机械手配合上料工位上的移动座的设计实现了定位的取料和方便，方便了机械手的程序操作，而且操作过程中，通过接料组件进行自动接料，可实现连续性，满足了批量加工生产的要求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为高频感应线圈安装固定时的结构示意图。
图3为移动座的结构示意图。
图4为机械手的结构示意图。
附图标记：
1、工作台；2、定位座；3、压紧头；4、高频加热感应线圈；5、移动座；6、放料盘；7、凹腔；8、接料组件；9、机械手；2-1、底座；2-2、插装孔；2-3、定位头；2-4、凹腔一；10、高频加热机；11、升降座；12、横梁；13、水平丝杆；14、纵向丝杆；15、导向套一；16、导向移动座；18、导向套二；9-1、底板；9-2、旋转座；9-3、机械手支座；9-4、机械臂；9-5、夹紧组件；19、夹持固定板；20、夹持板；21、双头夹紧气缸。
具体实施方式
参见附图。
一种硬质合金拉丝模坯件加热全自动镶套系统，包括有工作台1，工作台1上设置有上料工位、加热工位和下料工位，加热工位所在的工作台上安装有用于卡装硬质合金坯件的定位座2，定位座2上方架设有可升降的压紧头3和高频加热感应线圈4，压紧头3和高频加热感应线圈4为同步升降，上料工位所在的工作台1上安装有可水平和纵向移动的移动座5，移动座5上卡放有放料盘6，放料盘6上均布有用于卡放坯件的凹腔7，下料工位位于定位座2的后方，且下料工位上设置有接料组件8，工作台1一侧安装有用于取放料的机械手9，机械手9位于加热工位和上料工位之间。
进一步，定位座2包括有底座2-1，底座2-1的上端部中部设有插装孔2-2，插装孔2-2中插装有定位头2-3，定位头2-3上端面设有与待加工坯件形状配合的凹腔一2-4。通过定位头中部过渡的结构设计，其可根据待加工坯件的要求进行更换，包装了坯件固定的同时，增加整个设备的通用性能。
进一步，高频加热感应线圈4安装在位于工作台后侧的高频加热机10上，高频加热机10放置在升降座11上，升降座11的一侧安装有立柱，立柱的顶端安装有横梁12，横梁12的底端正对于定位座位置安装有压紧头3，升降座11的升降通过其底端的气缸驱动。通过气缸驱动升降座升降，从而带动高频加热机升降，通过实现对待加工坯件的压紧以及高频加热机在下落过程中的限位，从而保证高频感应线圈的最佳加热位置高度。横梁12为水平设置的L形结构，其水平段的端部与立柱固定安装，其竖直段的端部固定安装有压紧头3。其L形的横梁的结构，保证压紧头安装固定的在高频感应线圈的正中心位置处。
进一步，移动座5的移动分别通过水平丝杆13和纵向丝杆14驱动，水平丝杆13设置在底座上，水平丝杆13上安装有与其导向配合的导向套一15，导向套一15设置在导向移动座16的底端，导向移动座16的上端安装有纵向丝杆14，移动座5的底端安装有与纵向丝杆14导向配合的导向套二18，水平丝杆13和纵向丝杆14的一侧分别设有与其并列设置的导杆，导向套一15和导向套二18上分别设有与导杆导向配合的导向孔。通过电机驱动水平丝杆转动，从而实现了导向移动座的水平移动，通过电机驱动纵向丝杆转动，从而实现了移动座的纵向移动，且通过水平丝杆和纵向丝杆的结合，可使放料盘上坯件依次移动至取料点，保证每次从同一位置取料。
进一步，接料组件8包括有倾斜向下设置的管道，管道的进料端设有弧形导料板，管道的底端设有接料桶，管道的底端面上分布有散热孔。通过弧形导料板的结构，可实现了坯件的接料，通过管道的设置，可实现对坯件的导料，通过接料桶实现对坯件的接料，通过散热孔的结构，可保证高温坯件下落热传导过程中，通过散热保证管道的性能。
进一步，机械手9包括有底板9-1，底板9-1上安装有旋转座9-2，旋转座9-2上安装有机械手支座9-3，机械手支座9-3上端铰接有机械臂9-4，机械臂9-4的后端部与其底端的升降气缸连接，机械臂9-4的前端端部安装有夹紧组件9-5。通过底座对旋转座进行固定，通过旋转座实现机械臂的旋转动作，通过机械臂的夹紧组件实现对坯件的取放。夹紧组件9-5包括有夹持固定板19，夹持固定板19的外端面安装有两导向移动的夹持板20，夹持板20的与夹持固定板端面上的导向槽导向配合，夹持板20的之间通过双头夹紧气缸21同步驱动。通过双头夹紧气缸带动夹持板开合，实现取放料的夹紧与放开。
以上所述仅为发明的较佳实施例而已，并不用以限制发明，凡在发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在发明的保护范围之内。