一种可对轴承进行多方检测的非标轴承钻孔装置
阅读说明：本技术 一种可对轴承进行多方检测的非标轴承钻孔装置 (Nonstandard bearing drilling device capable of performing multi-party detection on bearing ) 是由 陈海华 李虹良 李彩玲 于 2021-07-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可对轴承进行多方检测的非标轴承钻孔装置,具体底板、上料机构、检测机构和装夹机构,所述底板顶部的中间位置处固定有回型滑轨,且回型滑轨的内部均匀设置有滑块,所述滑块的顶端均安装有检测台,且检测台内部底端的中间位置处固定有旋转电机,该可对轴承进行多方检测的非标轴承钻孔装置,通过设置有回型滑轨和检测台,滑块在回型滑轨内移动可带动检测台在上料工位、第一检测工位、第二检测工位和钻孔工位之间进行转移,待加工的轴承可随检测台在各工位之间进行转移,完成全方位检测与钻孔处理,即一次装夹即可完成多步加工操作,无需人工对该轴承进行转移,自动化程度更高,使用更便捷。(The invention discloses a nonstandard bearing drilling device capable of carrying out multi-direction detection on a bearing, which comprises a bottom plate, a feeding mechanism, a detection mechanism and a clamping mechanism, wherein a return slide rail is fixed at the middle position of the top of the bottom plate, slide blocks are uniformly arranged inside the return slide rail, the top ends of the slide blocks are respectively provided with a detection table, a rotating motor is fixed at the middle position of the bottom end inside the detection table, the nonstandard bearing drilling device capable of carrying out multi-direction detection on the bearing is provided with the return slide rail and the detection table, the slide blocks can move in the return slide rail to drive the detection table to be transferred among a feeding station, a first detection station, a second detection station and a drilling station, the bearing to be processed can be transferred among the stations along with the detection table to complete omnibearing detection and drilling treatment, namely, multi-step processing operation can be completed by one-time clamping without manually transferring the bearing, the degree of automation is higher, and it is more convenient to use.)
技术领域
本发明涉及非标零件加工
技术领域
，具体为一种可对轴承进行多方检测的非标轴承钻孔装置。背景技术
