具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1～图3所示，本实施例提供了一种四门两盖多车型模具切换系统，包括主框架1、升降框架2和多个模具载板4，每个模具载板4上设有一个压机模具3。主框架1包括升降区域16、第一库位11、第二库位12、第三库位13、第四库位14和载板库位15。升降区域16位于主框架1的中间，包括从下往上依次设置的一层和二层，第一库位11和第二库位12对称设置在升降区域16的一层两侧，第三库位13和第四库位14对称设置在升降区域16的二层两侧，第三库位13和第四库位14分别位于第一库位11和第二库位12的上方。载板库位15设置在第四库位14和第二库位12之间，并且载板库位15和第二库位12的顶部空间重叠，重叠的顶部空间即为中间层。升降区域16的一侧前端连接压机。

升降框架2如图4所示，设置在升降区域16内。升降框架2连接液压模块，在液压模块的驱动下在升降区域16内上下移动。在升降区域16的顶端设有锁定机构8，用于对升降框架2的移动位置进行限定，使升降框架2可在一层、二层或中间层停止并且锁定位置。在升降区域16内设有感应器，使升降框架2移动到相应的位置时进行锁定。升降框架2停止在一层时两侧连通第一库位11和第二库位12，升降框架2前端连通压机；升降框架2停止在二层时两侧连通第三库位13和第四库位14；升降框架2停止在中间层时一侧连通载板库位15。

第一库位11、第二库位12、第三库位13、第四库位14和载板库位15内设置载板驱动机构5，用于移动模具载板4，将模具载板4从库位移动至升降框架2，或将模具载板4从升降框架2移动至库位。升降框架2内设有载板固定机构7和模具驱动机构6，该载板固定机构7和模具驱动机构6配合将模具载板4保留在升降框架2内，将压机模具3从升降框架2内移动至压机内，或将压机模具3从压机内移动至升降框架2内的模具载板4上。载板固定机构7如图5所示，为连接微型电机的夹具，分布在升降框架2底部四角。第一库位11、第二库位12、第三库位13、第四库位14和载板库位15内部均设有位置传感器，确保模具载板4移动到位。第一库位11、第二库位12、第三库位13、第四库位14和载板库位15内部还都设有滚轮导轨，滚轮导轨的一端朝向升降区域16，使模具载板4的移动更加平稳顺滑。

如图6所示，锁定机构8包括气缸81、固定部82和卡合部83。卡合部83上设有多个凸起部84，并且卡合部83旋转连接固定部82并且连接气缸81，当气缸81伸缩时驱动卡合部83绕固定部82旋转，使凸起部84抵靠在升降框架2的底部形成锁定。凸起部84的数量为两个，分别用于进行二层和中间层的锁定。锁定机构8的数量至少为四个，本实施例中采用四个锁定机构8分布在升降框架2的顶端四角。

如图7所示，载板驱动机构5为具体包括电机、载板驱动导轨52、载板驱动卡爪53和链条。载板驱动导轨52的前端朝向升降区域16，载板驱动电机51固定在载板驱动导轨52的后端。链条设置在载板驱动导轨52内一端连接载板驱动卡爪53，另一端连接链轮，该链轮连接载板驱动电机51。由此，载板驱动电机51的旋转可以驱动链轮旋转，使链条在载板驱动导轨52内移动，从而使得载板驱动卡爪53移动。如图8所示，在模具载板4的两端设有卡接块41用于连接载板驱动卡爪53。载板驱动卡爪53具有自动张开和收紧的结构，该结构为现有成熟技术，不进行展开。

模具驱动机构6包括模具驱动电机61和载板驱动机构5的结构基本一致，包括模具驱动电机61、模具驱动导轨62、模具驱动卡爪63和链条。模具驱动导轨62的前朝向压机，模具驱动电机61固定在模具驱动导轨62的后端。链条设置在模具驱动导轨62内，一端连接模具驱动卡爪63，另一端连接链轮，该链轮连接模具驱动电机61。模具驱动电机61和载板驱动机构5的区别点在于模具驱动卡爪63和载板驱动卡爪53的形状和高度不同，模具驱动卡爪63紧紧用于移动压机模具3，压机模具3的一端设有用于连接模具驱动卡爪63的卡合槽。

本实施例中，在主框架1上还设有维修平台9和护栏，便于维修人员对而成进行维护和维修。

本实施例的备模切换工作示例如下：

第一库位11、第二库位12、第三库位13、第四库位14中分别设置了压机模具A，压机模具B，压机模具C和压机模具D。现在压机模具A已经进入压机中，需要将第三库位13的压机模具C切换到第一库位11中，进行压机模具C的使用准备。具体步骤如下：

步骤1：载板固定机构7初始时已经把压机模具A的模具载板4锁紧到位，升降框架2通过液压模块上升至中间层，锁定机构8锁紧升降框架2；

步骤2：载板固定机构7解锁，模具载板4通过载板驱动机构5移动至载板库位15；

步骤3：锁定机构8解锁，升降框架2通过液压模块上升至二层，锁定机构8锁紧；

步骤4：压机模具C在载板驱动机构5的作用下移动至升降框架2，载板固定机构7把压机模具C的模具载板4锁紧到位；

步骤5：锁定机构8解锁，升降框架2通过液压模块下降至一层；

步骤6：载板固定机构7解锁，压机模具C连同其模具载板4移动至第一库位11，同时压机模具B从第二库位12移动至升降框架2，载板固定机构7锁紧固定压机模具B的模具载板4；

步骤7：升降框架2在液压模块的作用下上升至二层，锁定机构8锁定；

步骤8：载板固定机构7解锁，压机模具B及其模具载板4移动至第三库位13；

步骤9：锁定机构8解锁，升降框架2通过液压模块下降至中间层，锁定机构8锁紧

步骤10：压机模具A的模具载板4在移动至升降框架2，载板固定机构7锁紧；

步骤11：锁定机构8解锁，升降框架2通过液压模块下降至一层，备模结束。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。