具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例一

如图1和2所示，本实施例的锥形齿轮错齿减速机包括机壳1，上述机壳1的顶部和底部分别同轴设有输出轴安装孔；行星架输出轴2，上述行星架输出轴2竖向设置，且上下端分别与上下方的上述输出轴安装孔同轴转动连接，上述行星架输出轴2的外周上沿其周向等间距间隔设有至少两个沿其径向延伸的连轴；输出锥形行星齿轮3，上述输出锥形行星齿轮3设有至少两个，并一一对应的同轴可转动的安装于上述连轴上，且输出锥形行星齿轮3的锥端均朝向连轴(向内)；上锥形齿轮4，上述上锥形齿轮4同轴套于上述行星架输出轴2外，并可转动的装配在上述机壳1内部对应输出锥形行星齿轮3上方的位置，上述上锥形齿轮4的下端内缘设有与上述输出锥形行星齿轮3啮合的上内锥齿；下锥形齿轮5，上述下锥形齿轮5同轴套于上述行星架输出轴2外，并可转动的装配在上述机壳1内部对应输出锥形行星齿轮3下方的位置，上述下锥形齿轮5的上端内缘设有与上述输出锥形行星齿轮3啮合的下内锥齿，上述上内锥齿和下内锥齿的齿数一致；驱动机构6，上述驱动机构6安装于上述机壳1上，其驱动端伸入上述机壳1内，并分别与上述上锥形齿轮4和下锥形齿轮5传动连接，上述驱动机构6用于驱使上述上锥形齿轮4和下锥形齿轮5同步反向旋转；上述上内锥齿和下内锥齿二者的锥(尖)端相对靠近；

具体地，上述驱动机构6包括第一输入轴61、一级锥形齿轮62和二级锥形齿轮63，上述机壳1的一侧横向开有输入轴安装孔，上述第一输入轴61横向设置，其一端穿过上述输入轴安装孔，并相互转动连接，上述一级锥形齿轮62和二级锥形齿轮63分别同轴间隔固定于上述第一输入轴61的一端端部，上述上锥形齿轮4的下端外缘设有与上述一级锥形齿轮62相啮合的上外锥齿41，上述下锥形齿轮5的上端外缘设有与上述二级锥形齿轮63相啮合的下外锥齿51，上述上外锥齿41和下外锥齿51的齿数不一致。

本实施例中，上外锥齿41和下外锥齿51以及一级锥形齿轮62和二级锥形齿轮63齿数均不一致，上外锥齿41和下外锥齿51二者的锥端相对靠近；并且下锥形齿轮5与上锥形齿轮4各自逆向旋转的幅值也不一致，如图1所示，二级锥形齿轮63位于一级锥形齿轮62的内侧(以行星架输出轴2中心为基准的内外关系)，具体传动过程如下：

第一输入轴61带动一级锥形齿轮62和二级锥形齿轮63进行旋转时，带动与二者分别啮合的下锥形齿轮5与上锥形齿轮4分别进行顺时针旋转和逆时针旋转，并通过下锥形齿轮5的下内锥齿以及上锥形齿轮4的上内锥齿推动啮合的输出锥形行星齿轮3进行旋转，由于上外锥齿41和下外锥齿51及一级锥形齿轮62和二级锥形齿轮63齿数都不一致，下锥形齿轮5与上锥形齿轮4各自逆向旋转的幅值也不一致，所以啮合的输出锥形行星齿轮3被迫围绕行星架输出轴2进行公转，并最终推动行星架输出轴5进行旋转。

以下具体列举一种齿数的参数：

一级锥形齿轮62的齿数为16，二级锥形齿轮63的齿数为14，上外锥齿41的齿数为80，下外锥齿51的齿数为70，上、下内锥齿的齿数均为50，输出锥形行星齿轮3的齿数为15。