随着科技的进步和经济的快速发展，汽车的使用越来越普遍，人们出行时对汽车的依赖性也越来越大，所以，现在的汽车行业发展迅速，并带动与之相关的行业如汽车零件行业的发展，现有一种汽车用非标轴承，其主体为一个外周设有开槽的圆形金属盘，金属盘顶部向下凹陷，凹陷处中央设有一个向上凸出的中空圆台，加工时需对其圆台外周进行钻孔处理。
现有的加工装置无在一次装夹的情况下对该轴承进行全方位检测与钻孔加工，通常是批量加工完成后再对其各待检测部分进行逐一检测，检测时需更换不同的夹具，操作较为繁琐。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可对轴承进行多方检测的非标轴承钻孔装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可对轴承进行多方检测的非标轴承钻孔装置，包括底板、上料机构、检测机构和装夹机构，所述底板顶部的中间位置处固定有回型滑轨，且回型滑轨的内部均匀设置有滑块，所述滑块的顶端均安装有检测台，且检测台内部底端的中间位置处固定有旋转电机，所述检测台的顶端嵌设有旋转盘，且旋转电机的输出端通过转轴与旋转盘连接，所述旋转盘顶部的中间位置处开设有限位槽，且限位槽外周的旋转盘内均匀开设有收纳槽，所述收纳槽内部远离定位杆的一侧均固定有液压推杆，且液压推杆的输出端均安装有装夹机构，所述底板顶部的一侧安装有传送带，且传送带上均匀设置有轴承，所述传送带上方的底板顶部固定有架体，且架体一侧的中间位置处安装有控制面板，所述架体内部的顶端开设有电磁滑轨，且电磁滑轨的内部设置有电磁滑块，所述电磁滑块的底端安装有第一液压升降杆，且第一液压升降杆的底部输出端固定有上料机构，所述底板顶部的另一侧安装有固定架，且回型滑轨上方的固定架顶部安装有第二液压升降杆，所述回型滑轨上方的固定架上固定有检测机构，且第二液压升降杆的底部输出端贯穿固定架与检测机构的顶端连接，所述底板顶部的一端安装有安装架，且回型滑轨上方的安装架上固定有钻孔机构。
可选的，所述上料机构包括与第一液压升降杆第一液压升降杆底部输出端连接的导套、通过缓冲导柱与导套构成弹性连接的支架、四个位于支架拐角位置处的真空吸盘和位于支架底部中央位置处的激光定位仪，所述真空吸盘均与支架的拐角处螺纹连接，且真空吸盘的顶部抽气端均通过环形导气管相连通，所述架体的顶端安装有真空泵，且真空泵的吸气端通过软管与环形导气管相连通。
可选的，所述钻孔机构包括安装盘、位于安装盘顶部拐角位置处的限位导柱、位于安装盘顶部中央的钻孔电机、位于安装盘顶部两侧的液压伸缩杆和六个与安装盘底部旋转连接的钻头，所述限位导柱的顶端均贯穿安装架，且液压伸缩杆的顶部均通过螺栓与安装架连接，所述安装盘内部的中间位置处安装有主动齿轮，且主动齿轮外周的安装盘内均匀设置有六个与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述钻孔电机的输出端通过转轴与主动齿轮连接，且从动齿轮的底端均通过转轴与的钻头的顶部连接，所述钻头的位置均与轴承上待钻孔位置一一对应。
可选的，所述检测机构包括与第二液压升降杆底部输出端连接的套筒、顶部向上延伸至套筒内部的连接柱、与连接柱底部卡接的连接头、通过铰接球与连接头底部构成旋转连接的检测套和与检测套两侧相铰接的侧板，所述套筒与连接头之间的连接柱外侧套设有缓冲弹簧，且连接头的两侧分别通过压缩弹簧与侧板构成弹性连接，所述侧板和检测套的内部均嵌设有第一倾角感应器，且套筒内部的顶端固定有第一触碰感应器。
可选的，所述检测套的外径与轴承的凹槽部相吻合，且检测套内部底端的中间位置处设置有圆形检测槽，所述圆形检测槽的内径为轴承中心凸起部外径的1.5倍，且检测槽的内侧壁通过弹性柱均匀设置有四个检测夹板，所述检测夹板的底部均呈外扩状设计，且检测夹板内均嵌设有第二倾角感应器。
可选的，所述限位槽内部底端的中间位置处设置有定位杆，且限位槽的内径与轴承的外径相吻合，所述定位杆呈上细下粗的锥形设计，且定位杆的底部直径与轴承中心孔内径相吻合。
可选的，所述装夹机构包括与液压推杆输出端连接的安装筒、通过弹簧缓冲柱与安装筒构成弹性连接的固定板、与固定板顶端及底端中央位置相铰接的检测板和通过螺栓与固定板连接的夹板，所述夹板设置有四个，且夹板的形状均与轴承外周开槽相吻合。
可选的，所述安装筒靠近固定板一侧的顶端及底端均通过抵触弹簧与检测板构成弹性连接，且检测板内均嵌设有角度传感器，所述安装筒内部远离固定板的一侧均安装有第二触碰感应器。
本发明提供了一种可对轴承进行多方检测的非标轴承钻孔装置，具备以下有益效果：
1．该可对轴承进行多方检测的非标轴承钻孔装置，通过设置有回型滑轨和检测台，滑块在回型滑轨内移动可带动检测台在上料工位、第一检测工位、第二检测工位和钻孔工位之间进行转移，待加工的轴承可随检测台在各工位之间进行转移，完成全方位检测与钻孔处理，即一次装夹即可完成多步加工操作，无需人工对该轴承进行转移，自动化程度更高，使用更便捷。
2．该可对轴承进行多方检测的非标轴承钻孔装置，通过设置有装夹机构，当检测台转至第一检测工位时，液压推杆伸长，使得装夹机构的夹板伸入轴承的开槽内，夹板可对轴承进行装夹，液压推杆继续伸长，此时弹簧缓冲柱被压缩，夹板夹紧轴承，同时安装筒逐步靠近固定板，安装筒与检测板之间间距减小，抵触弹簧被压缩，从而使得检测板被撑开至与轴承开槽内侧壁相贴合，此时检测板内的角度传感器即可测得检测板倾角，从而确定开槽侧壁与内壁的夹角是否符合标准，当液压推杆伸至最长时，若弹簧缓冲柱的端部恰好与第二触碰感应器接触，则表明轴承开槽深度符合标准，若液压推杆未延伸至最长弹簧缓冲柱的端部便于第二触碰感应器接触，则表明开槽过浅，反之则说明开槽过深，若检测不合格则后续不对其进行钻孔加工，且控制面板发出警报，提醒工作人员对前一步铣槽机构进行检查，提高产品的合格率，节约生产成本。
3.该可对轴承进行多方检测的非标轴承钻孔装置，通过设置有检测机构，第二液压升降杆伸长可带动检测机构下压，检测套插入轴承上方的凹槽内，检测套底部与凹槽底部相抵触，侧板可在压缩弹簧的弹簧弹力作用下紧贴凹槽侧壁，侧板及检测套内的第一倾角感应器可对侧板及检测套的倾斜角度进行检查，从而确定凹槽是否符合标准，轴承中央的圆台凸起部插入检测套的检测槽内，此时检测夹板可在弹性柱的弹力作用下紧贴圆台外壁，检测夹板内的第二倾角感应器可测得检测夹板的倾角，从而确定圆台是否符合标准，多步检测同步进行，检测更便捷全面。
4．该可对轴承进行多方检测的非标轴承钻孔装置，通过设置有限位槽，限位槽内的定位杆可贯穿待加工轴承的中心孔，对轴承进行初步定位，限位槽内径与轴承外径相吻合，因此限位槽可对轴承进行限位，避免其位置发生偏移，便于后续检测与钻孔的顺利实施。
附图说明
图1为本发明正视剖面结构示意图；
图2为本发明检测台正视剖面结构示意图；
图3为本发明轴承结构示意图；
图4为本发明上料机构正视剖面结构示意图；
图5为本发明钻孔机构正视剖面结构示意图；
图6为本发明检测机构正视剖面结构示意图；
图7为本发明图中A处放大结构示意图。
图中：1、底板；2、传送带；3、轴承；4、回型滑轨；401、滑块；5、架体；6、控制面板；7、电磁滑轨；701、电磁滑块；8、真空泵；9、第一液压升降杆；10、上料机构；1001、导套；1002、缓冲导柱；1003、支架；1004、真空吸盘；1005、环形导气管；1006、激光定位仪；11、检测台；12、安装架；13、钻孔机构；1301、安装盘；1302、限位导柱；1303、钻孔电机；1304、液压伸缩杆；1305、钻头；14、固定架；15、第二液压升降杆；16、检测机构；1601、套筒；1602、连接柱；1602a、缓冲弹簧；1603、连接头；1603a、铰接球；1603b、压缩弹簧；1604、检测套；1604a、检测槽；1605、侧板；1606、检测夹板；1607、弹性柱；17、旋转电机；18、旋转盘；1801、收纳槽；1802、限位槽；19、定位杆；20、装夹机构；2001、夹板；2002、检测板；2003、弹簧缓冲柱；2004、抵触弹簧；2005、安装筒；2006、固定板；21、液压推杆；22、第一触碰感应器；23、第一倾角感应器；24、第二倾角感应器；25、第二触碰感应器；26、角度传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种可对轴承进行多方检测的非标轴承钻孔装置，包括底板1、上料机构10、检测机构16和装夹机构20，底板1顶部的中间位置处固定有回型滑轨4，且回型滑轨4的内部均匀设置有滑块401，滑块401的顶端均安装有检测台11，且检测台11内部底端的中间位置处固定有旋转电机17，检测台11的顶端嵌设有旋转盘18，且旋转电机17的输出端通过转轴与旋转盘18连接，旋转盘18顶部的中间位置处开设有限位槽1802，且限位槽1802外周的旋转盘18内均匀开设有收纳槽1801，限位槽1802内部底端的中间位置处设置有定位杆19，且限位槽1802的内径与轴承3的外径相吻合，定位杆19呈上细下粗的锥形设计，且定位杆19的底部直径与轴承3中心孔内径相吻合，上细下粗的锥形设计使得定位杆19可顺利插入轴承3的中心孔内，便于对轴承3进行初步定位，限位槽1802内径与轴承3外径相吻合，因此限位槽1802可对轴承3进行限位，避免其位置发生偏移，便于后续检测与钻孔的顺利实施。