需要说明的是：图1中箭头所指为相关构件的旋转方向，图2中S指代该减速器的行星架输出轴2的轴线。

优选的，上述输入轴安装孔中装配有与上述第一输入轴61转动配合的第一输入轴轴承611。

该优选方案中，输入轴安装孔处固定有竖直的安装板，第一输入轴61穿过该安装板上适配的装配孔，并与该装配孔中的第一输入轴轴承611连接配合，实现良好且稳定的转动。

实施例二

如图3和4所示，本实施例的锥形齿轮错齿减速机包括机壳1，上述机壳1的顶部和底部分别同轴设有输出轴安装孔；行星架输出轴2，上述行星架输出轴2竖向设置，且上下端分别与上下方的上述输出轴安装孔同轴转动连接，上述行星架输出轴2的外周上沿其周向等间距间隔设有至少两个沿其径向延伸的连轴；输出锥形行星齿轮3，上述输出锥形行星齿轮3设有至少两个，并一一对应的同轴可转动的安装于上述连轴上；上锥形齿轮4，上述上锥形齿轮4同轴套于上述行星架输出轴2外，并可转动的装配在上述机壳1内部对应输出锥形行星齿轮3上方的位置，上述上锥形齿轮4的下端内缘设有与上述输出锥形行星齿轮3啮合的上内锥齿；下锥形齿轮5，上述下锥形齿轮5同轴套于上述行星架输出轴2外，并可转动的装配在上述机壳1内部对应输出锥形行星齿轮3下方的位置，上述下锥形齿轮5的上端内缘设有与上述输出锥形行星齿轮3啮合的下内锥齿，上述上内锥齿和下内锥齿的齿数一致；驱动机构6，上述驱动机构6安装于上述机壳1上，其驱动端伸入上述机壳1内，并分别与上述上锥形齿轮4和下锥形齿轮5传动连接，上述驱动机构6用于驱使上述上锥形齿轮4和下锥形齿轮5同步反向旋转；

具体地，上述驱动机构6包括第二输入轴64、一级直齿轮65和二级直齿轮66，上述机壳1的顶壁或底壁靠近边缘处开有输入轴安装孔，上述第二输入轴64竖向设置，其一端穿过上述输入轴安装孔，并相互转动连接，上述一级直齿轮65和二级直齿轮66分别同轴间隔固定于上述第二输入轴64的一端端部，上述上锥形齿轮4的外周设有一圈与上述一级直齿轮65相啮合的一圈外齿42，上述下锥形齿轮5的外周固定连接有环形的安装盘，上述安装盘的上端外边缘处固定有与上述下锥形齿轮5同轴设置的一圈内齿52，上述内齿52与上述二级直齿轮66相啮合，上述外齿42和内齿52的齿数不一致。

本实施例中，外齿42与内齿52不一致；并且下锥形齿轮5与上锥形齿轮4各自逆向旋转的幅值也不一致，一级直齿轮65和二级直齿轮66的齿数可以一致并连体生产，如图3所示，一级直齿轮65位于二级直齿轮66的上方，具体传动过程如下：

第二输入轴64带动一级直齿轮65和二级直齿轮66进行旋转时，带动与二者分别啮合的外齿42与内齿52分别进行顺时针旋转和逆时针旋转，并通过下锥形齿轮5的下内锥齿以及上锥形齿轮4的上内锥齿推动啮合的输出锥形行星齿轮3进行旋转，由于外齿42与内齿52的齿数不一致，并且下锥形齿轮5与上锥形齿轮4各自逆向旋转的幅值不一致，所以啮合的输出锥形行星齿轮3被迫围绕行星架输出轴2进行公转，并最终推动行星架输出轴5进行旋转。

以下具体列举一种齿数的参数：

一级直齿轮65的齿数为16，二级直齿轮66的齿数为14，外齿42的齿数为70，内齿52的齿数为90，上、下内锥齿的齿数均为50，输出锥形行星齿轮3的齿数为15。

图3中箭头所指为相关构件的旋转方向，图4中L线指代行星架输出轴的轴线

优选的，上述输入轴安装孔中装配有与上述第二输入轴64转动配合的第二输入轴轴承641。

该优选方案中，输入轴安装孔处固定有竖直的安装板，第二输入轴64穿过该安装板上适配的装配孔，并与该装配孔中的第二输入轴轴承641连接配合，实现良好且稳定的转动。

在上述两种实施例的基础上，还可以有至少以下的具体优选方案：

方案一、上述输出轴安装孔中分别装配有与上述行星架输出轴2上下端转动配合的输出轴轴承9。

该方案中，行星架输出轴2上下端分别与输出轴安装孔中的输出轴轴承9连接装配，实现其良好且稳定的转动动力输出。

方案二、上述机壳1顶壁装配有上锥形齿轮轴承43，上述上锥形齿轮4上端同轴设有上连接套，该上连接套伸入上述上锥形齿轮轴承43内圈，并相互连接固定。

该方案中，上锥形齿轮4通过上锥形齿轮轴承43转动装于机壳1顶壁，安装简单，自身能够良好的转动。

方案三、上述机壳1底壁装配有下锥形齿轮轴承53，上述上锥形齿轮4下端同轴设有下连接套，该下连接套伸入上述下锥形齿轮轴承53内圈，并相互连接固定。

该方案中，下锥形齿轮5通过下锥形齿轮轴承53转动装于机壳1底壁，安装简单，自身能够良好的转动。

方案四、上述机壳1包括竖直设置的圆筒状的壳体11以及分别装配于上述壳体11上下端的上盖12和下盖13，上述上盖12和下盖13上分别设有上述输出轴安装孔。

该方案中，该方案中，机壳1分体式设计，易于生产时内部零件的组装，自身生产工艺难度也有所降低。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。