收纳槽1801内部远离定位杆19的一侧均固定有液压推杆21，且液压推杆21的输出端均安装有装夹机构20，装夹机构20包括与液压推杆21输出端连接的安装筒2005、通过弹簧缓冲柱2003与安装筒2005构成弹性连接的固定板2006、与固定板2006顶端及底端中央位置相铰接的检测板2002和通过螺栓与固定板2006连接的夹板2001，夹板2001设置有四个，且夹板2001的形状均与轴承3外周开槽相吻合，夹板2001伸入轴承3的开槽内，液压推杆21继续伸长，此时弹簧缓冲柱2003被压缩，夹板2001夹紧轴承3，形状均与轴承3外周开槽相吻合设计使得夹板2001对轴承3的装夹效果更佳，夹持更稳固。
安装筒2005靠近固定板2006一侧的顶端及底端均通过抵触弹簧2004与检测板2002构成弹性连接，且检测板2002内均嵌设有角度传感器26，安装筒2005内部远离固定板2006的一侧均安装有第二触碰感应器25，液压推杆21伸长，使得安装筒2005逐步靠近固定板2006，安装筒2005与检测板2002之间间距减小，抵触弹簧2004被压缩，从而使得检测板2002被撑开至与轴承3开槽内侧壁相贴合，此时检测板2002内的角度传感器26即可测得检测板2002倾角，从而确定开槽侧壁与内壁的夹角是否符合标准，当液压推杆21伸至最长时，若弹簧缓冲柱2003的端部恰好与第二触碰感应器25接触，则表明轴承3开槽深度符合标准，若液压推杆21未延伸至最长弹簧缓冲柱2003的端部便于第二触碰感应器25接触，则表明开槽过浅，反之则说明开槽过深，在加工前对装置进行全面检测，提高产品的合格率，节约生产成本。
底板1顶部的一侧安装有传送带2，且传送带2上均匀设置有轴承3，传送带2上方的底板1顶部固定有架体5，且架体5一侧的中间位置处安装有控制面板6，架体5内部的顶端开设有电磁滑轨7，且电磁滑轨7的内部设置有电磁滑块701，电磁滑块701的底端安装有第一液压升降杆9，且第一液压升降杆9的底部输出端固定有上料机构10，上料机构10包括与第一液压升降杆9第一液压升降杆9底部输出端连接的导套1001、通过缓冲导柱1002与导套1001构成弹性连接的支架1003、四个位于支架1003拐角位置处的真空吸盘1004和位于支架1003底部中央位置处的激光定位仪1006，真空吸盘1004均与支架1003的拐角处螺纹连接，且真空吸盘1004的顶部抽气端均通过环形导气管1005相连通，架体5的顶端安装有真空泵8，且真空泵8的吸气端通过软管与环形导气管1005相连通，真空泵8工作可使真空吸盘1004吸住轴承3，便于将轴承3转移至限位槽1802内，螺纹连接设计使得真空吸盘1004可更换，更便于真空吸盘1004的检修与维护，整个过程无需人工手动操作，自动化上料与卸料，使用更便捷。
底板1顶部的另一侧安装有固定架14，且回型滑轨4上方的固定架14顶部安装有第二液压升降杆15，回型滑轨4上方的固定架14上固定有检测机构16，且第二液压升降杆15的底部输出端贯穿固定架14与检测机构16的顶端连接，检测机构16包括与第二液压升降杆15底部输出端连接的套筒1601、顶部向上延伸至套筒1601内部的连接柱1602、与连接柱1602底部卡接的连接头1603、通过铰接球1603a与连接头1603底部构成旋转连接的检测套1604和与检测套1604两侧相铰接的侧板1605，套筒1601与连接头1603之间的连接柱1602外侧套设有缓冲弹簧1602a，且连接头1603的两侧分别通过压缩弹簧1603b与侧板1605构成弹性连接，侧板1605和检测套1604的内部均嵌设有第一倾角感应器23，且套筒1601内部的顶端固定有第一触碰感应器22，通过铰接球1603a与连接头1603底部构成旋转连接设计使得检测套1604的角度可变，其底部可与凹槽底部相抵触，侧板1605可在压缩弹簧1603b的弹簧弹力作用下紧贴凹槽侧壁，侧板1605及检测套1604内的第一倾角感应器23可对侧板1605及检测套1604的倾斜角度进行检查，从而确定凹槽是否符合标准，检测更便捷。
检测套1604的外径与轴承3的凹槽部相吻合，且检测套1604内部底端的中间位置处设置有圆形检测槽1604a，圆形检测槽1604a的内径为轴承3中心凸起部外径的1.5倍，且检测槽1604a的内侧壁通过弹性柱1607均匀设置有四个检测夹板1606，检测夹板1606的底部均呈外扩状设计，且检测夹板1606内均嵌设有第二倾角感应器24，外扩状设计使得轴承3中央的圆台凸起部可顺利插入四个检测夹板1606之间，此时检测夹板1606可在弹性柱1607的弹力作用下紧贴圆台外壁，检测夹板1606内的第二倾角感应器24可测得检测夹板1606的倾角，从而确定圆台是否符合标准，检测更全面。
底板1顶部的一端安装有安装架12，且回型滑轨4上方的安装架12上固定有钻孔机构13，钻孔机构13包括安装盘1301、位于安装盘1301顶部拐角位置处的限位导柱1302、位于安装盘1301顶部中央的钻孔电机1303、位于安装盘1301顶部两侧的液压伸缩杆1304和六个与安装盘1301底部旋转连接的钻头1305，限位导柱1302的顶端均贯穿安装架12，且液压伸缩杆1304的顶部均通过螺栓与安装架12连接，安装盘1301内部的中间位置处安装有主动齿轮，且主动齿轮外周的安装盘1301内均匀设置有六个与主动齿轮相啮合的从动齿轮，钻孔电机1303的输出端通过转轴与主动齿轮连接，且从动齿轮的底端均通过转轴与的钻头1305的顶部连接，钻头1305的位置均与轴承3上待钻孔位置一一对应，液压伸缩杆1304伸长可带动安装盘1301下移，钻头1305接触轴承3的待钻孔部位，接着钻孔电机1303工作，通过齿轮传动作用带动六个钻头1305同步旋转，六个位置与待钻孔位置一一对应钻头1305设计使得钻孔机构13可同时对轴承3的六个待钻孔进行钻孔加工，生产效率更高。
综上，该可对轴承进行多方检测的非标轴承钻孔装置，使用时，接通电源，首先轴承3由上一道工序落至传送带2上，上料机构10下方的激光定位仪1006检测到轴承3传至指定位置，则第一液压升降杆9伸长，带动上料机构10下移，真空吸盘1004吸住轴承3，然后电磁滑块701在电磁滑轨7内移动，带动上料机构10转移至上料工位的检测台11上方，第一液压升降杆9伸长，带动轴承3下移，插入限位槽1802内，接着滑块401在回型滑轨4内移动，带动检测台11转移至第一检测工位，液压推杆21伸长，使得装夹机构20向轴承3靠拢，夹板2001伸入轴承3的开槽内，液压推杆21继续伸长，此时弹簧缓冲柱2003被压缩，夹板2001夹紧轴承3，同时安装筒2005逐步靠近固定板2006，安装筒2005与检测板2002之间间距减小，抵触弹簧2004被压缩，从而使得检测板2002被撑开至与轴承3开槽内侧壁相贴合，此时检测板2002内的角度传感器26即可测得检测板2002倾角，从而确定开槽侧壁与内壁的夹角是否符合标准，当液压推杆21伸至最长时，若弹簧缓冲柱2003的端部恰好与第二触碰感应器25接触，则表明轴承3开槽深度符合标准，若液压推杆21未延伸至最长弹簧缓冲柱2003的端部便于第二触碰感应器25接触，则表明开槽过浅，反之则说明开槽过深，之后检测台11转移至第二检测工位，第二液压升降杆15伸长可带动检测机构16下压，检测套1604插入轴承3上方的凹槽内，检测套1604底部与凹槽底部相抵触，侧板1605可在压缩弹簧1603b的弹簧弹力作用下紧贴凹槽侧壁，侧板1605及检测套1604内的第一倾角感应器23可对侧板1605及检测套1604的倾斜角度进行检查，从而确定凹槽是否符合标准，轴承3中央的圆台凸起部插入检测套1604的检测槽1604a内，此时检测夹板1606可在弹性柱1607的弹力作用下紧贴圆台外壁，检测夹板1606内的第二倾角感应器24可测得检测夹板1606的倾角，从而确定圆台是否符合标准，检测完成后，若检测不合格则后续不对其进行钻孔加工，且控制面板6发出警报，提醒工作人员对前一步铣槽机构进行检查，若检测合格，则检测台11转移至钻孔工位，液压伸缩杆1304伸长可带动安装盘1301下移，钻头1305接触轴承3的待钻孔部位，接着钻孔电机1303工作，通过齿轮传动作用带动六个钻头1305同步旋转，对轴承3进行钻孔处理，钻孔完成后检测台11回到上料工位，上料机构10将加工后的轴承3取走放回传送带2上完成卸料。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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